動点、２次方程式の利用

１辺が６cmの正方形ABCDで、点PはAを出発してAB上をBまで動きます。
また，点Qは、点PがAを出発するのと同時にDを出発し、Pと同じ速さで
DA上をAまで動きます。
このとき、三角形APQの面積が３平方cmになるのは点PがAから何cm動いたときですか。

具体的に点の動きは、こんな感じ。


動きを入れたら理解が深まるかどうか。