ステア特性と補正４ 特性変化

今日から実践編に行きたいと思います。

樹生さん、理想のステアバランスがニュートラルステア、つまり、「車体の傾きに応じて前輪が自然にイン側に切れ、車体が行きたい方向に引っ張られるように転がっていく状態」だとしても、いつでもそんな状態でコーナリングできるわけではありませんよね。

そうですね、今のバイクは非常によくできていますから、ノーマルでよく整備された状態である限り、癖が強くて乗れなかったり危なかったりするバイクはないと言っていいと思いますが、それでもどんな速度域やコーナリングの状態でも常にライダーがフロントに違和感なく、自然に、自身を持ってコーナリングできるかというと、そうではない場合もあります。
でも、普通、このステア特性で悩んでいる…という声はあまり聞きません。質問のはがきも来ていないのでしょう？

そうですね。
難しすぎて分からないというはがきや、工学的に不正確な部分があるぞ、というお叱りのはがきがパラパラあるだけで、質問は来てないです。
これは、別に困っていないからですか？

そうとも言えるんですが、ステア特性の変化に対応できず、コーナリングに苦手意識を持っているが、それがステア特性の補正の問題だと気づいていない場合も多いと思います。

…と言いますと？



例えば、「上りは得意だけど、下りのコーナーは苦手」だとか、「ぐるーっと長く続くコーナーが走りにくい」だとか、３０～６０㎞/ｈのコーナーは自信があるがそれより速いコーナーでは、バイクを倒してもすぐに曲がってくれない感じがして怖いし、低速コーナーではバイクを倒すと一気に倒れこんで転ぶのではないかと思ってしまい、倒せないままに、全然曲がれない地蔵状態で大外を固まったままやっとこさ曲がり、それ以来、低速コーナーは苦手」とか、そういう悩みです。

待ってください、それは、以前の「下りヘヤピン右回り」で対策を講じた事項じゃないんですか？

それはその通りです。
「下りヘヤピン右回り」では長く回りこんだカーブを「超低速多角形コーナリング」のラインをとることにより、角度の浅い向き変えとトラクションをきかせた走行パターンの繰り返しに分解して、不安をなくし、安全に楽しく抜けられるようにしようとしたものでした。
しかし、もともとはステア特性の変化にライダーが適応できていないために起こる不安なので、それが解消すれば、多角形コーナリングでなくても、安全に楽しく走ることは可能なのです。

つまり、ステア特性をつかみ、その補正ができるようになると、コーナリングがよりよくなると？

いえ、そこは誤解されやすいところなんですが、完全にバランスさせてぐるーっと旋回していくコーナリングも、加減速と向き変えを繰り返して抜けていくコーナリングもどちらが上ということはありません。
ただ、ライダーの引き出しが増えると、その時々に最適なコーナリングの方法をその都度選択できるようになるので、より安全に、より怖くないコーナリング、またはツーリングができる…ということです。

うーん、難しそうですが。

言葉にすると難しいのですが、ライダーなら誰でもある程度は無意識にしていることでもあります。
むしろ、コーナリングを頑張って、いろいろライテク本に書いてることを必死で操作することで、ライダーがバイクの自然な動きを邪魔し、それで乗りにくくしているケースも多いんです。

うーーん…。
もう少し、実際の場面に即して、具体的に説明してもらえますか？



わかりました。
まず、ステア特性を、定義から少し広げて、日常的にハンドリングについて感じる傾向ごとに整理しますね。
コーナリング中、もしハンドルを離しても何の問題もなくそのまま旋回が続くだろうという安心感に包まれている状態、これが「ニュートラルステア」。
例えば回り込んだ低速コーナーを普通にゆっくり走っていると、ハンドルがイン側に過剰に切れてくるので、ハンドルを持つ手で切れ込まないように押さえなければならない。これが「オーバーステア」。
高速道路のカーブで車体を倒しこんだのに、すぐにハンドルがインに入ってくれず、一瞬傾いたまま直進してからコーナリングが始まるような、ハンドルが切れてこない状態が「アンダーステア」です。

ああ、それなら身に覚えがあります。どれも自分のバイクで起きましたよ。
つまり、ハンドリングの「アンダー」とか「オーバー」とかいうのは、バイクによって決まっているのではなくて、走り方や速度、状態によって変わるものなのですか。

Ｅｘａｃｔｌｙ．（おっしゃるとおりです。）
一般的には乗り方を同じようにしていると、低速オーナリングではオーバーステア気味になることが多く、高速コーナリングではアンダーステア気味になることが多くなります。もちろん、すべての場合がそうではないですがね。



なるほど！例えば肌寒い雨の日のツーりング、路面が雨で光っていて、タイヤは溝が少なく（オイ！）、しかも下りで道幅が狭く、後ろからはカプチーノが煽ってくる（！）みたいなシチュエイションでは、低速での切れ込みをハンドルで押さえるのも、フロントグリップを失うのではないかと不安になりますし、高速でリーンしてもフロントが入ってくれないと、そのまま曲がりきれずに路外へ飛び出すのではないかなどと不安になりますもんね。
ニュートラルステアであれば、この不安は軽減されるということになるんですね。

あなた、どういうバイクライフ送ってるんですか？
さて、次回はまず、低速コーナーでのハンドルに切れ込みについて、具体的に考えて行きましょう。

ああ、やっと実際的になってきたなあ…。


（「ライテク記事　インデックスⅡ」へ。）
（ブログトップページへ。）