リーン動作 ステップ荷重２

　　　　　　　　　　　　（走り疲れたら、ちょっと一休み。それもまた、楽しいひと時。）

バイクをリーンさせるための具体的方法論、イン側ステップ荷重について考える、その２回目です。

昨日の記事で、座ったままイン側ステップを踏み込んでもそんなに傾かないのに、ステップの上に立った姿勢では、簡単に車体を傾けることができることを述べました。

両者の違いはなんでしょうか。
それはまさに着座しているかどうか。
シートに体重が載り、シートを押さえているかどうかです。

立ったまま、ステップを交互に踏み込むと、またの下でバイクが左右に傾き、バイクが蛇行しながら進む感じが体得できます。
このとき、ライダーから見ると、たしかにフロント側はＦタイヤの接地点ではなく、ステアリングステムのやや下くらいを支点に、ハンドルは内側に、Ｆタイヤはむしろ外側に振れているように感じますし、バイクの車体全体は、シートの後方ほど大きく扇状に動くように感じられます。


（立った姿勢で行うと、簡単に傾き、ステアリングも切れる。）
これが、バイクのロール軸の存在を示しているというお話はすでにしました。
さて、今の課題は、直進で直立しているバイクをコーナリングのためにバンクさせることです。
バイクのロール（＝バンキング）がロール軸に沿って動くとすると（実際に動くんだけどね）、
バイク自体はシート後方を大きく扇状に振りながら内側に倒れこんでいくことになります。
立った姿勢のときは、ライダーが触れているのはステップとハンドルのみのために、シートは自由に左右に扇状に動きます。よって、左右へのバンキングも軽く感じられるわけです。
　　　　
これが座ると、ライダーの上体の体重がシートに真上からかかっており、それを左右に揺らすように動かしながら傾けなくてはならなくなるため、ライダー側の体の助けがないと、ステップ荷重だけでは動かなくなります。
もちろん、立ったときには上体込みの重さがステップにかかるのに対し、座ってしまうと片足しか乗ってない状態でステップを踏むので、その荷重量の違いも無視できないくらい大きいのですが。

（座ったままイン側ステップを踏み込んでもそんなに傾かない。）

座ったままステップを踏むと、ステップは下がろうとし、バイクはロール軸を中心にロール、つまりバンクしようとします。
しかし、もしライダーが傾く方向に加勢していないと、バイクがロールしようと擦る力は、イン側の膝にタンクが強く当たる、というところで止められてしまい、バンクしないのです。

イン側ステップ荷重でバイクをバンクさせるためには、イン側ステップを踏むのと同時にライダーが自分の体重をコーナーの内側に向かって倒れこませることが必要です。そして、多くの場合、ライダーはもともと曲がるためにイン側ステップを踏んでいるので、意識しなくても同調させて体重移動をしています。
それで、イン側ステップ荷重により、バイクは見事にバンクするのです。

しかし、ステップをただ踏むことにのみ一生懸命になる真面目なライダーは、思いっきり踏み込みながらその反力で押してくるタンクを膝の内側で受け止めてしまい、「バンクしない」と感じてしまうのです。

辻司氏は、こうした勘違いをしたライダー（私もそうでした）に対し、２０年以上前の本でこう書いています。

「イン側ステップを（ステップの）根本に向かって踏み込みなさい」



真下ではではなく、根本に向かって踏み込むことで、膝が自然に開き、タンクを押し返すこともなく、ライダーの重心はコーナー内側に移動して、バイクは見事にバンクできるわけです。
また、真下に向かって踏み込むより、根本に向かって踏み込んだほうが、ロール軸にそってステップが軸の真横から、時計の３時から５時に向かって回り込むように、弧を描いて倒れていくその軌跡に、素直に沿ったバンキングとなります。
効率もその方がいいわけです。

辻氏はバイクがバンクしたら、踏み込むのはやめて、内足には力をいれてはならないと言っていました。バンクしたら外足荷重。
これは、２０年前はほぼ全てのライテク記事で強調されていたことでした。
それは、基本的には今でも有効です。

まとめると、イン側ステップ荷重によって、バイクを傾けるには、

１　イン側ステップを踏むのと同時に、ライダーの重心をコーナーの内側に倒しこんでいくように移動させる。

２　シートが弧を描いて倒れこんでいくその移動の軌跡を体で邪魔しないように、ロール軸にしたがってバンクしていく感覚をつかむ。

３　バイクが傾くことにより、前輪が自然に内側に切れるセルフステアを邪魔しないように、ハンドルからできるだけ力を抜く。

この３つが、ポイントと言えましょう。


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