所在地：長野県飯田市駄科
現状：城址公園、耕作地、等
遺構：郭、堀
状態：良
表示等： 説明板（長野県教育委員会、飯田市教育委員会）
駐車場：有り（公園駐車場）
南北朝期から戦国末期にかけての鈴岡小笠原家の居城跡です。
長野県史跡に指定されています。
国道151号線鈴岡公園入口交差点を西に入り１kmほど進み、段丘上へ上がる沢の途中の公園入口を右折すると鈴岡城址公園となります。
段丘上北東に主郭、空堀を挟んで囲むように南側から西側に二の郭、その西側に空堀と的場（外郭）が築かれており公園として整備されています。
また主郭北側には出郭が築かれ、谷の向こう側の松尾城を監視していたと思われます。
公園入口です。右側が二の郭となります。
二の郭、雨が降りそうな天候で人影もまばらでした。
主郭南側空堀、右手が二の郭。
主郭、藤棚は季節外れでした。
出郭より北側の松尾城を望む。
