ぼら納屋（富戸）から海洋公園までの約２キロの海岸沿いの遊歩道を城ヶ崎ピクニカルコースと云い、城ヶ崎海岸の景観を楽しみながら約２時間の散策が楽しめます。途中、ぼら納屋、魚見小屋、幕末の砲台跡、門脇崎の吊り橋、門脇灯台、半四郎落し（溶岩トンネルの跡）、星野哲郎歌碑、穴口（陥没した溶岩トンネル）などを見ることが出来ます。
晴れた日には水平線に伊豆七島が見えます。
ヒメユズリハ等の木々や秋から冬にかけて可憐な黄色い花を咲かせるイソギク、また、アマツバメ（春から夏にかけて）など珍しい野鳥の観察も楽しめます。
