ロビ、やや復活!!

再びバラしました。。。
マフラーに組み込まれているスイッチの配線まで見たかったので、
前回よりもバラバラ。

SDカードをテスト用に戻し、ちょっと組み立てては動作確認を繰り返し
 
取りあえず、起動するようになりました。
原因は今回も分からずw
前回立ち上がれなかったのも、どうやら滑っていたようで、
作業台ではやはり立ち上がれなかったけど、テーブルクロスを敷いてる
ダイニングテーブルの上ではちゃんと立ち上がりました。
バランスゲームもできました。

しか～し、右に行って とか 左に行って とか言うと
バランス崩してゴン!!と倒れます┌|゜□゜;|┐
マフラー持って支えてみると、動きがおかしい。。。
これは下半身をバラしてサーボの確認しないとダメそうだ。
スムーズに動くロビになるには長い道のりになりそうだ。