リーンとロール軸（３）

（写真出典は、モトＧＰオフィシャルサイトより。）

バイクが姿勢を変える、その動きを方向別に「ピッチ」「ロール」「ヨー」とすると、カーブでバイクを倒す動きは「ロール」方向の動きでした。
そして、ロールに限らず、これらの動きはバイクの重心を通る回転軸にそって回転する動きの時が一番スムーズに、楽に、速く、動かせるのです。

では、バイクの場合、重心位置はどこにあるのか、
そして、実際のロール運動の時、その回転軸はどうなっているのか。

今日はそのお話です。

バイクの重心はどこか。
それは1台1台違うでしょうし、ガソリン満タンと空っぽでも違ってくるでしょうし、実際のライディングでは、バイクとライダーを合わせた重量を動かしていくことになるので、ライダーの体格、ライディングポジション、フォームによっても変わります。
しかしここではまず、バイク単体の重心位置を考えてみましょう。

バイクの中で一番重いのはエンジン。エンジンは車体の中央より前についていますが、このエンジンのクランクケースよりやや後ろ、上方にバイクの重心があることが多いようです。（図１）

図１

しかし、これは止まっているときの重心位置です。
バイクが走ると、エンジンが高速回転します。エンジンの中でも一番重いクランクが高速で回転するので、そのジャイロ効果は大きく、ここがかなり動きにくくなる。また、前後タイヤも回転してジャイロ効果を生んでいます。
バイクは、高速になればなるほど、安定する。別の言い方をすれば、動きにくくなるわけです。
クランクケースのジャイロ効果は、クランクが重いほど高くなります。また、単機筒よりも多気筒エンジンの方がクランクが長くなり、ジャイロ効果が増します。
パラレル４のエンジンが安定性が高く、扱いやすいのは、このジャイロ効果の大きさも影響しています。
逆に単機筒や２機筒のエンジンは、ジャイロ効果が４機筒ほど高まらないので、運動性に優れ、リーンが軽くなるのです。

おっとっと、また脱線してしまいました。
この動き難いクランクの高速回転の影響で、走っている時のバイクの重心は、止まっているときよりもクランク軸に近づくといわれています。

！注！＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝　＝
　この「重心位置の移動」については根本健氏の説を元に述べていますが、「静的重心」、「動的重心」という用語について、間違いの可能性が指摘されました。
記事の下の「リンゴ」さんのコメントとそれに対する私のやり取りをご覧ください。
（2011年2月6日）
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つまり、少し低く、前方に移動するのですね。（図２）

図２

さて、では、実際にバイクがロールするとき、つまり、左右にバンクするときは、どんな動きをするでしょうか。

これも静止状態と走行状態では異なります。

まず、静止状態。
バイク単体としては、重心を中心として回転するように倒れていくのが一番いいのですが、何せ前後のタイヤが接地していますので、前後タイヤの接地面を結んだ線をロール軸として倒れていきます。（図３）


図３


これは、まあ、言うまでもないですね。
ただ、倒れる最後の段階では、タイヤが一瞬宙に浮いて、バイクの重心を回転軸とする動きに切り替わることも多いのですが、実際に立ちゴケの時にそんなことを感じる余裕はないですね（＾＾；）。

では走行状態では？
これは実際に走行しながらローリングして、実感するのが一番分かりやすいです。

安全なところで、時速２０～３０キロくらいでまっすぐ走行し、ステップの上に立ち上がり、
左右のステップを、階段を上がるように、または、トレーニング機器の「ステッパー」を踏むように、交互に踏み込んでみてください。（図４）

図４

バイクは踏み込むたびに交互に左右に倒れ、起きてはまた倒れ、を繰り返して蛇行しながら、左右にローリングしながら進むはずです。

そのとき、バイクがどう動いているかを、感じるようにします。

右のステップを踏み込むと、右にバイクは倒れ、ハンドルがわずかに遅れて右に切れ、
そこから左のステップを踏み込むと、バイクは起き上がってきて今度は左に倒れ、ハンドルも左に切れていきます。
この動きを繰り返し、前輪が後輪よりも外側を通りながら、蛇行して進みます。

このとき、バイクを倒すのはステップに掛ける体重だけで行います、ハンドルを押さえつけたり、身体を突っ張ったりしないで、階段を登るように、左右交互に踏み込むように体重を乗せ換えるだけです。

一番小さな力で楽に傾き、起き上がって来るときが、バイク本来の動きになっているときです。
力みがないか、チェックしながら行って下さい。

さて、どうだったでしょうか。

おそらく、後輪側はリヤタイヤの接地点を軸に、止まっているときと同じように扇形の動きをして傾いて行ったのに対し、
前輪側は、フロントタイヤが大回りして、バイクが右に倒れつつある時は逆にフロントの接地点は左側に移動したかのように感じられたのではないでしょうか。（図５）

図５


実は走行中のバイクのロール軸は、止まっているときとは違い、後輪の接地点から、車体の前の方向に斜めに持ち上がっていて、そのラインを軸として回転運動しているのです。（図６）

図６

これは理屈よりも、実際に自分のバイクをローリングして感じるのが一番です。

スタンディングでステップを踏み込むことで、バイクがロールするとき、バイクの後ろと前の動きが違うことを実感できたら、
今度は座って、普通のポジションで、検定試験のスラロームのように、左右交互に車体を振りながら蛇行してみてください。
パイロンが直線上に並んでいるイメージ。
これも、できる限り力を入れないようにして（全く入力しなければスラロームできませんので、最小限の力で）、右に左に、同じリズムで振りながらゆっくり走ってみます。（図７）

図７

さっきのスタンディングよりもバンク角が深くなり、動きがよりはっきり分かるのではないかと思います。
これも、できるだけ力を入れないようにしていくと、バイクがどう動いて傾いていくか、感じられると思います。
やはり、同じように、後輪の接地点から前方に斜めに持ち上がったラインを回転軸に、ロールしていることが、感じられるのではないかと思います。

図８ａ

これが、「ロール軸」です。（図８ａ、ｂ）

図８ｂ

このロール軸、速度があがると、低速時とはまた違ってきます。
しかしバイクのバンクの動きには、この回転軸、即ち「ロール軸」があり、
それに逆らわないように、回転を助けるようにバイクを傾ければ、
より少ない力で、よりスマートに、より的確に、バイクを傾けることができる。
そのことがお分かりいただけるのではないかと思います。

今日は、バイクの重心のお話と、ロール軸の大体の位置、そしてロール軸を感じるためのドリルについてお話しました。

実際のコーナリングで、バイクがロールしていく動きは、ライダーにどのように感じられるでしょうか。そのとき、ロール軸って、感じているものなのでしょうか。
次回はその辺のお話をいたします。

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