足尾荒廃地UAV空撮

営林署時代から日光線には何度もお世話になったが、東武動物公園から群馬方面へ向かうのは初めて。東武線車両の更新が進んではいないようだ。

あ、リバティ号は新しい。

むき出し

Ashio Devastated Zone Today.

30年以上前の小生の現場は今日こうなっている。

30年前の写真との対比から、担当していた現場施工地を特定できた感じです。1200ｍ付近なので今回UAVでは届かなかったようです。でっぱりの崖（ジャンダルム）の手前の沢を上った緩斜面です。すでに成林しています。現場へのアクセスは伊勢沢（堰堤の入った谷）から登山。

日射が弱く、比較的低空でダム奥まで入った初日の仁田元の赤外動画が、大型動物の探索に使えそう。シカも鳴いていたし、久蔵よりは植生が若いので林床が見えやすい。

今回の通信途絶事故（7分間）の原因可能性を2つ考えました。

１）RTH（自動帰還）設定高度40ｍが低すぎて、山腹斜面衝突を避けようとホバリングに入った。

２）最長飛行距離設定の2500ｍが短すぎて、1250ｍ飛んだ時点で帰還しようという判断が働いた。

機体高度は対地高度の意味ではなく、あくまで出発点との気圧差で決まる計算高度なので、傾斜の急な山間部では高度なスキルが必要。

また、RTHにおいては離陸点へまっすぐ戻るので、行きに迂回した山にはぶつかるしかなく、衝突回避でホバリングに入った可能性もある。

実際直前に松木では連続4km近く飛んでいるので、2500ｍ制限は無効だったかもしれない。それとも離陸点からの最遠距離2500ｍという意味かも。

箸一膳出すのに何十分かかっとんねん

バイトクビ