エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

近接センサの検出距離!

2013-02-28 10:46:37 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

一昨日のブログで朝より移動を開始しますと書いたのですが、実際は作業やお打ち合わせが入り出発したのは午後2時近くになってしまいました。

改めて、新潟県での作業とお打ち合わせをおこないました社長さまと奥様及び今回のご依頼を頂きました○○島さま、ありがとうございました!

その後は製袋機に取り付けるオプションの相談のため、同じく新潟市内のお客様のところへお打ち合わせに伺いました。
小○さま、お時間をいただきありがとうございました!また常務さまにも宜しくお伝えください。

そして夕方遅くになりましたが、石川県のアーバングラビアさまに立ち寄らせて頂きました。
挨拶に立ち寄らせて頂きましたが、お打ち合わせの中でフタバ製の製袋機のゴムロールの不具合のお話があり、その場で寸法を取らせていただきました。終業時間間際でしたがありがとうございました!

北陸にはなかなか足を運ぶ機会が少ないのですが、時間の許す限り回らせて頂きました!

皆様ありがとうございました!

また昨日は岐阜県にて作業に当たらせて頂きました。藤田製製袋機のサーボ改造の実機確認です!

もう既に一回寸法取りは終わっているのですが、今回は機械的に古いため補強を含め取り付けと作業工程の確認のためお伺い致しました。

製袋機が動いている間に可能な確認を行い、昼休みを使い機械停止中でなければできない確認作業を行いました!

○田マネージャーさまお忙しい中、ありがとうございました!


▲一昨日と昨日の移動距離です!2日間で約1000キロ走破しました!


さて、本日は朝一より近接センサの取り付けについてお問い合わせを頂きました!

これはセンサは株式会社ムラタより月曜日に発送し本日取り付けをされたそうですが、近接センサと検出物の距離が長すぎたようです。

近接センサとは金属を検知するセンサのことで、一般的に検出距離は5mm以内と大変短いものになっております。

そのため検出物との距離が長いと、検出できない場合があります。

今回はLMガイド上を走る検出体の検出のため、干渉して近接センサを壊すことはありませんので2mm程度の隙間で取り付けて頂きました。

私は通常、近接センサを取り付けたらドライバーなどの先でセンサの動作を確認して、検出体との距離調整を行います。

ちなみに近接センサではアルミは検知しませんがステンレスなら検知します!!どうしてもアルミを検知したい場合はアルミ検知用の近接センサを選定ください。
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2013-02-26 08:01:33 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日の印刷センサの取り付け工事は順調に終わりました!次のお客様に向けて移動を開始します!

さて、本日は朝より熱板の温度分布についてのご質問をいただきました。

操作側のシールが剥離をしてしまうとのことで、以前はなかったのことです。

先週、熱板ロッドの交換を行ったとのことで、何か関係があるかと聞かれたのですが断定はできません。

通常熱板は両端ほど温度が下がる傾向にあります。

『熱板をばらしてみようと思う』と言われたので、その際にヒーターを左右入れ替えるご提案をしました。

これでヒーターに異常があるのか、熱板に異常があるのかわかると思います!

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私は本日500キロ以上のロングドライブを行います!それでは安全運転でいってきます!
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2段式製袋機への印刷センサの取り付け!

2013-02-25 20:18:20 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!


昨夜の新潟県は突風と雪で嵐のようでした。ときおり風、雪とも収まるのですが、また直ぐに吹雪いて来ます。

なんだか雪に追われているように思いました!


さて、本日は朝より新潟市での作業開始となりました!

2段式製袋機の下段に印刷センサを取り付ける工事です。

該当の製袋機は株式会社ムラタが2006年に納品した機械で三菱電機製サーボモータMR-J3を搭載しております。

またシーケンサは現在株式会社ムラタで採用しているシーケンサの1世代前のタイプとなります。

このシーケンサは、ラダーのモジュール化構造を採用していないので、目指すプログラムがどこにあるのか探すのに時間がかかることがあります。

基本的には配線を行い、お客さまが使いやすいようにプログラムを入れていきます。

今回のお客様は明暗で検出するセンサしか使ったことはなかったので、少し細工をキーエンス製カラーセンサを簡単にお使い頂けるよにしました。

ちなみにこれらの作業をちゃんと行うには、配線を行う順序を決めておくと時間のロスを少なく行うことができます!


▲私は作業内容を簡単にまとめその順序で行っております!


配線を終えプログラムを入れて、IOチェックを行い試運転をしお客様に動作確認して頂きました。

最後にしっかりと印刷未検出でもエラ-がでることを確認して作業終了です!



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船酔いしています。

2013-02-24 07:18:31 | 出張中のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨夜はフェリーにて苫小牧東港より秋田経由新潟行きのフェリーでの移動となりました!

予報通り日付が変わって午前1時ころより船体が大きく揺れ、鉄が大きく歪むような音が船内に響きました!

特に危ないと感じる音ではないので、そのまま眠りに付きました。

また今朝は6:30頃目がさめたのですが、揺れが酷く船内のカフェでから食器の落ちる音が聞こえて来ました。

これから新潟への航路も天候があれることが予想されますので、本日は辛い一日となりそうです。
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Microsoft Office 2013

2013-02-23 20:04:42 | 出張中のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は慌ただしい一日となりました!電話の本数、訪問したお客様の数と慌ただしい一日となりました!

渡○部長さま成○課長さま慌ただしい訪問で大変失礼しました!

また通りすがりの際の挨拶となってしました三○さま、次回はもう少しお話できたらと思います!

午後からは中○専務さま、佐○さま、葛○部長代理さま、拝見させて頂きました製袋機の件、お時間の問題もございますが頑張りますので是非とも宜しくお願いいたします。

また最後になりました小樽市の○川社長さま、佐○工場長さま、お打ち合わせの機械の件ですが、社内と話し合った結果良いご提案ができると思います!是非ご検討ください!

また○川社長さまには夕食をご馳走になりました!いつもお心遣いありがとうございます。

さて、本日は私が使用しているMicrosoftOfficeを旧バージョンの2010から2013へとバージョンアップしました!

が、今回のMicrosoftOfficeはDVD-ROMもなく箱に入っているのはIDキーが書かれた名刺大の紙のみ。

さらにインストールを始めるにはスカイドライブのIDが必要で、なぜかIDを入力して言語を選択したところでエラーが発生して、これ以上先に進めません。


▲何度更新しても同じ結果になります!


今回のOffice2013はダウンロード版のみとなっているため回線に依存している可能性もありますが、SKYDRIVEに依存しない、googleDocumaent、SugerSync、Dropboxなどをユーザーが選択できる仕組みが望ましいと思います!

本日の日本経済新聞の1面にもありましたが、今後ビッグデータの取り扱いに関して各企業が将来的に活用を考えていますが、私達がクラウドに保存しているデータからも仕事内容だけでなく、性格や思考などを解析されてしまう恐れがあります。

プロファイリングが全人口に対して行われる時代がくるかも知れません。

まさにSFの世界ですね。

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本日北海道を離れ次の仕事先へと向かいます。

行き先は北陸・新潟となります。

苫小牧~秋田~新潟航路にての移動になりますが、明日の未明より海が荒れるとの予報です。

3メートルの波が予想されるとのことで、今から憂鬱です。

17:30出航、翌日15:50新潟着の予定ですが、乗船する際に2時間の遅れが予想されている旨を伝えられました。

とにかく、憂鬱です。

自分の中の予定では、本日は海が荒れるまでパソコンで作業をし、海が荒れ始めたら着岸するまでとにかく寝ていようと思っております。

海が荒れないことを祈っていおいてください!
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コルゲーション!!

2013-02-21 16:33:03 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は札幌市内での作業のあと、旭川方面に向かいました!

道央自動車道を走行していると美唄~砂川あたりで前が見えないくらい吹雪いてきたのですが、頑張って走行していると私を抜かしていく車が多くあります。

同じ程度の視界しかないはずなのに、あのスピードはありえません!北海道の方の凄さを思い知りました。

そのご北○課長、岸○係長とともに夕食をご一緒させて頂きました!仕事の話しとプライベートな話が程よくあった楽しい時間を過ごせました!

ありがとうございました!またごちそうさまでした!!

さて、フィルムを送り出すには波付をするのが製袋機では一般的です。

この波付の方法はいろいろありますが、そろばん玉と呼ばれるゴムロールを使うこともあります!


▲見た目から名付けられた『そろばん玉』!


他社の製袋機を見ると、そろばん玉の形状をしているものは少ないとおもいますが、私は細かく波付させるにはこの形状が一番いいと思います!

他社ではOリングを使ったり、バンコードを仕様しているものを見たことがあります!
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上野から札幌への移動!

2013-02-20 14:54:25 | 出張中のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日より北海道での作業をはじめます!!

昼前に札幌駅に降り立ったのですが、その一瞬で風邪をひいたような錯覚を覚えました!

とにかく寒いです。

地元の方の話しでは、今年の寒波は例年以上で今日はまだ暖かい方だと言うのですが、私にとっては今年一番の寒さではないでしょうか。

さて、今回のブログの題名を見てピンと来た方は電車に詳しい方でないでしょうか。

今回は移動に上野から札幌までの約1200kmを約16時間かけて繋ぐ寝台列車北斗星を使ってみました!

この北斗星を調べてみると日本で最初の豪華寝台特急とのことで、乗った感じは古さは感じさせますが当時の贅沢が感じられる車両となっていました。
※車両の静音性やのり心地はお世辞にも良いとは言えませんでした!昨年消滅した大阪と青森を結ぶ『日本海』と同等程度と感じました!

年に数回利用する東京~高松を結ぶ寝台列車『サンライズ瀬戸』と比較すると、少しがっかりするかも知れません。

ただし、サンライズ瀬戸にはない食堂車が付いている点は良いと思います。


▲上野駅自体も昭和の薫りのするノスタルジックな駅ですが、この車両ととても良く似合います!


▲行き先が遠ければ遠いほどワクワクするのは私だけでしょうか?これで仕事でなければ良いなと毎回思います!


高速鉄道が日本中を結び、寝台列車が少なくなっている今、寝台列車は貴重な存在になりつつあります。

時間を考えると飛行機や新幹線を使ったほうが良いのですが、車窓からゆっくりと街の灯を見ながら独り思いにふける時間も良いものでした!

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昨日は午前中は社内で仕事をし午後一番で会社内での打ち合わせのあと上野に向かいました!

乗車前に、御徒町でご挨拶を兼ねてお打ち合わせをさせて頂きました!

○末会長さま、お時間をいただき有り難うございました。本日会社の方へお打ち合わせ内容の報告は行ないました。

社内に製作中の製袋機の他、中古製袋機もございますので次回は製袋機を見ながら具体的なお打ち合わせをお願い致します。

今後共よろしくお願いいたします。

またサンプル品あがりがとうございました!


▲サンプル品を頂きました!早速使用してみようと思います!


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サンドイッチ袋用への改造!!

2013-02-19 10:58:37 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は社内にて決算の資料の作成をしておりました。久々の事務作業です!

今回の作業にあたり本来ならば新しいMicrosoft Office 2013を実機判断をしようと思いましたが、残念ながらインストールする時間すらがありませんでした!

今夜より北海道出張に向かいますので、出張の合間にインストールし新機能の確認をしていこうと思います。

さて、最近は既存の製袋機に特殊ユニットを追加したいとのご依頼が多くなっています。

多くの案件は過去の実績をもとにご提案をさせて頂きますが、中には少なからず実機テストを行うものもあります。

今回は既存の製袋機をサンドイッチ用製袋機に改造するためのユニットのお問い合わせがありました。

フィルムの送り量や精度などを社内にある実機を確認しながら確認していきます!


▲小容量サーボを使い精度は良く、価格は安く抑えるために確認します!


精度的には思った結果が得られました!

社内にいる間にできる限りの作業を行なっていこうと思います!

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最後になりましたが昨日、急の訪問を頂きました○藤社長さま。

弊社社長、工場長、私とストーブを囲んでの珍しい形でのお打ち合わせとなりましたが、普段と違う感じで良い物だと感じました。

新しい機構のテストもありますが、お約束通り納品できるように頑張ります!!
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アイノッチ!

2013-02-18 09:10:33 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は朝より社内で会議を行なっております!来月新社屋へ移行のスケジュールなどの確認も行いました。

明日は午後より出張に出ますので、社内にいれる時間はあと僅かです。

集中して作業をおこないたいと思います!

さて、最近お問い合わせを多く頂いているのがアイノッチ(Iノッチ)です!

このアイノッチは旧・太洋商会時代よりあった装置ですが、あまり普及はしませんでした。

ただし今回お問い合わせ頂いた案件に対しては、以前より蓄積されていたアイノッチのノウハウが役立ちました!

Vノッチと併せて今後共追求していこうと思います!
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カムポジ【タッチパネル搭載型

2013-02-17 18:22:38 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は千葉県にて作業を行いました!工場長と一緒に作業を行ったので、予定より早く作業を終えることが出来ました!

作業の確認のため休日出勤をしていただきました○瀬社長さま、○まマネージャーさまありがとうございました!

また、今回の件で色々とご心配をお掛けしております、○々木部長さま今回はうまくいきました!社長さまに確認していただければと思います!

さて、株式会社ムラタの製袋機にはカムポジが、標準で装備されています!

このカムポジはサーボの送りタイミングやコルゲーションのタイミングを変えることができます!

この機能、通常は変更することはありませんが、あるお客様はコルゲーションのタイミングをいじることでフィルムの飛び出しを変えています!

その他にもパンチやVノッチ、Iノッチなどのタイミングも任意のタイミングに変えることができます!

これら変更したタイミングはボタンひとつで納品時のタイミングに戻すことができます!

ので、安心してタイミングの変更をしていただけます!
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中小企業診断士竹内幸次先生の『ソーシャルメディア活用と動画によるコミュニケーション』講座!

2013-02-16 09:28:05 | その他
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は北海道からのお客様が来社されました!

新社屋の見学を含め、現在組立を行なっている製袋機の視察、同業他社さまの視察が主な目的です!

午前中は新社屋などをまわり、午後から株式会社ムラタにて工場見学を行いました。

株式会社ムラタ社内では自由に社内を見学していただきました!

ときおり作業しているスタッフに気軽に声をかけていただいているのを見て、今後お電話を頂いた際などにスタッフの顔がわかりよりコミュニケーションが取れれば良いと思いました!

○○沢さま、ありがとうございました!

また、私は午後7時より寒川商工会主催で行われた中小企業診断士竹内幸次先生の『ソーシャルメディア活用と動画によるコミュニケーション』に参加してきました!


▲中小企業診断士竹内幸次先生の『ソーシャルメディア活用と動画によるコミュニケーション』


実はこの株式会社ムラタのブログを始める際に、講義を聞いたのが竹内先生でした。

今回の講習内容も2時間の講習の予定時間では到底足りず、約20分延びて終了しました。

主にFacebookを活用する内容でしたが、まずFacebookを使う危険性について述べられた後で具体的な活用方法の講義にはいったのはさすがだなと思いました!

その一つの危険性として将来的にFacebookに実装される>『グラフ検索機能』があります。この機能では知らない間に自らが危険人物になる可能性があり、またコンピュータにより分析された個人情報がデータベース化されていきます。

SNSといったコミュニケーションツールからかけ離れた内容となっていきます。

今回の講義では活用方法も教わりましたが、どのようなメディアを使っているのか知ることができたのが一番大きな収穫になったとおもいます!

中小企業診断士竹内幸次先生は起業コンサルタントだけでなく、今回のような公演、ラジオへの出演などを多方面でご活躍していますので是非お時間のあるときにHP、ブログをチェックしてみてください!
↓↓↓↓↓
中小企業診断士 竹内幸次 ブログ

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公演終了後北、海道から来社されたお客様と食事を取るため茅ヶ崎に向かうので、竹内幸次を茅ヶ崎駅まで送る役をかってでました!

車内では少し専門的に今回のfacebookのグラフ検索の導入や、去年のGoogleによるGメールの規約変更などの意見交換を述べさせてもらいご意見を頂きました。

10分ほどの短い時間ではありましたが、こちらの時間も大変有意義な時間でした!

竹内先生、ありがとうございました!
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コノ字!

2013-02-15 16:05:52 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は社内での打ち合わせ、綾瀬市でのプログラムの小変更とお打ち合わせ、その後夕方よりさがみ信用金庫主催の異業種交流会『さがみ未来塾』に出席してきました。

異業種交流会の講演会では神奈川県温泉地学研究所の技師、本田亮氏が「神奈川県周辺の地震活動について」と言うテーマで公演を行いました。

斜め方向からの衛生写真を使い地形の立腹を見ながら断層を確認すると、断層は身近な存在であることがわかりました。


▲さがみ未来塾、講演会後の懇親会の様子130名以上の会員が参加しました!


さて、レジ袋やセミ重袋の製袋機などには『コノ字』と呼ばれる熱板吊り具があります。


▲通称『コノ字』!レジ袋を製袋されているお客様には馴染みのある部品です!



この吊り具は特殊鋼で製作しており、シールする回数とともに微妙に変形してしまいます。

5~6年に一度くらい交換するのが目安でしょうか。通常複数台のレジ袋機があるお客様が保守用に購入するコノ字の数量を考慮しても、それほど頻繁に交換しているとは思えません。

シールの状態、例えばレジ袋の場合では底シールもしくは取っ手側のシールが曲がってしまうなど症状が出た時に交換しているようです。





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最後になりましたが、昨日プログラム変更を行いました綾瀬市の二○さま、○泉さま、慌ただしく作業をおこない申し訳ありませんでした。

次回はスリットシールのお打ち合わせをお願い致します!!
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三菱電機製サーボモータMR-J4シリーズ!

2013-02-14 11:18:00 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は丸の内にてお打ち合わせを行いました。

皇居を見下ろすオフィスでのお打ち合わせは緊張しましたが、ワクワクする新素材に対する内容だったので大変充実した時間を過ごさせて頂きました。

部長さま、○木さま、○藤さま、そして○木社長さま、ありがとうございました!

さて、本日は朝よりキーエンスの営業と様々な打ち合わせを行いました。

株式会社ムラタでは製袋機の送りサーボに三菱電機製のサーボモータを使っていますが、競合するキーエンスの意見を聞かせてもらい納得のいく意見を頂きました。

最新の三菱電機製サーボJ4シリーズに対する三菱電機のちからの入れ具合を知ることができました。


▲三菱電機製サーボモータ


株式会社ムラタではすでに現場で多くのお客様にJ4サーボモータを使用して頂いておりますが、性能と安定感には今まで以上の手応えを感じております。

また、新しく一新されたパラメータ設定ソフトについても、パラメータ転送速度が格段に早くなっております。

話しを三菱電機製のサーボモータに戻しますが、送りと停止を繰り返す製袋機では他の産業機械に比べ特殊な動きではありますのでサーボモータの耐久性は重要な要素となります。

ちなみに2005年に納品した三菱製J3サーボモータは問題なく動作しており、負荷率などをモニタした状態ではまだご使用頂けそうです!

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本日のブログに打ち合わせに来てもらったキーエンスの話題が出なかったので、新しくなったキーエンスの総合カタログを紹介します!


▲キーエンスの最新版総合カタログ


ここ数年、小さなハンディタイプだったり、カタログ的なものが中心だったので、このサイズは久しぶりに感じます。

カタログと言うものは時間のあるときに読んでいると、新しい発見があるかもしれません!
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野崎製製袋機の改造!

2013-02-13 11:19:45 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は午後より試作したサンプルをもって東京都と千葉県の都県境あたりまでいきました。

普段は車での移動が多いのですが日曜日より連続して電車移動を行っております。

須○さま、お忙しい中ありがとうございました!

そして、本日も午後から東京駅そばのお客様の事務所にて、打ち合わせとなります。

さて、本日は中古製袋機・野崎製のお打ち合わせに宮城県よりお客様が来社しております!

野崎製の中古製袋機を改造して、お客様の考えている製袋機へとしていきます!

様々な要望が出ておりますが、どれも対応可能でした!



▲タッチパネルを取り付け、様々な仕様に対応させます!


それでは、これより私はまた都内へ打ち合わせに向かいます!

吉○さま、本日のご来社ありがとうございました!
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温度アラームとブザー!

2013-02-12 11:02:19 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は昨日製作しました、出張報告書を使い社内で新規案件の打ち合わせをしております!

既存の製袋機でサンドイッチ袋を作るための装置の開発ですが、社長がそういえばと近くにある製袋工場に設計スタッフを連れて出かけて行きました!

なにかいいアイデアがあるのかも知れません。

さて、本日は朝より温調器の問い合せがありました。

旧・太洋商会の製袋きで温調器にアラームランプが点灯してブザーが鳴っているとのことですが、旧・太洋商会及び株式会社ムラタではブザーを鳴らすことはせずに、製袋機を停止させます。

また停止中でしたら製袋機が動かないようにしてあります。タッチパネル搭載の製袋機には『温度設定範囲外』と表示されます!

ブザーは製袋機のカウンターのみで鳴るようになっています。

ちなみに、野崎工業製の製袋機では、以下のランプが点灯するようになっています!


▲野崎工業製の製袋機の温度アラーム用のランプ!!
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