久しぶりに順調に進んでいます
今日はちょっと作業部屋の湿度が高いですが、作業をする分には問題にならない程度なので、この間に進められるところは進めていきます。
上腕部ですが、肩部分のパーツはケーブルが可動時に引っ掛かるので、円形の差し込み部も含めて削り込んであります。
ケーブルですが、可動時に潰れるようになってしまうので、ビニールチューブの中に細めのケーブルを入れてみます
下腕部のケーブルも上記の方法と同じ様にして、潰れを防止します。
腕が垂直になった時に、どうしてもケーブル自体の弛みが出てしまうので、ケーブル自体を巻き込める方法を考えてみようと思っていますが、無理なようならこのままいきます
掌は指の分断化と、軸のポリキャップ化をやって終了です。
明日位には腕部もまとまって、全体的なチェックに入れると思います
