Ｅｇｒｅｔ 手直し

　テスト飛行で気づいた、不具合箇所を手直し。

　フラップの曖昧な動きは、リンケージに使った０．８φＳＵＳ線が歪む事。
　フラップ側のホーンが短かく、サーボ側の動きが少なすぎて制御仕切れなかった事が原因のようだ。


　リンケージ線を二股分岐以前を１．２φにサイズアップ。分岐以降は、しなやかさが必要なので０．８φのまま。


　フラップ・ホーンはＦＲＰ板でカサ上げ。
　これでリンケージの剛性が上がり、サーボの動きも大きく出来て、安いサーボでもフラップ・コントロールが効く様になった。

　寒中でも電力が確保できるように、ニッケル水素電池に積み替え。

　某社の００６Ｐ型ニッケル水素電池を解体して使用する。
　メーカーさんが、「やるな」って言ってる事をしているので、バチが当っても覚悟の上。
　１セル３００ｍＡｈリポ１２ｇに対して、４セル１７０ｍＡｈが１７ｇ。
　
　ランチ・ペグは板ペグにする。過去に痛い目にあっているけど、再挑戦の意味もあって…
　カーボン・ロッドを芯に、バルサとベニヤで作る。　



　成形後、グラスを巻いて黒色マジックで着色。

　まずは３点の変更。次のフライトでは効果確認と、調整の追い込みを行おう。

軽DLGを作りましょう(11) ～WinG/D-Sal Egret～

　軽DLGの調整飛行。　時折、風は強いけれど、今の季節なら好条件。

　ランチ・巡航・サーマル各モードでの、エレベーター・セットに悩む。
　ランチモードではダウン気味なのに、サーマルモードではアップ気味。
　SanwaのRD6000Superでは、フライトモードごとのトリムは記憶されないので、「あちらを立てれば、こちらが立たず」状態。深く追い込む必要あり。

　フラップ・サーボの動きが、前回と比べて緩慢。
　フライトモードごとの位置に、フラップがきちんと動かない。
　寒さでリポの電力が落ちたか？受信器を換えたので、サーボとの相性が悪いかな？
　リンケージにガタツキがあるので、パイプで抑えなきゃいけないな。



　ランチは翼端を掴んで投げる「グリップ式」だけど、指が滑ってしまう事が多い。
　大らかにゆっくりと投げれば、滑る事も少なくなるけれど、ペグ式に変えよう。

　名前を付けた。「Ｅｇｒｅｔ　（i:grit)」英語で鷺の意。
　フラップを下ろして降下してくる姿が、田んぼに餌を探しに降りてくる鷺の様だったので…。



　風が止んだ時、機体がフッと浮き上がったので、即座に旋回させる。
　機体は冬雲の隙間の青空に吸い込まれていく。
　あぁ、一瞬の中に永遠を感じる至福のひと時…。

軽DLGを作りましょう(10)

　いよいよテスト飛行。
　電池はリポ１セルの300ｍAhを使用。重心合わせに15ｇほど錘を載せる事になった。
　ノーズを短く設計したのが原因。まぁ覚悟の上の事。
　リポ１セルの意義は、省スペースのため。みたいなものなってしまった。
　今の時点で総重量は207ｇ


　テスト飛行には風が強いかな？置いた機体が裏返るくらいの状況。
　そんな中でのグライドテスト。
　難儀するだろ予想に反して、素直に飛んでくれた。
　角舵のトリム、操作角をすり合わせて行く。

　後ろ重心気味だけど、水平尾翼を翼型に成形したせいか、突っ込み姿勢をとる事がある。
　重心位置・エレベータ・トリムともに調整が必要だ。
　滑空は自作機中一番伸びてる気がする。主翼後縁を縦目バルサにして研ぎだした効果があったみたい。


　フラップはスピード・クルーズ・フロートの３モードを設定。
　エレベータ・ダウン・ミキシングとともに調整必要。
　ブレーキとしてフルダウンさせると、機首上げが激しく、エレベーターダウンが追いつかない。
　下げ角度は半分程度で良さそうだ。

　ボチボチ調整が取れたところで、ディスカス・ランチで上空へ上げる。
　軽いランチなので、ラダーのオフセットは要らなかった。
　上空では風が荒れているようで、機体が翻弄されたり、バックしたりと調整どころじゃない感じ。
　そんな中コントロールできる出来てるので、舵の効き具合は問題ないようだ。


　３点フラップの効果は、強風下の状況ではよく判らなかった。
　でもブレーキの効果は抜群。機首下げ約30度の姿勢で、ゆっくりと降りてくる。
　その姿に、思わず笑ってしまった。

　１年ぶりの自作機が、無事に滑空し手元に戻ってきた事が、何より嬉しい。
　これから深くて広い調整の森に進んでいこう。
　その森を抜ける時に見る光は、きっと素晴らしいものと期待しながら…。

軽ＤＬＧを作りましょう(９)

　フィルム貼りに、リンケージ作業。
　機体の色柄は、ほぼ計画通り。


　サーボはラダーフレームを作って搭載する。
　右手前からフラップ用、エレベーター用、ラダー用。


　尾翼のリンケージは、ボンダブル・テフロンチューブにギターの絃。
　寒くてチューブの伸びが悪く、ペンチで両端を挟んで伸ばそうとしたら切れまくった。
　両端にバルサの端切れを接着して、石油ストーブで焙りながら伸展させる。


　サーボホーンの穴も大きすぎるので、ボンダブル・チューブを差し込んで極小の穴にする。


　絃と動翼ホーンとの継ぎ手は、極小のクランクによる。
　絃とクランクの固定にも、ボンダブル・チューブを使う。


　雑然としたポッド内。
　フラップ・リンケージは、０．８φＳＵＳ線で二股加工。


　フラップは、ほぼ９０度まで下ろす事が出来る。（そんなに必要ないだろう。）


　残すは細かい調整・修正作業。完成間近だ。

軽ＤＬＧを作りましょう（8）

　あけまして、おめでとうございます。
　昨年後半辺りから、ＲＣから手が離れがちです。
　今後は、細々と続けていく感じになりそうです。

　軽ＤＬＧの製作は、小物の製作。
　水平尾翼の支柱は、３㍉バルサの木目を変えて製作。
　水滴型に成形して、外周をマイクログラスで巻いて補強。

　
　主翼前縁には、２φカーボンロッドでノックピンを打ち込む。
　２本でもって、力の分散を図る。
　ノックピン上部に、ポッドとの突合せ部を設置して、固定の補助とする。


　ようやく機体を仮組みする。
　ついでにグラフィック・ソフトでカラーリングの思案。

　いつもの白/青じゃなくて、白/緑にしてみようと思う。

　ＤＬＧに興味を持ち始めた頃、もっともメジャーだった機体「Ｒａｄｉｎａ」
　その中でもグリーンの機体を手に入れたかった。
　今でも、新型の「Ｓｏｐｈｉａ」のグリーンに心引かれる。そんな訳で。
　
　もう少しで完成。だけど、その「もう少し」が長くかかりそう…。