エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

製袋機とiPad!!

2024-01-31 06:00:20 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!!

昨夜は洋介と弟の雄三が所属するさむかわ次世代経営者研究会の準備会が行われました。

次回2月2日の定例会は神奈川県綾瀬市にある旭工業・嶋社長様に講演をお願いしています!
テーマは「1 on 1ミーティング 風通しで変わったこと」です!!


さて、製袋機の製作で活躍するのがiPadです!!

iPadには機械図面から電気回路図、シーケンサのIO一覧まで様々な情報を表示することができます!

▲iPadを活用して配線を電気配線を行います!


▲シーケンサのIOを表示

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『製袋機の打ち合わせ!』と『SNSからの写真!!』

2024-01-30 09:27:14 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!(株)ムラタの村田洋介です!!

本日は午前中から打ち合わせを行いました!!

お客様が製袋機に求めていることは何か!!
打合せではしっかり話し合い、(株)ムラタの経験を踏まえ詳細を決めます!!

今回の打ち合わせで出た言葉の数々が下の写真に表れています!!

▲㈱ムラタ公式Instagramより

さて、昨日は打ち合わせの合間にケーブルの整理をしました!!

▲㈱ムラタ公式X(旧Twitter)より

『D-sub9ピンなんて誰が使う??』
『これ古いGOTとFxを接続するケーブルだ!!』
『これがあれば古いシーケンサが使えるぞ!!けど、ソフトがWindows11に対応していないや』
『この変換ケーブルは貴重だ!!』

話しながらスッキリさせました!!

最後になりますが、今回写真を引用した㈱ムラタ公式SNSのリンクをご紹介します!!

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『安全センサの設定責任者』と『周辺監視システム起動実験』

2024-01-29 06:36:35 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

今週末に北海道出張が予定されています。

飛行機飛ぶのかなと今から心配です!!

なぜなら2年前の同じ時期に北海道出張がありました。
珍しくJR函館線が3日間止まってしまい、お客様の工場に訪問できずホテルからお客様とオンライン会議をしました。

『これなら(北海道に)来なくて良かったね』『社長(私)がくるといつも大荒れだね』などと言われました。

そう言えば年に数回、ニュースで言うところの10年に一度の災害を受けています。10年に一度って年に何回も起こるものなんですね~』と言われることもあります!!


さて、先週のブログで製袋機の安全センサについて話をしました。

この安全センサの設定責任者が『赤木リツコ』となっており、エヴァンゲリオン開発総責任者 が設定してくれたことに気が付きました!!



さらにコメント欄には『周辺監視システム起動実験』と書かれております。

私はこの安全センサがネルフ本部の一角で設定されたと信じています!!
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Tesla - What You Give (Live At Abbey Road Studios, 6/12/19)

2024-01-28 07:22:24 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!


滋賀県と福井県の県境は高速道路は通行可ですが、一般道の除雪が進んでおりませんでした。


さて、本日は日曜日なので私の好きな音楽を紹介します!!

今から30年ほど前にMTVアンプラグドと言う企画が盛り上がりました。

エレキギターを使った演奏と違った演奏を楽しめる、アコースティックな魅力でした。

そのアコースティックのブームを作ったのがTeslaのアルバム『Five Man Acoustical Jam』です!!

今回はそんなTelsaの曲を紹介します!!

Tesla - What You Give (Live At Abbey Road Studios, 6/12/19)
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『アブソリュート型エンコーダ!!』と『ATフィールド!!』

2024-01-27 08:06:48 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

この週末は滋賀県にて作業を予定していましたが、大雪のため一般道が普通とのことです。

まずは行けるところまで行って判断したいと思います!!


さて、エンコーダにはアブソリュート型とインクリメント型があります。

■アブソリュート型
メリット:絶対値エンコーダと言われ、角度のズレが発生しません。
デメリット:精度よく角度制御い向いていない。カムポジを使用する場合出力の数が8個と少ない。

■インクリメント型
メリット:分解能に応じた精度で制御可能
デメリット:角度ズレが発生することがある。ただし1回転毎にZ相(原点のようなもの)の信号出力でリセット可能

古い製袋機にはアブソリュート型とオムロン製カムポジが使用されていることが多く、壊れる前に交換する予備保全をお勧めします!!


ちなみに大ヒットしたアニメ『エバンゲリオン』のATフィールドはAbsolute Terror FIELD(アブソリュート・テラー・フィールド)の略となっています!!
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製袋機の安全対策【超高機能版】Ver2

2024-01-26 13:26:20 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!(株)ムラタの村田洋介です!

香川県は本日より寒さが和らぐと天気予報を見ましたが、体感温度的には変わらないと思います!!


さて、キーエンス製の安全センサの設置及び試運転が終わりました!!

今回特記すべき点はセイフティ・コントローラーGC-1000Rを使用した点です。

構成とすると以下の3点です!
  • セイフティ・コントローラー:GC-1000R型
  • ライトカーテン:GL-R80H
  • 3Dレーザースキャナ:SZ-V04
当初私は『こんな高価な装置がなくても、センサ―が検知した際に製袋機を緊急停止させたらいいだけだろ?』と思っていました。

『なにをコントローラー内でプログラムを組んで運用するんだ!!』とネガティブなイメージでした!!

しかしセイフティ・コントローラー用のプログラムを組んでいくと、様々な機能があることが分かってきました。

▲モニタ画面
各種センサの情報がリアルタイムで確認することができます。
この概略図は視覚化されてとても便利でした!!

製袋機では使用機会が少ないかもしれませんが、安全センサ作動時の履歴などが表示され、対策をとることで重大事故を未然に防ぐことが可能となります。

またレーザースキャナは、検知エリアを設定することができます。

こちらも専用ソフトを使用して設定します!!


▲3Dレーザースキャナの設定画面

上図の見方は以下の通りとなります!!
白色:検知エリア
赤枠:警報出力エリア
青線:検出物

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出張用ケースの中身!!

2024-01-25 07:41:30 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

私は東海大学出身です。

昨日も同じ大学の出身の方とお話をすることがありました!!

先輩にあたる方で最寄り駅が『大根(おおね)』と呼ばれていた時代の方でした!!


さて、(株)ムラタには出張用ケースがあります。

中身はいろいろとあり、ドリルだったりマークチューブプリンタだったりします!!

▲ドリルケース

ケースの中身は姿置きができるように、スポンジがくり抜かれています!!

▲ラベルプリンター

また各ケースは備品管理番号がふられております。
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ロールの軸間距離の測定!!

2024-01-24 08:08:30 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

昨日より香川県に来ております。

雪が舞う寒い一日でした。


さて、キーエンス製ワイドエリア3D測定器を使って、製袋機のゴムロールとガイドロールの軸間距離の測定方法を紹介します。

まずは測定器の設置を行います。

下写真のようにカメラユニット(赤丸)と接触プローブ(黄丸)を設置します。

次に測定したいロールに接触プローブを軽く押し当てます。


▲赤丸:カメラユニット、黄丸:接触プローブ

この動作だけで、ロール間の距離を自動で計算してくれます。

また測定した距離は下図のように表示されます。




今回はゴムロールとガイドロールの距離を測定しました。





  • 手前距離:595.714mm
  • 奥側距離:593.305mm
つまりこのガイドロールはゴムロールに対して左右で2.4mmずれていることが分かります。

しわの原因となるズレをしっかりと確認していきます!!

最後になりますが、今回測定した2.4mmのズレは調整しました!!
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『ワニワニパニック』と『リバースエンジニアリングbyワイドエリア3D測定器』

2024-01-23 07:34:28 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

昨日は大阪にて打ち合わせを行いました!!
〇田社長、お時間を頂きありがとうございました!!

さて、お客様が手作りした製袋機の部品をCAD図面化する作業を紹介します!!


▲お客様から渡された製品

今回はキーエンス製ワイド3D測定器WM-3000を使って形状を測定します!

まずはWM-3000を立ち上げます!
▲手に持っているのが測定器、机の上にある天文台のような物体が本体になります!

測定器の先端を測定物に当てて測定していきます。

測定毎にパソコン内にある専用ソフトに計測結果が反映されていきます。


▲測定の様子
キーエンス製ワイドエリア3D測定器を使えば、測定が難しい半径や中心点の位置を得られます。


▲測定してデータが表示されます。
ここで得たデータをCADに取り込んでいきます。


▲測定物の数値情報を得ることができます!


最後になりますが今回製作したのは他社製のバケット仕切り板です!!

お客様が手作りされたものを図面化し製作します!!

明日はWM-3000型を使った製袋機のガイドロールの軸間距離の測定風景及び精度をご紹介します!!
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『セルの結合禁止』とスゴイ『Mini Tokyo 3D』!!

2024-01-22 07:51:58 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

総務省よりデータ入力の統一ルールにおいてエクセルでセルの結合が禁止されています。



これに伴い㈱ムラタの社内でも対応していきたいと思います。

先ずはガサイレで共通認識を持つようにします!!
※ガサイレとは㈱ムラタの業務改善活動の名称です。さむかわ地域経済コンシェルジュ・中小企業診断士中畑先生の指導で取り組んでいます!

さて、週末にスゴイサイトを見つけたので紹介します!


このアプリでは関東近郊のJR,私鉄、地下鉄、飛行機の状況がリアルタイムで確認できます!!

更に雨も画面に反映されます!!すごいの一言です!!

▲雨が降っている様子
▲㈱ムラタのある寒川駅周辺の状況も分かります!

世界に誇る日本の電車の定時運転を確認することができます!!

ひとつ残念なことは新幹線は省かれており、新幹線の速さを確認できないのが残念です!!

出張の際に『この電車に乗っています!!』と発信してみようと思います!!
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The Black Crowes - Thorn In My Pride (Live At The Village Studios / 2023)

2024-01-21 06:36:57 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

私事ですが本日50才になりました!
いつもと変わらず今日も仕事に向かいます!!

いつも通りの日常を過ごせることに感謝しています!!

さて、毎週日曜日は私の好きな音楽を紹介しています!

私が高校生のときに鮮烈なデビューをしたのがThe Black Crowes です!

アメリカ大陸南部のカントリー色のある音色とロックを合わせた音楽を始めて聞いた時のことを今も鮮明に覚えています。

そんなブラック・クロウズのデビューアルバムからバラードをスタジオライブを紹介します!!

▲The Black Crowes - Thorn In My Pride (Live At The Village Studios / 2023)
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『CAD』と『トラックボール』!!

2024-01-20 08:27:26 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

㈱ムラタでは様々なガジェットを定期的に導入しています。

ここで購入する際に気を付けていることは『最新ガジェットを導入しても、問題解決の決定力にはならない』です。

例えば最新のiPadでは性能が格段に上がったと宣伝をしていますが、導入しても業務が劇的に変化するわけではありません。

あくまでも『業務が少し楽になればいいな!!』と思い導入しています!!



さて、前段の流れで本日の記事を書きます。

3日前に設計スタッフYより備品購入依頼が入りました。

彼はCADで製袋機の設計をする際に、マウスではなくトラックボールを使用しています。

トラックボールとは形状はマウスより一回り大きく、本体を移動させポインタを移動させるのではなく、手を添えた際に親指の箇所にくる球体を用いてポインタを移動させるものです!

さらに人間工学に基づいてデザインされていますので、トラックボールに手を添えた際に肘から手首にかけて負担が少なくなります!!

▲5年間使用後のトラックボール(左)と新規購入した同機種(右)

最後になりますが今回購入したロジクール製のトラックボールについて1点残念な点がありました!

それは・・・充電するUSB端子がMicro USB Type-Bでした。
今の時代はUSB-C端子であってほしかったです!!

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『電子帳簿保存法』と『製袋機の組み立て』

2024-01-19 08:20:36 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

今週は税理士の監査がありました。
決算に向けて特段やることはないのですが、今月より施行された電子帳簿保存法についての注意点を指導受けました。

少し大変ですが㈱ムラタでは製袋機の部品図をクラウド保管しており、電子データを正としているのですぐに慣れると思います!


さて、社内では製袋機の組み立てが行われています。

新年早々、取引しているメッキ工場で液漏れがあったため納期未定と連絡がはいりました。

しかしその後の迅速な対応で1週間ほどで復旧しました!

メッキに関しては若干影響が残っていますが、ほぼ通常通りの納期となりまいた。


▲製袋機の部品は整理され並べられています!

▲それらの部品は製袋機へと組立られます。
ちなみにこれら組立図面も電子化されており、設計と組立が同一データを見ながら作業をしています!!
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『地球1.2周分の移動距離』と『熱板とヒーターの熱い関係』

2024-01-18 09:43:53 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

Google より昨年の私の動向が送られてきました!!

地球を1.2周まわっているのとは驚きです!!

さて、熱板とヒータは正しく密着していないとシールが安定しません。

ヒーターと熱板が密着している状態で使用していると、必ずヒータの跡が付きます。

下の写真では赤枠内が正常なヒータとの接触跡となります。
また黄色枠内は接触が悪くヒータと接触跡が薄くなっています。


熱板とヒータの接触が不適切だと温度に影響が発生しシール不良の原因となります!!
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『ガサイレ』と『オンライン会議』と『打ち合わせ』

2024-01-17 06:45:34 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!(株)ムラタの村田洋介です!

昨日はガサイレが行われました。
※ガサイレとは㈱ムラタの業務改善活動の名称です。さむかわ地域経済コンシェルジュ・中小企業診断士中畑先生の指導で取り組んでいます! 

▲2024年1月16日ガサイレ 

今回のガサイレの主な議題は以下の通りです。
  • コストダウンについて
  • 生産性の向上について
  • 備品管理
  • 工作機械について
『生産性の向上について』具体的に紹介します。
昨年12月に出荷した製袋機では50件の手直しが製作中にありました。

この手直しを詳しく見ていくと以下のようになります。
■手直し詳細
  1. 加工部品(数量違い/形状違い):20件
  2. 追加工:12件
  3. 購入品違い:9件
  4. その他:10件
▲発表ではグラフを用いました。

ガサイレの中で何が発生しているのかしっかりと把握し、今後どのように生産性を向上していくか話し合いをしました。

最終的には次回の生産工程での具体的なアクションを決めました!!


さて、昨日も製袋機に関する打ち合わせが3回行われました!!
▲改造の打ち合わせ×2件

▲お客様とのオンライン会議の様子

▲明日の出張の打ち合わせ(2件)
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