テオ・ヤンセン展（その４）

アトラクションが始まるまでの間、テオ・ヤンセン展の会場から出て未来館のショップに飛び込みました。それなりの「テオ・ヤンセン・グッズ」を期待したのです。それほど品数は多くなかったのですが、ありました。会場で見たAnimaris Rhinocerosの重厚さに惹かれて、このペーパークラフトを買ってしまいました。


このモデルの良い点は、機構に組み込まれているトラスが見えることです。三角形が二つ、これらは形を変えることがありません。600円。

でも、やはりメカ好きには堪らないのがこのＴシャツでしょう。1500円。

ヤンセンさんの機構の設計図がＴシャツにプリントされているからです。クリックすると拡大されて寸法を読むことが出来るでしょう。単位はｃｍでしょうね。
数年前にこの機構に驚かされて、自分のＰＣ上で動かしたくなりました。でも寸法が分からないので、以下の動画を再生・一時停止してスクリーンコピー、これをプリンタで出力しました。


低解像度の絵を物差しで計測しました。このいい加減なデータでもそれなりの動きが見られて満足でした。

Ｔシャツを手に入れる前に、KADOTAさんのブログからこの正しいプロポーションを知ることが出来ましたが、このＴシャツは持っているだけでも嬉しい。以下がオリジナルのデータで描いた「テオ・ヤンセン機構」です。

Ｔシャツではクランクが時計方向に回転していますが、私のＰＣではクランクをこの方向に回転させるのは面倒なので、画像を左右反転させています。しかし、線分の名前はＴシャツと同じです。YouTubeの関連動画で見るこの機構はオリジナルのプロポーションで描かれていない作品が多いようです。
赤い線分ｍがクランクで、中心が黒い線分aから7.8ずれています。黒い線分aとｌがこの機構の固定節です。クランクｍが回転し、これにｊ（連結節）とｂ（揺動節）からなるてこクランク機構が構成されます。さらにｍはｋ（連結節）とｃ（揺動節）と共にクランク機構を作っています。２重のてこクランク機構になっています。これにトラスが２個付き、両者をリンク機構（ｃｄｆｇ）が結んでいます。
しかしこの機構の自由度は１で、クランクｍの回転角度によって一意に決定されます。
最下端の赤い軌跡がテオさんが求めたい動きでした。この軌跡を代数的に求めるのは難しいでしょうね。wxMaximaで計算出来るでしょうか？

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