尾翼の交換

　調整を進めていくうちに深まった、水平尾翼面積が少ないかも。という疑念。
　無風のうちは全く問題ないのだけれど、空気が揺らぎだすと、途端に落ちつかなる機体。

　水平尾翼の面積を計算し直すと、２０％も面積が足りなかった。
　主翼後縁に研ぎだすために縦目バルサを追加した際、翼弦が延長される分を計算に入れなかったのが原因。

　
　で、新規作成（上：旧　下：新）
　面積２０％増って、結構大きく見える。

　
　彩色も少し変える。大きくなって、重量も１ｇほど重くなってしまった。

　テスト飛行は、冷たい北西風が強い中で行った。
　乱れた空気の流れの中にあっては、激しくテールが蹴り上げられたり、機首がカチ上げられたりしていたけど、そんな動きが穏やかになって、修正舵が打てる余裕が出来た。
　縦の安定感は、かなり改善された。


　さて、お次はどこを変えてみようか…（手間の掛からない範囲でね）

Egret ほぼ調整完了。

　久しぶりにEgretを飛ばす機会に恵まれた。
　風も無風から強めまで頻繁に変わるので、突っ込んだテスト飛行には具合がいい。


　以前の無風時では判らなかった、風に対するふらつきが感じられる。
　何時も飛ばしている所は、風が縦に巻く事がある。その縦巻きの風が、不意に失速を招く。
　水平飛行していても突然「カツーン」と高度を下げるのは、前下方から風を受けて減速した上に「迎え角」が過大になったと同じ状況になるからだろうなぁ。

　そんなことを考えながら、重心近くに１５ｇ錘を載せる。
　翼面加重が１１ｇ台となって、ふらつきが収まり前に出るようになった。
　私の作る翼の場合、翼面加重が１０ｇ以下だと走らなくなる。どう作っても１１～１２ｇ台が具合がいい。



　フラップの位置関係も、納得できるところまで詰めてこられた。
　サーマルの強さ、機速の付き方でフラップ量を微妙に操作すると、今までのラダー機では得られなかった勢いで上昇していく。

　固定キャンバーのラダー機の場合、エレベーター・プリセットによって主翼の迎え角を調整していた。
　時にはエレベーター・アップトリムの状態。機体姿勢が上向き加減で前進していく事になる。
　これが無駄な抵抗を生む原因にもなっていたと思う。
　
　フラップによって可変キャンバーとなり、機体は姿勢を保ったままで、速度と揚力の操作が出来るようになった。
　これが結構効果的で面白い。
　機能としてはプラス・ワンだけれど、操作と効果の幅はワンだけにとどまらない。

　機体諸元
・翼長　１３５０ｍｍ　翼面積２１ｄ㎡　フラップ付
・全長　　９６７ｍｍ
・重量　　２１２ｇ～　（ノーズウェイト含）

　使用機器
・受信器　クラフトるうむ　ＲＸ－４
・サーボ　フラップ　WayPoint　W-084
　　　　　　ラダー・エレベーター　PowerHD　1600A
・バッテリー　ニッケル水素蓄電池（自作）4.8V-170ｍAh
　　　　　　　 　リチウム・ポリマー蓄電池　3.7V-300ｍAh

Ｅｇｒｅｔ 熟成中

　ランチペグ追加とフラップ・リンケージの変更。改造ニッケル水素電池の効果の確認。

　ランチペグは引っ掛りも無く、機体を投げ上げられるようになった。
　少しだけど、左右の旋回の仕方に違和感を感じる。
　左旋回の方が、スムースに回れる。まぁ、気になる程度なので良しとしよう。


　フラップは発航・巡航・浮揚の各位置に、きちん移動出来るようになった。
　ブレーキ時は、突っ込み姿勢でもゆっくり降下するように、フラップ＋エレベーターの下げ量を調整した。


　改造ニッケル水素電池は、消費量が1時間ほど飛ばして７０ｍＡｈ程だった。
　この電池なら、２時間程度の滑空が可能か。（３００ｍＡｈのリポなら、４時間程度かな？）
　リポよりも寒さに強く電圧が高い分、安価なサーボの動きも、電波の受信距離も問題なし。


　滑空調整の方は、３フライト・モード時のエレベーター位置設定に、妥協点が見えてきた。
　と同時に、不安定な縦安定性に対し、水平尾翼の容積不足の疑いが持たれて来た。
　調整で追い込みきれなくなったら、水平尾翼の作り直しも考えよう。
　まだまだ、先は長そうだ…。

Ｅｇｒｅｔ 手直し

　テスト飛行で気づいた、不具合箇所を手直し。

　フラップの曖昧な動きは、リンケージに使った０．８φＳＵＳ線が歪む事。
　フラップ側のホーンが短かく、サーボ側の動きが少なすぎて制御仕切れなかった事が原因のようだ。


　リンケージ線を二股分岐以前を１．２φにサイズアップ。分岐以降は、しなやかさが必要なので０．８φのまま。


　フラップ・ホーンはＦＲＰ板でカサ上げ。
　これでリンケージの剛性が上がり、サーボの動きも大きく出来て、安いサーボでもフラップ・コントロールが効く様になった。

　寒中でも電力が確保できるように、ニッケル水素電池に積み替え。

　某社の００６Ｐ型ニッケル水素電池を解体して使用する。
　メーカーさんが、「やるな」って言ってる事をしているので、バチが当っても覚悟の上。
　１セル３００ｍＡｈリポ１２ｇに対して、４セル１７０ｍＡｈが１７ｇ。
　
　ランチ・ペグは板ペグにする。過去に痛い目にあっているけど、再挑戦の意味もあって…
　カーボン・ロッドを芯に、バルサとベニヤで作る。　



　成形後、グラスを巻いて黒色マジックで着色。

　まずは３点の変更。次のフライトでは効果確認と、調整の追い込みを行おう。

軽DLGを作りましょう(11) ～WinG/D-Sal Egret～

　軽DLGの調整飛行。　時折、風は強いけれど、今の季節なら好条件。

　ランチ・巡航・サーマル各モードでの、エレベーター・セットに悩む。
　ランチモードではダウン気味なのに、サーマルモードではアップ気味。
　SanwaのRD6000Superでは、フライトモードごとのトリムは記憶されないので、「あちらを立てれば、こちらが立たず」状態。深く追い込む必要あり。

　フラップ・サーボの動きが、前回と比べて緩慢。
　フライトモードごとの位置に、フラップがきちんと動かない。
　寒さでリポの電力が落ちたか？受信器を換えたので、サーボとの相性が悪いかな？
　リンケージにガタツキがあるので、パイプで抑えなきゃいけないな。



　ランチは翼端を掴んで投げる「グリップ式」だけど、指が滑ってしまう事が多い。
　大らかにゆっくりと投げれば、滑る事も少なくなるけれど、ペグ式に変えよう。

　名前を付けた。「Ｅｇｒｅｔ　（i:grit)」英語で鷺の意。
　フラップを下ろして降下してくる姿が、田んぼに餌を探しに降りてくる鷺の様だったので…。



　風が止んだ時、機体がフッと浮き上がったので、即座に旋回させる。
　機体は冬雲の隙間の青空に吸い込まれていく。
　あぁ、一瞬の中に永遠を感じる至福のひと時…。

軽DLGを作りましょう(10)

　いよいよテスト飛行。
　電池はリポ１セルの300ｍAhを使用。重心合わせに15ｇほど錘を載せる事になった。
　ノーズを短く設計したのが原因。まぁ覚悟の上の事。
　リポ１セルの意義は、省スペースのため。みたいなものなってしまった。
　今の時点で総重量は207ｇ


　テスト飛行には風が強いかな？置いた機体が裏返るくらいの状況。
　そんな中でのグライドテスト。
　難儀するだろ予想に反して、素直に飛んでくれた。
　角舵のトリム、操作角をすり合わせて行く。

　後ろ重心気味だけど、水平尾翼を翼型に成形したせいか、突っ込み姿勢をとる事がある。
　重心位置・エレベータ・トリムともに調整が必要だ。
　滑空は自作機中一番伸びてる気がする。主翼後縁を縦目バルサにして研ぎだした効果があったみたい。


　フラップはスピード・クルーズ・フロートの３モードを設定。
　エレベータ・ダウン・ミキシングとともに調整必要。
　ブレーキとしてフルダウンさせると、機首上げが激しく、エレベーターダウンが追いつかない。
　下げ角度は半分程度で良さそうだ。

　ボチボチ調整が取れたところで、ディスカス・ランチで上空へ上げる。
　軽いランチなので、ラダーのオフセットは要らなかった。
　上空では風が荒れているようで、機体が翻弄されたり、バックしたりと調整どころじゃない感じ。
　そんな中コントロールできる出来てるので、舵の効き具合は問題ないようだ。


　３点フラップの効果は、強風下の状況ではよく判らなかった。
　でもブレーキの効果は抜群。機首下げ約30度の姿勢で、ゆっくりと降りてくる。
　その姿に、思わず笑ってしまった。

　１年ぶりの自作機が、無事に滑空し手元に戻ってきた事が、何より嬉しい。
　これから深くて広い調整の森に進んでいこう。
　その森を抜ける時に見る光は、きっと素晴らしいものと期待しながら…。

軽ＤＬＧを作りましょう(９)

　フィルム貼りに、リンケージ作業。
　機体の色柄は、ほぼ計画通り。


　サーボはラダーフレームを作って搭載する。
　右手前からフラップ用、エレベーター用、ラダー用。


　尾翼のリンケージは、ボンダブル・テフロンチューブにギターの絃。
　寒くてチューブの伸びが悪く、ペンチで両端を挟んで伸ばそうとしたら切れまくった。
　両端にバルサの端切れを接着して、石油ストーブで焙りながら伸展させる。


　サーボホーンの穴も大きすぎるので、ボンダブル・チューブを差し込んで極小の穴にする。


　絃と動翼ホーンとの継ぎ手は、極小のクランクによる。
　絃とクランクの固定にも、ボンダブル・チューブを使う。


　雑然としたポッド内。
　フラップ・リンケージは、０．８φＳＵＳ線で二股加工。


　フラップは、ほぼ９０度まで下ろす事が出来る。（そんなに必要ないだろう。）


　残すは細かい調整・修正作業。完成間近だ。

軽ＤＬＧを作りましょう（8）

　あけまして、おめでとうございます。
　昨年後半辺りから、ＲＣから手が離れがちです。
　今後は、細々と続けていく感じになりそうです。

　軽ＤＬＧの製作は、小物の製作。
　水平尾翼の支柱は、３㍉バルサの木目を変えて製作。
　水滴型に成形して、外周をマイクログラスで巻いて補強。

　
　主翼前縁には、２φカーボンロッドでノックピンを打ち込む。
　２本でもって、力の分散を図る。
　ノックピン上部に、ポッドとの突合せ部を設置して、固定の補助とする。


　ようやく機体を仮組みする。
　ついでにグラフィック・ソフトでカラーリングの思案。

　いつもの白/青じゃなくて、白/緑にしてみようと思う。

　ＤＬＧに興味を持ち始めた頃、もっともメジャーだった機体「Ｒａｄｉｎａ」
　その中でもグリーンの機体を手に入れたかった。
　今でも、新型の「Ｓｏｐｈｉａ」のグリーンに心引かれる。そんな訳で。
　
　もう少しで完成。だけど、その「もう少し」が長くかかりそう…。

軽DLGを作りましょう（７）

　大まかなパーツの生地仕上げ。

　ポッドは主翼固定用のナットを埋め込む。
　主翼を乗せる部分にはバルサを貼って、フィレット兼パワーバルジを形作る。
　生地重量１７ｇ

　
　尾翼の可動部周辺にマイクログラスを貼って、補強兼スキンヒンジとした。
　生地重量、水平７ｇ　垂直５ｇ


　主翼パネルの接合部は、カーボンライン同士をプリキュア・シートの端切れで継いで、マイクログラスでオーバーラップさせた。

　ラップをかけて、表面平滑処理。


　主翼生地重量８０ｇ
　

軽ＤＬＧを作りましょう（6）

　主翼のフラップ加工。
　中央パネルの後縁側２５％ほどを、フラップとして切り出す。

　３㍉厚のバルサで、切り口に蓋をする。
　外形は既に仕上がっているから、仕上げは慎重にサンディング。


　上半角加工。
　中央・外翼ともに、上半角に合わせて角度出しを行い、端面を削っていく。
　中央上半角は水平に対し４度。２段目は翼間で９度にした。

　翼の接着はエポキシ接着剤にて行う。
　左右の翼を会い向かいで置くと、左右翼の上半角度を合わせやすい。