エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

レーザーセンサ!!

2009-10-31 10:41:17 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は来客の多い一日となりました!
ある特殊な機械(分類的には付加価値を加工する巻き取り機です)の試運転のために埼玉にある工場の工場長が来社されたり、友人が突然会社の前を通ったりと社内がにぎやかでした!

さてここ2,3日のブログにはセンサー関連の記事を書かせてもらっていますが、個人的にレーザーセンサを使用する案件が増えてきていると実感しています!


▲レーザーセンサの取り付け例
橙色の円の中がセンサヘッド
赤色の円の中にレーザーのスポットがあります。


レーザーセンサには検出レーザーがスポット形状のものと直線となるエリア検出に分かれます。
個人的には上の写真のようにスポット形状のものが使いやすいと思います。

今回この写真のレーザーセンサでは製袋後の袋状の製品を検出し、複数ある後工程のタイミングとして使っています。

もちろんセンサ単体をカウンタにつないでカウントさせるような使用方法もありますが、受け取った信号をプログラムすることによって様々な問題の解決ができるようになります。

今回は不等間隔で流れてくる製品に対する処理を行いました。

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

今日からプラコーの製袋機の修理に入ります!!!!



□製袋機メーカー□
株式会社ムラタ
〒259-0141神奈川県足柄上郡中井町遠藤240-14
TEL:0465-81-5011
FAX:0465-81-5055
E-mail:yosuke2@d1.dion.ne.jp

少し遅れていますがしっかりやってきたいと思います!!
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透明袋検出センサー(原反不足、高速/低速切り替え用)

2009-10-30 08:56:59 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

透明袋の検出がうまくいかないためにセンサーにフィルムを重ねかろうじて検出をさせている!という話をたまに聞きます。

通常の製袋機の後部モーターの高速/低速制御をしているセンサーは光源を持つ光電センサーと呼ばれます。光を出して検出物からの反射量を測定することで検出物の有無を出力します。

そのため透明度が高いフィルムでは、光を透過してしまい検出が難しくなってきます。

レーザーセンサーを使用することでさらに安定して検出することができますが、価格が高いのが難点です。

超音波センサーを選択すると、光の代わりに音波の反射量を測定するため検出物の透明度には影響をうけません。しかしこれも価格が高い点が難点です。

ファイバーセンサーを使用すると安定して透明袋が検出でき、価格も光電センサーとレーザーセンサーの中間に位置します。

最初に話した光電センサーでは光学系の構造を持つセンサーを選定することで、安定した検出を行うこともできます。

このように各メーカーから販売されているセンサの特徴を知ることによって、センサーの問題を解決していきます!

なにか不具合などございましたら是非ご相談ください。



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簡易式折り機!!

2009-10-29 09:36:34 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は弊社が標準採用しているシーケンサメーカーの担当者が来社して、色々と打ち合わせをしていきました。

シーケンサとは入力信号のON/OFFをプログラムに基づいて処理し出力信号のON/OFFに変えていくものです。

シーケンサには入力と出力があるように、私も入力と出力があると思います!

今のように仕事をしているときは、今まで培ってきた技術を”出力”しているものだと思います。
反対に”入力”は新しい技術や自分が今できないことを勉強することだと思います!

何事もバランスが大切だと思います!もちろん仕事のONとOFFもですが、なかなか休みが取れません

さて社内工場には既存の製袋機に取りつける簡易型の折り機が形を見せてきました!


▲簡易型折り機 なんだかレジ袋製袋機の打ち抜き後の製品をストックするコンベアの様に見えます!(←洋介の個人的な感想です)


折り機と言うと旧太洋商会やエース技研の折り機を思いうかべますが、お客様によっては違う形の折り機を要望される方もいらっしゃいます。

様々なお客様を回ってお話を伺っておりますと、省力化はアイデア次第だと感じております!

それらのご要望にお応えできるよう、”入力”もしっかりしていきたいと思います!!



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予備モニタ!!

2009-10-28 09:19:40 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

今日は出勤途中にメッキ屋さんに立ち寄ってきました!秋晴れの気持ち良い青空で、しらさぎが電線の上からこちらをみていました!


▲こちらを見ています!話しかけたかたのですが人目があるのでやめました!(笑)


さて製袋機によっては大型化もしくは長いライン化していくものも少なくはありません。

停止ボタンや非常停止ボタンを各ユニットの操作側、反操作側に配置することは言うまでもありませんが、タッチパネルを複数台取り付けることも可能です。


▲予備モニタを製品台付近に設置しました!


この時主になるタッチパネルには大画面を使い、予備モニタに関しては小型化しています。

また予備モニタの表示内容をメインモニタから簡易化することで複数画面の使い勝手を上げています!

もちろんアラームが発生した際は、複数の画面をアラーム画面に同時に切り替え双方の画面で同期がとれます!

価格はタッチパネル1つ分UPしますが、作業効率は大幅にUPします!!



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三菱製サーボアンプMR-J3の基盤公開!!

2009-10-27 10:05:22 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

ほとぼりも冷めた頃なので書きたいと思いますが、私は今年の夏は仕事ばかりしていたのですが、村田家ではいろんなことがあったようです!

まず通勤途中にい○こがいるはずもない場所を歩いていたので声をかけると奥○んに○○がばれて携○電話の○ー○を○えないようにされたらしく、○ど○たちを幼○園に○えに行くまでの間パ○ン○屋さんしか落ち○ける場所がないとのことで向かっている途中でした!

また私の義理の妹とその旦那(←私の弟)が○※▲×が原因で大喧嘩をして母○が鹿○島の弟夫○の家まで仲裁に行くと言うことがあったようです!

色々と夏は問題が起こります!!


さて、昨日も三菱製サーボモータMR-SA型について書きましたが、今日は最新式のMR-J3のサーボアンプの基盤をお見せします。


▲MR-J3型サーボアンプの基盤


このサーボアンプを搭載の製袋機は保守担当者さまが不具合点の確認中、信号線付近を運転中にショートさせてしまったらしく、検出器異常が頻繁に発生するようになってしまったそうです!

そのためメーカにサーボアンプを送り修理した結果、調査報告書と共にこの基盤が返却されました。

基盤事態は思ったよりシンプルにまとめられている印象を受けます。
またサーボアンプ筐体内部は放熱を考慮した作りになっているのは言うまでもありませんが、古いサーボアンプに比べ電子部品が少ないと言うことは、熱が原因となる故障のリスクが少なくなることが言えます。

通常サーボアンプのカバーを開けたりすることもないのですが、このような機会にしっかりと確認をしたいと思います!!

それでは今日も集中して仕事をこなしていきたいと思います!



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三菱製サーボモータMR-SA型

2009-10-26 10:46:38 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は香川県でレジ袋製袋機のサーボ化への寸法どりをしました!この時についていたサーボモータはMR-SA型で、該当サーボモータはすでに使用年数が15年を過ぎていました。

ごく稀ではありますが、検出器エラーにより誤作動を起こした事例があります。


▲MR-SA型のサーオアンプ 奥にはパラメータ設定用テンキーが見えます!

今回お話を頂いたお客様がサーボモータを交換しようとした判断はサーボモータの使用年月と使用頻度を考えると良い判断をされたのかと思います!

レジ袋製袋機の高速性に加え、従来2交代で運転をしていたことを考えるとこのサーボモータにお疲れ様と労いの言葉をかけたくなります!

少し恥ずかしいのですが、取り外したサーボモータにはいつも”お疲れ様!”と心のなかで声をかけています(笑)




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”力の制御”と”繊細な制御”

2009-10-25 08:48:52 | 出張中のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は愛媛県で私の制御の大先輩にお会いしてきました。

休日出勤をしていらして製袋機の試運転中でしたが、お時間を作ってもらい、私が今抱えている疑問点の相談や、様々な製袋機メーカーの製袋機についての評価など非常に密度の濃い時間を過ごさせていただきました。

そして、とても大きな刺激を受けたことは言うまでもありません!!!

実はお話しているときは聞き流してしまったことも、帰りの車の中で会話を繰り返し思いだしているうちに「どうやっているのだろう?」、「なるほど、その手があったか!!」など一人で盛り上がってしまいました!

製袋機の制御は力の制御と繊細な制御が同時に存在すると思います!

たとえば1分間に60枚の製品を出す場合1枚当たり1秒間が割り当てられます。この中で1/100秒間単位でシール時間、フィルム送り時間を制御していきます。これらは繊細な制御と言ってもいいでしょう!

またフィルムを繰り出す制御は力の制御と言っていいと思います!

昨日お話をして感じたことは、私に足りないのは繊細な制御かもしれません!!!!

本日は香川県に戻ってきてレジ袋製袋機の打ち合わせになります!!

それでは今日も集中していってきます!!!

P.S.
最後になりましたが、○原さま昨日はありがとうございました!また四国に来た時には寄らせていただきます!!!
ありがとうございました!




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無段変速機のVベルト

2009-10-24 09:29:22 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です。

昨日で香川県の仕事を終了しました!今日は別件で明日まで四国に滞在します。

今回の1週間の滞在で普段したことのないことを体験しました。

とくに三木プーリーの無段変速機のベルト交換は、普段お客さまからの注文でベルトだけをお出しすることはあるのですが、自分で交換したことがなく会社に連絡して工場長に交換の方法を聞きました!

そしたら「強引に変えろ!」と神の声のごとく素晴らしいアドバイスをもらいました!

無段変速機のギアを低速までいっぱいに回すとどうにか取り外しができる程度のスペースができます!そこで正に強引に取り外すのでした!

また現場施設担当者の平○さま、ありがとうございました!

また今回の交換したベルトを確認すると型式はVベルトですが一見、歯付きベルトのように見えます。


▲三木プーリ製Vベルト


しかしこの歯は駆動伝達のためでなく、無段変速機のプーリー径が変わったときに小さい径から大きな径へ対応できるための知恵だと知ることができました!

製袋機のことはまだまだ勉強途中です!!

それでは今日も集中していってきます!!




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製袋機の印刷制御

2009-10-23 08:15:33 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日はある装置の自動包装機で内容物の位置ずれにより内容物と包装フィルムを同時にシールしてしまう不良を検出が可能かを確認しました。
うまくいきそうなのでどのようにすればよいのか責任者の方へ報告させていただきました。

さて、製袋をしている事業所を回ってみると製袋機の印刷制御に関して、様々な悩みを聞きます!

とくに印刷マークの10mm前で停止する、印刷マークの15mm後ろで停止する場合、原反のセットには熟練した慣れが必要になってきます!

私個人的な意見では印刷マークの上で停止した方が作業者さまに分かりやすいと思うのですが、各製袋機メーカーのこだわりなのでしょうか?

サーボ化する際にカラーセンサを取り付け、印刷マークの上で停止させる!!このような印刷制御はいかがでしょうか?

それでは今日も集中していってきます!!




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Windows7発売!!

2009-10-22 09:06:21 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です。

本日はWindows7の発売日ですね!秋葉原では大変な盛り上がりがあったようです!
時差の関係で世界で一番早い販売となりました。

秋葉原では"神様"と"兄貴"がトークショーを行ったり、行列ができるなど活気にあふれていたようです!!

多くの方が新しいもの好きの私がいち早く新ウィンドウズを手に入れると思っていらっしゃると思いますが、発売後1年を過ぎたあたりでようやく切り替えることにしています。

これは不具合や私の使っているソフト類が新OSに対応していないことが多いからです。

事務的な処理だけでしたら強引に仕様していくことも可能ですが、産業用機械に関してなにか不具合などがあると大変です。しっかりと各メーカーのソフトが対応してから手に入れたいと思います!

それでは今日も集中して行ってきたいと思います!!




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タッチパネルのパスワード入力と不良品対策!

2009-10-21 08:53:40 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は夏に改造工事をしたニューロング製重袋機のサーボ現地製袋機で作業者さまと使い方について打ち合わせをし、ボタンの配置や画面変更の微調整を行いまいた。

今回はカムポジをタッチパネル内に入れたので、タッチパネルにて角度の調整ができる仕様ですが作業者さまが複数いるということで、知らないうちにカムポジの値が変わってしまうとのことでした。

保守担当者さまが私が画面切り替えの際にパスワードを入力するブログ記事を読んでくれていたこともあり、その画面にパスワードをつけてみたらどうだろうと提案してくださいました。

パスワード入力は今後標準化していきそうです!

太洋商会、株式会社ムラタだけではなく、野崎工業、尾関鉄工所、プラコー、林鉄工所、中島など様々なメーカの製袋機について様々なご相談を受けています!

ある会社の工場長さまが、クレームが起こった場合個人を責めるのではなく会社としていかにその対策を講じるかが重要だ!とお話していたことが思い浮かびます!

『個人をに責任をなすりつけると、その方が会社にいられなくなるからそんなことは許されないんだよ。不良品を出さない装置をつけていれば装置の責任にすれば良いんだ!』と私に話をしてくださいました。

微力ではありますが不良品をなくす方法など可能な限り提案をしていきたいと思います!

それでは今日も行ってきます!!
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お客様紹介!!

2009-10-20 08:41:48 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は岡山県への移動となり、打ち合わせと作業を行ってきました。岡山県のお客様は社長さまがとてもパワーにあふれていて、様々なお話がきけます。

そんな社長さまがブログをはじめたということことで紹介させていただきます!

宮崎製袋さま 社長のひとりごと~なるほど物語~

昨日、昼休みにスタッフの方を前にされていた話も近々読むことができると思います。四字熟語ですが「なるほど!」と思える言葉でした!!

またわたくしどもにご依頼を受けた装置で作った製品が進化を続け、ある製品になったのですが、詳細は後日紹介したいと思います!ビジネスマン必須の製品です!!


またもう1件、北海道のお客様よりホームページをリニューアルしたので時間のあるときに見てくださいとメールが入りました。

フジ本芳川商会さま ホームページ

小樽にてろうそくと包装資材の製造販売をしているお客さまで、私もろうそくを購入させてもらっています。部屋のインテリアにちょうど良いグラスに入れられる大きさのろうそくが個人的にはお勧めです!!

ろうそくの製造現場を初めて拝見させていただいた時は、とても懐かしいにおいと工場内の暖かい雰囲気が伝わってきました!



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後悔先に立たず!

2009-10-19 07:55:09 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日のホテルの部屋で歯を磨いていると、「7階で火災発生、7階で火災発生、速やかに避難してください」と館内放送がながれました。

宿泊している部屋は705号室なのでまさに同じフロアーのようです!

火元の確認をしなければとまずは廊下に出たのですが、煙も匂いもないので部屋に戻って避難する準備をしました!

幸い誤報でしたが、本当の火事でなくて良かったです!

さて、昨日のOMRON製シーケンサの作業は順調に終わったことは昨日のブログにも書いたのですが、その後午後までは順調に回っていたのですが、三木プーリー製メインモータの無段変速機のベルトが空回りするという事態に陥りました。

後悔先にたたずですが、私が1日早く入っていたら同じ現象が起こっても何か手があったかも知れません。

納期を間に合わせるため、頑張っていた関係者の姿を見ていたので本当に悔しいです。ベルトの最短納期を含めできる限りのサポートをさせていただこうと思っています。

今日はこれから岡山に向かいます。それでは今日も一日集中して行ってきます!!



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朝8時のタイムリミット

2009-10-18 10:56:18 | 出張中のエンジニアな日記
おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

今朝は香川県に来ています。耐用年数が過ぎたオムロン製シーケンサを三菱製に変えてもらいたいと前々から言われていたのですが、数日前に動作不良が起こったと連絡がありました。

本日朝8時までに直らないと納期が完全に間に合わないとのことで夜中に移動をし作業を開始しました。

少しトラブルもあり30分遅れてしまいましたが8時30分に無事復帰することができました。
作業時間がなかったため現時点ではオムロン製のシーケンサを改造してどうにか動くようにしたのですが、今日の出荷分の生産が終わってから、きっと夜になるとは思いますが三菱製シーケンサに載せ変えようと思います。
今日のような寝不足の日こそ思わぬ怪我やケアレスミスをしないよう集中して作業をしたいと思います。


また昨日の立ち会いでは○岡さま、○田さま色々とありがとうございました。
クリアしないといけない箇所もありますが、皆で協力してクリアするよう頑張ります!!!

今後ともアドバイスなど宜しくお願い致します!
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タッチパネル!画面変更時のパスワード入力!

2009-10-17 08:51:00 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は立会、試運転と緊張の一日になりそうです!

今回はタッチパネルについてある要望がだされました。株式会社ムラタの一部の製袋機にはタッチパネルにカムスイッチ(カムポジ)の設定ができる画面が内蔵されています。

このスイッチは便利である半面、設定を変更してしまうと製袋機の動作がおかしくなってしまうことがあります。株式会社ムラタでは工場出荷時に自動で戻すボタンを用意し設定が変わってしまった時もボタン1つでもとに戻るようにしています。

しかし今回の要望はパスワードを入力するようにして欲しいとのことでした。


▲タッチパネルの画面移動の際にパスワードを入力します。
■銀行のATMみたいですね!!■

ここで少し画面変更のセキュリティの概念についてまとめます。

■各ページに0~5のセキュリティレベルをつけます。
■小さい数値から大きい数値へ移動するときはパスワードを入力する。
■大きい数値から小さい数値へ移動するときはパスワードは不要。
■同じ数値ならパスワードは不要。

このルールにより必要なページに移動するときのみ、パスワードの入力を求められます!メイン画面や手動画面には必要はありません。

それでは今日も集中して行ってきます!!



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