エンジニアな日々~製袋機 株式会社ムラタ ブログ

日々の仕事での出来事をエンジニアの視点から書いていきます!!

明日から12月!!

2013-11-30 21:13:24 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は朝より横浜への超大型製袋機の製品台の納品と打ち合わせ、午後より船橋市での作業を行いました!

船橋市での作業は発生している不具合に対し、ある程度の原因の推測がたっているのですが設計スタッフの大岡を同行させて念のための確認を行いました。

○藤社長さま、加○社長さま、須○マネージャーさま、ありがとうございました!

さて、明日から12月となりますが、社内にいても冗談を言う暇がないくらい仕事に追われております。

特に年末に完成させる仕事では、株式会社ムラタでは新しい方式で開発を行っており段取りに時間を費やされております。

いま私が仕事に追われている状態ではありますが完成したときに、トータル時間を考えると短縮できると確信しております!

従来の製袋機のフィルムを送ってシールをするシステムはある程度完成されているのですが、特殊製袋機となると今まで積み重ねた技術を発揮していきたいと思います!


▲今回は指示書をいつも以上に細かく作成しております!

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超大型製袋機の製品台!

2013-11-29 09:05:09 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日の千葉県船橋市での不具合の対応は、午前中に対策を終え夜8時まで連続運転を行いましたが、不具合の再発が確認されなかったのでまずはこの状態でご使用頂くようになりました。

今回の製袋機にはKV-700と呼ばれるキーエンス初のユニット式シーケンサが使われており、私も初心に帰ることができました。

加○社長さま、須○マネージャさま、ありがとうございました!

さて、最近の関東は晴れの天気が続き、気持ちのよい日差しが降り注いでおります。

作業中は社屋内に入りきらないフレームが一旦外に出されることもしばしばあります!

そんな中、超大型製袋機の製品台が第一弾として明日出荷されます!


▲超大型製袋機の製品台!このユニットを3つ繋ぎ合わせます!


この製品台には幅2200m×5000mmの袋を乗せることができます。

製品台なので比較的軽いのですが、大きいため明日は安全に注意してしっかりと出荷したいと思います!
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熱板下降シリンダー!

2013-11-28 13:35:32 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は朝より千葉県船橋市にきております。

昨日夕方連絡があった不具合に対する対応のためで、現時点では対応を取り問題なく動いております。

次の不具合が発生するまで、製袋機の状態を注視しております。

さて、現在株式会社ムラタの社内は120%ほどの組み立てている機械、部品があります。

こうして機械部品があふれていると、シリンダー関係のエア機器が多く使われているなと思います。

株式会社ムラタの製袋機に必ず使われるシリンダーには熱板下降シリンダーがあります。


▲熱板下降シリンダー

このシリンダーはカットのみを行う場合に、ボタンひとつでシール、カットを切り替えられるだけでなく、急な停電時に耐熱ロールやコンベアを熱板から守ってくれます!

そのほかにも通常製袋機で厚いシールを行う際に、特殊プログラムを導入することによってこのシリンダーを使った動きをさせることも可能です。

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先ほどの社内の機械の置き場の話ですが、今週末に1ユニット3フレームを出荷しさらに産業廃棄物にて要らない部品を整理します。

安全に作業できるよう社内空間を有効に使いたいと思います!


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セコム。

2013-11-27 22:39:37 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日で千葉県での仕事が終わりましたが、本日不具合が発生したと連絡がありました。

想定外の出来事で正直原因が分かりませんが、明日一番でに対応を取りたいと思います!

さて、12月が目前に迫ってまいりました。

年末に向けてと言うよりは、迫ってくる納期に向けてかなり忙しい日々を過ごしております。

最近困ったことはと言うと、株式会社ムラタでは新社屋にしてからセコムを導入したのですが、夜10時になると自動で警報がセットされます。

今まで10時を過ぎても会社にいることが多々あったのですが、この10時と言うのが実に中途半端な時間で終わらない仕事を抱え近くにできたスターバックスに移ることもあります。

さらに出張中に付けられたこのセキュリティは私の知らないうちに取り付けてあったため、出張を終え知らずに夜中に会社に戻りドアを開けようとすると、警報が鳴り始め警備員がきたこともありました。

便利なのですが、使い慣れていないせいでしょうか。少しもてあましています。
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千葉県船橋市の出張3日目!

2013-11-26 18:22:21 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨夜の関東は大荒れの天気でした。千葉県船橋市で仕事が終わったのが夜の10時過ぎでした。

お客様の工場を出たときは風が強い程度で、雨は降っていませんでしたが、神奈川へ帰る途中は大変激しい雨に遭遇しました。

横浜ベイブリッジの上では風速17メートルを表示しており、まさかの通行止めにあいましたが、直ぐに解除されました!


▲ベイブリッジの真上でまさかの通行止め!

その後会社に戻り本日の作業に向けた部品の製作を行いました!

さて、そして本日は千葉県船橋市での作業3日目となります!

昨夜から同じ気持ちだったのですが、なぜこの仕事を引き受けたのだろうといった後悔と、お使いの方が困っているのでどうにかしたい気持ちとの間におりました。

私が用意してきた部品は良かったのですが、フライングカッター制御のプログラムが次から次へと上手くいかず思っている通りに動いてくれないのです。

LMガイドの上を左右に往復する簡単な動作のプログラムなのですが、数百回と往復するうちにズレが生じてくるのです。

フライングカッターの移動速度を落としても、途中で何かに当たっているような動作をするのですが、手で動かすとスムーズに動くのです。

今回はオシロスコープを使ったり、ノイズ対策、または機構上の不具合が複合的に重なり合った不具合であったと判断しましたが、今日の午後3時頃までは、また発生するのかと思い嫌になりました。

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いま、試運転に立ち会っておりますが、2時間問題なく動いておりどうやら上手くいきそうです。

本日午前中までに完成させなければならないお約束でしたが、時間をオーバーしてしまいました。

須○マネージャーさま、お手数をおかけしました。

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『2度打ち』シール!!

2013-11-25 09:36:31 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

自宅から車で10分程度の場所に7~24時のスターバックスができたので、昨夜は夕食を食べた後にパソコンを持ち込み仕事をしておりました。

帰宅したのは24時に近くなっておりました。

夜遅くても子供連れの若い方が多いのに驚きました!!

近くに仕事に集中できる場所があるのは良いことです。

さて、先週静岡県で作業を行った複数シールを行えるように改造した製袋機の件ですが、色々とお問い合わせを頂きました。


▲スタンダード製袋機を複数シールが行える製袋機に改造しました!


現時点では『2度打ち』ボタンと名づけていますが、2度でなく複数回任意の回数を設定できるようになっております。

今回の改造のこだわりは通常のシール間を100mmとした場合、カットする箇所のシールピッチは40mmと設定できる点です。

これらをなるべく少ない操作にて設定できるようにしておりますので、2度打ちシールをONしてシールピッチ、シール回数、カット時のシールピッチを設定するだけで製袋できるようにしております。


▲手動画面の様子!


上記のように手動画面にて設定できるようにしておりますが、メイン画面はさらに一工夫とお客様からのお話を聞いてボタンの配置などさらに使いやすい仕様にしております!
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安川製サーボモータの交換!

2013-11-24 08:32:34 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨夜は株式会社ムラタの新入社員岡本の歓迎会を行いました。

岡本は主に社内にて部品加工を行っておりますので出張に出るようなことは無いと思いますが、既に岡本の作った部品が製袋機の部品として出回っております。

様々な話ができてよかったと思っております。

さて、昨日は千葉県に日帰り出張に行ってきました。

安川電機製のサーボを三菱電機製のサーボに乗せかえる改造です。

比較的簡単に考えていたのですが、既存の安川電機製のサーボモータの軸を削っている荒業が施されていました。

当時は色々な事情から軸を削ったのだと思いますが、私から言わせればサーボを取り扱うにあたり、絶対に行ってはいけないことのひとつです。

今回交換するサーボモータは対応を取りたいと思います!

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今日は午前中に来るまで御殿場~箱根~小田原をドライブしてきました。

車の運転は程よい緊張感と集中力が、頭の中を整理する良い時間だと考えております。

新社屋に移り、通勤時間が極端に短くなったので、出張以外の運転時間がなくなったためドライブに行ってきました。

このとき思い出したのが、中学の頃友人の父親が朝来るまで箱根までいって戻ってくると言っていたのを思い出しましたが、たしかのその頃の友人の父親と同じ年代になってき休日の箱根までのドライブも良いものだと思いました!
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『連続シール+カット』への改造!

2013-11-23 11:17:20 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は社内にて現場との打ち合わせ、図面の製作と慌しい一日を過ごしました。

いつ終わるともしれない仕事に対し、もう少し効率良く仕事ができないのかと自分が嫌になります。

最近は仕事でお付き合いのある、とある方の仕事の仕方を見ていると本当に整理整頓された仕事をしていると感じ、仕事の仕方を学びたいと本当に感じます。

さて、一昨日の出張先での仕事の件です。

通常の製袋機で2本線シールを行う場合、熱板を2本線にしなければなりませんが2本線の幅次第では耐熱ロールではなく受け台である必要があります。

そこでお問い合わせを頂くのが、シールを2回行って2回目のシールと同時にカットを行う方法はできないかということです。

この方法を制御するプログラムを考えていると、2回と限定するのではなく任意の回数のシールができる製袋を行うことができる方法も少し手を加えることでできることに気がつきました。


▲今回は6回シールを行う改造を行いました!


シール幅とシール回数を任意に設定できる製袋は、昔で言うなればネガを入れる袋のようなものでしょうか。

スリットを入れ、ボトムシール機をサイドシール機のように使いたいと言うお客様が増えております!
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CWとCCW!

2013-11-22 08:58:59 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は静岡県にて既存の製袋機の改造に行ってきました。

シリンダーを追加して動作プログラムの変更を行いました。

比較的順調に作業が終わり、2日見ていた作業が1日で終えることができました!

飯○社長さま、ありがとうございました!

さて、最近は年内に納品する特殊製袋機の設計に頭を悩ませていたのですが、通常の製袋機で使用しないサーボ用語にCWとCCWがあります。

これはサーボの出力軸の回転方向で日本語では時計回りと反時計回りを意味します。

CWはClockwiseの略でCCWはCounterClockwiseです。

反時計回りの”反”を意味するCounterはカウンター攻撃などで使われる『逆に攻撃する』などで使われるCounterとなります。

レジカウンターや計算機を意味するカウンターとはスペルは同じですが別物です!

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超大型製袋機!

2013-11-20 08:45:23 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

昨日は歯を抜いたのですが、最初の麻酔だけチクッ!とし後は痛みもなく拍子抜けしたほどです。

ただ、縫合するときに唇に糸があたり今口の中はどうなっているの?と想像するだけで血の気がうせていきました。

今日はお昼に消毒をしてきます!!!

さて、株式会社ムラタの工場内ではというと慌しく作業が行われております!

事務員の女の子も作業着に着替えて作業を行っております(笑)

ところで下の写真のユニットはある製袋機の1部です。6ユニットあるうちの1ユニットとなります。


▲人と比べるとその大きさがわかります!



ちなみに製品は右から左へと流れます。


他の製袋機も同時進行にて作業が行われているので、全てのユニットがそろったら工場内に収まらないかもしれません。


昨日より寒さを実感するようになりましたが、集中して作業を行いたいと思います!!
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野崎工業製 包装機!

2013-11-19 09:01:40 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日11月19日は私の両親の結婚記念日だということで、昨夜家族で食事にいってきました。

母親が41年間一度もこんな事していないと言っておりましたが、私も初耳でした(笑)!




ちなみに私は本日PM4:00より奥歯を抜いてきます。

今から気分が重いです。

さて、製袋機のことなら何でも知りたいと思う私は今まで他社の製袋機の寸法を測ったり、プログラムを模倣して製作してみたりと様々なことを行ってまいりました。

そして最近もっとも興味を持っていたのが、野崎工業製の包装機です。

製袋機とまったく違う包装機の制御盤の中身は、どう考えても自社で配線したとは思えないのですが、お客様伝いに自社で作っていると聞きました。

四国にある自治体のゴミ袋専用工場では、最終的にはうまくいかなかったのですが本機を使った改善策を色々と試させていただきました。


▲野崎工業製 包装機


前回この包装機をいじったときはお客様の工場内ということもあり、存分にやりたいことができませんでしたが、今回は社内に入ってきましたので色々と試したいと思います!
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1列レジ袋製袋機の打ち抜きの大型化!

2013-11-18 22:21:09 | 製袋機のエンジニアな日記
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は打ち合わせのため千葉県に来ております。2つの打ち合わせがありますが、しっかりと頭の中を整理しながら打ち合わせをしたいと思います。

今回の打ち合わせには私が最近打ち合わせをするに参考にしている方が同席するのでしっかりと打ち合わせの方法、進行の仕方を学びたいと思います。

さて、最近多いお問い合わせが1列仕様の打ち抜き機についてです。


▲1列仕様の打ち抜き装置!

旧・太洋商会NGB-501など古くから使われている1列仕様の製袋機では打ち抜き部の幅が小さい場合があり、これを大型化するご依頼があります。

ただしただ大型化すれば良いのではなく、補強を加えていかないと長期的に見て大型化に耐えることができません。

恥ずかしながら同様の案件につきまして約10年前に一度失敗しておりますので、補強に関してはしっかりと行っていかなければと思っております。

以前の経験を活かししっかりとご提案をしていこうと思います!

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2013年11月11日~15日の出張の軌跡!

2013-11-16 14:54:01 | 出張中のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は1週間ぶりに社内での作業となります。

今週は製袋機の出荷が重なったので、社内は広々としているかと思いきや次の試運転ん待ちの製袋機が出口に近い場所に移され、その奥に次の製袋機が待ち構えております。

フォークリフトの置き場もないくらいです。

さて、今回の出張では首都圏から北陸、中心に1周してきた形になります。


▲今回の出張の軌跡


距離にして約1200キロ程度になります。

もう少し距離を縮めることもできたのですが、先週の寒波の影響で雪の影響の少ない道路を選びましたのでこの軌跡となりました。

最終日の福井県では10年ほど前に仙台にてお仕事をご一緒させて頂きました村○さまに再会し、お打ち合わせをさせていただきました。

村○さま、黒○さま、お忙しいなかお時間を作っていただきありがとうございました!
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2列製袋機の専用機or1列兼用機か。

2013-11-15 15:58:17 | 製袋機のエンジニアな日記
こんにちは!株式会社ムラタの村田洋介です!

本日は宮城県にて製袋機の納品が行われます。

仙台市付近の天気は曇りのち晴れとなっています。

私の今いる北陸は朝から雨なので、目が覚めたときに心配しましたが現地では天気の心配はしていないようです。


さて、最近は細幅製袋を専用に行う製袋機の動向が全国的に流行していると思われますが、以前は2列、1列兼用機をご要望されるお客様がおおくいらっしゃいました。

兼用機の場合、真ん中にゴムロールの割れている箇所があるのでシワが入りやすい懸念がありました。



▲2列製袋機の真ん中の受け


この真ん中の受けを薄くすればするほど、ゴムロールの圧力に負けてしまい、1枚で製袋する際に両側が多く排出され、真ん中が短くなる現象がおきやすくなります。

このような製袋機をご要望の場合、現時点では私も2列専用機をお勧めいたします。

こちらの方が作業者さまが製袋に集中できると考えるからです。

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昨日は富山県でのお打ち合わせ、ありがとうございました。

吉○専務様のブログで東京出張の記事のあと更新がなかったので、まだ東京にいてお会いできないかと思っておりましたが、戻られていたのでお会いしお打ち合わせをすることができました。

また現場では製袋機の不具合箇所を聞き、対策をとることができました。

吉○専務さま、新○さま、ありがとうございました。
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500枚に一回の不具合!

2013-11-14 08:45:54 | 製袋機のエンジニアな日記
おはようございます!株式会社ムラタの村田洋介です!

私は長年出張でホテル暮らしをしておりますが、一度も遭遇したことがないのが心霊現象です。

が、昨夜初めて体験しました。

都心から1時間半程度の中仙道の宿場町として栄えた地方都市の駅前のホテルに宿をきめました。

昨夜は疲れていて部屋に着くなり電気をつけたまま眠ってしまいました。

ふと足音が聞こえてきて、夢の中で古いホテルだけど重厚感のあるつくりなので隣の部屋や廊下の足音が聞こえるのはおかしいなと思っていると、突然部屋の中で息遣いが聞こえてきたので飛び起きました!

それから暫く部屋の中をみまわしましたが誰も室内にはいず、その時間を確認したら午前2時38分でした。

明日の仕事もあるのでそのまま眠りましたが、もし誰かが訪ねてきたのであれば挨拶をお願いします!

さて、昨日は超音波装置をつかった製袋機の調整をおこないました。

パソコン制御の製袋機で500枚製袋すると不具合が発生するといったミステリアスな現象が発生します。

今回試運転を行っている際には、不具合の発生はなかったのですが、手持ちのシーケンサを使い簡単な測定計をプログラムして信号のやり取りを調べると発生原因が推測することができました。

ここから対策をお伝えし暫くの間、様子を見てもらいます。

それでは今日も集中して作業をしたいと思います!

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昨日の作業では長○工場長、松○さま、ありがとうございました!

PDC-15のお見積もりとブレーキモータに乗せ替えをした際のお見積もりを提出いたします!


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