エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

WindowとKV-Studioのショートカットキー!!

2011-09-30 23:18:57 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!!


本日は横浜での作業となちましたが、お客様の生産現場に製品を納入されているお客さまが視察にきているということもあり、いつもとは違う雰囲気のなかで作業を行いました!

工場全体が緊張感につつまれているような感じで、私にも伝わってきました!

みなさまお疲れ様でした!!

さて、私は作業効率を上げるために新しい画面の作成を行いました。

7インチのタッチパネルを使って、様々な製品を行うのですが手動で動かす際に通常の手動画面ですとボタンの数が多くなり、作業手順が複雑になるからです。

必要なボタンを1つの画面にまとめることで、作業効率を上げました。

この方法ですと実際お客様と一緒に画面を作っているように思えます。

タッチパネルに配置されているボタンを押してすぐに反応させるか、安全を考慮して何秒間か押し続けるとボタンが反応するかなどを実際にお客様に触っていただきながら確認していきます!

またこれらはプログラムを変更していきますので、なるべく早くプログラムを書きなおしていきます。

その時にはショートカットキーが役に立ちます。

私の使っているKV-Studioにも独自のショートカットキーが割りつけられています。

またwindowsでもショートカットキーが標準化されており、Ctrl+Sキーで上書き保存はよく知られております。
私はWindowsボタン+Dで全てのウィンドウを閉じるショートカットはよく使います!!



▲昨日はキーエンスの営業担当者がショートカットキーの一覧を持って来社してくれました!!
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津軽海峡・冬景色

2011-09-29 13:12:20 | Unplugged Days
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は東名高速道路を通り静岡県までいっていまいりました!大井川をわたり相良牧之原インターを超えると少し遠くへ来た気持ちになれます!

前日のニュースで『牧之原市議会が26日に浜岡原発の「永久停止」を決議した』と言うニュースを聞いて、現地に流れている空気を感じたいと思いましたが、秋のよく晴れた空のした日本に太古より繰り返されている四季の移り変わりの前では、秋空を見上げて「気持ちいい」と言う言葉が最初に出てしまいました。

さて、今日は最近気になり始めた曲を紹介します!

古い洋楽を中心に聞いている私ですが、歌謡曲や演歌と言うと日本どくとくの曲とだと思いますが、私にとっては1969年にデビューしたキング・クリムゾンのアルバム『キング・クリムゾンの宮殿』の2曲目だと思います。

はじめてこのアルバムを聞いたのは15才のころでした。曲調がなんだか演歌だなと思っておりました。

そして25年近くたったいま、久々に日本の歌謡曲を聞いて見ました。


【PV】 津軽海峡・冬景色 / アンジェラ・アキ


彼女については特にコメントしませんが、彼女のこれまでの曲より絶対的に表現がひろがっていると思います!!

ぜひ聞いてください。

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昨日お伺いし、何かを気を使って頂きました、○柳さま、石○さまありがとうございました。

早急に安全カバーの件、手を打ちます。

また工場長様にはご心配をおかけしまして大変申し訳ありませんでした。
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フォトマイクロが原因の不具合!

2011-09-28 06:49:10 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日、今日と設計担当者と一緒に出張(ちがう場所へ)となっております!ひとりで出張が多い私にとってはかなり珍しいことです(笑)

実はこのコンビで仕事をする場合、うまくいく仕事もいかなくなることがあると話すことがあります!これは私たちの仲が悪いとかではなく2人で行わないとならないような仕事が多いからかなと思っております!

さて、昨日はフォトマイクロのハンダがはずれていることが原因で少し頭を悩ませてしまいました!

通常フォトマイクロはオムロン製が使われることが多く、フォトマイクロ本体とコネクタ部に分かれています。
これは本体が壊れた場合コネクタを差し替えれば簡単に交換できる反面、コネクタ部が壊れた場合コネクタを交換するしかありません。

ただこのコネクタは安価なためフォトマイクロを購入する際に一緒に注文することをお勧めいたします!

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さて昨夜も遅くまで○藤社長様にはお付き合い頂きありがとうございました!

試運転をしている最中に社長様から投げかけられる鋭い質問に次の仕事に繋がるヒントが見えてくるように思います!

改めてありがとうございました!


それでは今日も安全運転で行ってきます!
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ステンレス製操作パネル!!

2011-09-27 07:56:14 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

昨日より関東地方は肌寒く2日連続で最高気温が25℃を切っております!一雨ごとに季節が変わるのを実感しております!
ただ、西日本は30℃を超えることはなくなっているようですが、それでも30℃近くまで上昇してるようです!

皆様季節の変わり目ご自愛ください。

さて、製袋機は通常の環境でご使用いただいているほか食品用の製袋やクリーンルーム内での製袋を行うこともあります。

その際、ご指定いただくものにステンレス製使用の操作パネルがあります。


▲ステンレス製の操作ぱねる!!タッチパネル周辺です!


材質としてのステンレスは表面処理が不要で水に強い性質がありますが反面指紋などの汚れが目立ちます。

また追加工がにしくいためボタンなどを追加しようとすると、操作パネル自体を持ち帰るか作りなおす必要があります!

ステンレスを選択される場合は、追加仕様は可能な限りタッチパネル内部で行うようにしております!!
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原点復帰とホームポジション!

2011-09-26 02:19:59 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

まだ深夜と呼ばれる時間ですが仕事がおわり帰路に着いております!

○藤社長様昨日、今日と遅くまでありがとうございました。
さて、帰宅途中の車の中でふと頭に浮かんだのが『原点復帰とホームポジションの違い』です!

これらはサーボモータの位置決制御で使われるもので双方とも原点(位置0)に移動しますが原点復帰は原点センサが必要で上位装置の内部位置情報がリセットされます。またホームポジションはいまいる位置から原点にむかって移動します!このとき上位装置の内部位置情報はリセットされません!

例えばセミ重袋機のフライングカッターで手前を原点としたときノイズなどの原因で内部位置情報の原点と実際の原点がずれてしまうことがあります!

毎回、原点復帰をすれば良いのですがそれでは製袋スピードが極端に遅くなってしまいます!

株式会社ムラタでは制御を工夫する事によって内部位置情報と実際の位置の誤差を最小限にしています!

帰宅するのは3時30分を回りそうですが久々の自宅のベッドで眠りたいとと思います!
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プログラムのモジュール化!!

2011-09-25 15:28:30 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!!

明日より高知県での仕事なのですが、雄三が先発隊として本日より出発しました!!先ほど兵庫県を順調に運転中と連絡を受け連休の渋滞に巻き込まれていないようです。

このまま神奈川~高知までの約780km秋のロングドライブとなります!わたくしは雄三に車を奪われてしまいましたが、本日も仕事となります!!

さて、昨日より引き続き大型機の動作プログラムの変更を行っておりますが、大きなプログラムを組む際に私はフローチャートのほかに工程順に内容を確認できる表を作ります。


▲今回つかっている行程表です!


この工程の中にはモジュールと呼ばれる小さなプログラムがいくつもあり、それらをまとめて工程1、工程2という風に動作プログラムとしています。

なぜそのようにするかというと、たとえば工程1~工程5があります。すべての工程で熱板を原点復帰する必要があるとすると、それらの工程すべてに原点復帰のプログラムを作ると5回原点復帰のプログラムを書かなければなりません。

そこでモジュールとして1つ原点復帰のプログラムを作っておけば、すべての工程で原点復帰のモジュールをよびだすだけで済みます。

モジュール1つで済むということは、それだけプログラムを作る際に人的ミスをなくすことができます。

複雑になる製袋機プログラムをこのようにして少しでも簡潔化していきます。

以前ではサブルーチンと呼ばれることもありましたが、現在はラダープログラムはモジュール化されていますのでこのような使い方ができます!!

残念ながらオブジェクト指向プログラムのようにオーバーライドなどは行うことはできませんが、モジュールは有効な手段です!!
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ガラスクロスの厚み!!

2011-09-24 09:24:57 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

昨日書きました携帯電話紛失の件、ぶじ発見となりました!ご迷惑をおかけしました!

さて、ガラスクロスは製袋機の熱板には欠かせない消耗品であります!

多くのお客様さまがお使いになり、場合によっては独自に製品によって厚みを変えている場合があります!

メーカーによって製造工程にちがいはあるかと思いますが、厚みのちがいで温度の伝わりが変わるため厚みを変えるだけで違いが出てきます!

またセミ重袋の製袋を行うお客様は厚めのガラスクロスを選定される傾向にあるように思われます!



▲ガラスクロスのサンプル片!


上記ガラスクロスのサンプルは手前より0.075mm、0.100mm、0.118mm、0.170mmとなっております!

個人的には0.2mm以下が使用できる厚みだと思いますが、0.2mmに近くなるとセミ重袋機のように温度が高くとシール時間が長い場合のみとなり、一般製袋には向きません!

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本日は株式会社ムラタはお休みをいただいておりますが5名が出社しております!

試運転が目的ですが熱板の温度分布など、普段はできない項目を細かく調べる為です!!

また昨日お世話になりました、川○さま、ご自宅までお招きいただきありがとうございました。iMacの件ですがやはり実際に使ってみて仕事でどのように使えるか試したいと思います!

Windows搭載のタブレットPCなどめまぐるしく変わる状況ですが、昨日お話されたように製品の状態をメールでやり取りしたりビデオ会議のように顔を見ながら、もしくは製品サンプルを見ながらお話できるようこれからもいち早く試していきたいと思います!!

ありがとうございました!




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携帯電話を紛失しました!

2011-09-23 11:01:41 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

タイトルにあるとおり携帯電話が昨夜から見当たりません!

お恥ずかしいはなしですがしばらくの間、ご迷惑をおかけいたします!
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尾関製製袋機のオーバーホール!!

2011-09-22 10:25:47 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

昨夜は身内に不幸があり、台風、地震と続いて衝撃が走りました!!
隣りの街に住んでいて割腹のよい方で、雰囲気や話し方が石原裕次郎のような方でした!

ご冥福をお祈り申し上げます!!

さて、ただ今社内では尾関製製袋機の改造を行っております!

尾関製セミ重袋用製袋機でシール&カットをサーボ方式タイミングベルト駆動のLMガイド方式に変更して、ゴムロールの巻き替え、オーバーホールをおこなっていきます!


▲尾関製製袋機のオーバーホールの様子!!


ただいま組み立て途中なので機械の構造を見ることができるので、尾関鉄工の仕組みをしっかりと確認していこうと思います!!

それでは今日も集中して作業したいと思います!!
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PCH基盤!!

2011-09-21 10:35:16 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

本日はGoogleのトップページがいつもと違っていました!それは通常の記念日毎に変えるロゴではなく、大きな青色の矢印がトップページにありました!!そして矢印の先には『あなた』の文字があります!


▲本日のGoogleトップページ!


これは先日限定的に公開されていたgoogleのソーシャルサービスGoogle+が招待制をやめ誰でも参加できるようになったからです!

このGoogle+はFacebookより使いやすさがましたSNSと言うことで人気があり、何か仕事に流用できないかと考えています!

さて、昨日は太洋商会製製袋機の制御盤内にある基盤についてのお問い合わせをいただきました!

PCHと呼ばれるその基盤は太洋商会時代には高速性袋機で基盤でPCH0~PCH9まであります!主に制御盤内でクラッチブレーキの制御などをおこなっております!


▲PCH3基盤です!


今回はPCH9の在庫がないかとのお問い合わせでしたが、残念ながら株式会社ムラタには在庫がございませんでした!

基盤が壊れた場合は残念ながら、制御方式を基盤以外の方式に変更するしかありません。ただいま株式会社ムラタでは基盤が壊れた場合プログラム方式に変更するご提案を行っております。

これは基盤に実装されているICやトランジスタなどが入手困難になり、修理が利かないなどの不具合を回避する為です。


ちなにみ現時点で株式会社ムラタにある基盤の在庫はPCH2、PCH3、PCH4となっております!


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三菱電機製MR-H500Aサーボの解析!!

2011-09-20 09:44:54 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!!

今朝は珍しく社内にて打ち合わせをしております!社内での打ち合わせが長びいておりますので、合間をぬってブログを書いております!

さて、この連休中に行った作業の中で持ち帰った三菱電機製サーボのを少し早く出社して解析しました!!


▲三菱電機製MR-H500A型サーボアンプ!

まだこのタイプのサーボモータをお使いになっている方も多いのですが、年に2台ほど割合で不具合の相談がきております!


▲型式の詳細


現状のMR-J3の分解能が19ビットであるのにたいしこのMR-H500Aでは14ビットとなっております。

入力パルスはオープンコレクタと差動ラインドライバ方式に対応しており、制御回路の端子割付はだいたい同じとなっております。

またMR-H500A型のパラメータ数はMR-J3に比べ格段に少なく20個の基本パラメータと予備を含めて20個の拡張パラメータのみで構成されています!


▲MR-H**A型のパラメータ一覧


また最後にアラーム一覧を乗せておきます!もし該当機種でアラームが発生した場合に参照ください!


▲MR-H**A型のアラーム一覧

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3連休の最後に失敗しました!!

2011-09-19 23:48:55 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!!

本日は3連休の最終日で各地で遅くまで渋滞があり私も帰りに渋滞に巻き込まれてしまいました!

また、1年に1回ほどあるのですが高速道路を運転中にまったく違う方向へと車を走らせてしまいました!

周りの風景がいつもと違うので気づきましたが、少し疲れがたまっているのでしょう(汗

本日はこれで眠ります!!おやすみなさい!!
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ビートルズ//ホワイト・アルバムより熱く語ります!!

2011-09-18 23:50:42 | その他
こんばんは!の株式会社ムラタの村田洋介です!!

この週末を使ったサーボ交換の作業も無事終了しました!!
週末のお休みを使った作業にお付き合いいただきまして高○さまありがとうございました!!

またお昼ごはんの注文してから出てくるまでの時間が早いのは聞いていた通りで、驚きました!!(笑)

順調に作業が終わりました!、ありがとうございました!!

高○さまとはプライベートな話ができ、北海道の函館出身と言うことやバイクの趣味を久々に再開されたことなど仕事以外の話ができ、仕事以外の時間を楽しく過ごすことができました!

改めて、ありがとうございました!!

本日は世間一般では3連休のなか日と言うことで、久々に私の好きな曲を紹介したいと思います!!

ビートルズの通称ホワイト・アルバムに収録されているジョン・レノン作った曲です!

beatles - sexy sadie


なんだかゆるい感じで進むコード進行とジョン・レノンのボーカルがたまりません!!個人的にビートルズの曲はオリジナルに限ると思っていますが、Sexy Sadieに関しては、アンソロジーに入っているゆっくりとしたバージョンも最高です!!

今日は少しアルコール入り酔っていますのでもう少し熱く語りたいと思います!!

The Beatles- Dear Prudence


The sun is up, the sky is blue It's beautiful and so are youの歌詞がとても心地良く、4分ほどの曲なのに起承転結があり本当に優れたアーティストは自分の考えを表現するすべを知っていると思います!!


さらにホワイト・アルバムでDear Prudenceに続くGlassOnionは私がメールアドレスにするぐらい気に入っている曲で、しっかりロックをしている曲でジョン・レノンのロックを聞くことができる曲です!!
The Beatles Glass Onion


Lady Madonna やFool On The Hillなどビートルズの曲の歌詞がでてくるところが共感できます!!
そして特にFixing a hole in the oceanの歌詞が気に入っています!!

そして、ホワイト・アルバムの中でブルーズ色がいちばん強い曲がこれです!!

私はカラオケにいくことは無いのですがこの曲は歌詞を口ずさむことができます!!

Happiness is a Warm Gun - John Lennon [Beatles]


さらにギターソロがエリック・クラプトンが引いいている伝説の曲です!!
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製袋機の中のパナソニック!!

2011-09-17 23:08:33 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!!

本日は都内での作業となりました!都内で製袋機をされていると聞くと驚く方もいらっしゃるかも知れませんが株式会社ムラタでは数社の取引先があります。

それらのお客様の特徴は全て特殊な製袋をされていると言うことです!

さて、パナソニックは産業分野でも多くの制御機器を取り扱っております。

サーボモータやシーケンサ、センサー、スイッチ類などパナソニック製品だけで製袋機の制御が可能なほどのラインアップが揃っております!

その多種あるラインアップの中で株式会社ムラタの製袋機に選定しているのが圧力センサーです!


▲選定基準は現在値と設定値の2段表示されていることです!!


またローラーアーム式のリミットスイッチは折り機や昇降機などで標準で使われていますので、見たことがある方もいらっしゃると思います!


▲ローラーアーム式のリミットスイッチ!


その他ブザーやセンサーなどPanasonic社製の製品は製袋機の各部で使われています!

携帯電話や液晶テレビのように家庭用電化製品だけでなく、産業機器にもつかわれています!
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あいあい地蔵尊@黒部市若栗

2011-09-16 23:12:42 | その他
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!!

本日は私の弟の雄三の誕生日でした!!しかし特にコメントやプレゼントはありません!!

以上です!!(笑)

さて、本日は日帰り出張ということで富山県まで行ってまいりました作業内容は前もってお打合せをさせていただいていましたので、順調に進むことができました!!

ところで先日、富山県黒部市に伺ったさいに、地元新聞に社長様が掲載されている記事を見つけました!

吉澤富雄社長さまが「あいあい地蔵」と名付けられた3体のお地蔵さまを北陸新幹線の新黒部駅(仮称)が建設される黒部市若栗地区に建てられたとのことです!!

そして本日、私はその「あいあい地蔵」に作業終了後訪れてきました!!



稲刈りが始まった田と秋を感じさせる高い空のしたゆっくりと流れる時間を満喫することができました!!


吉澤富雄社長のブログはこちらです!!==>『吉澤富雄のブログ』

本日はお会いすることができませんでしたが、36号機の件ご迷惑をおかけしました申し訳ありませんでした!!


またお昼休み中も作業におつきあいいただきました常務さま、ありがとうございました!!
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