以前の機種は上位機種(型名KHR-1HV)でありながら、「重量が重い」「重心が高い」という欠点(欠陥)があり、この不安定さには手こずっていただけではなく、サーボモーターの故障の原因にもなっていました。メーカーから部品を取り寄せ、組み立てなおして下位機種(型名KHR-2HV)に替え終わりました。ほとんどは元の部品を使用しているのですが外観も多少変わったので、「ロクエモン」の名前も変えることにしました。白川先生が「コロク」と名付けてくれました。可愛がってやってください。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/82/e964b60aaa1c768b1255494f9221fab4.jpg)
以前の悲惨なロクエモン 蘇ったコロク
以前、まともにできなかった二足歩行ができるようになりました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/49/61/e2a45ff9964fc4d195970054d5daa52e.jpg)
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以前の悲惨なロクエモン 蘇ったコロク
以前、まともにできなかった二足歩行ができるようになりました。
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