グライダー機能のないサンワSD-6Gで、各ミキシングを組み合わせ、モーターグライダー・２サーボエルロン・スポイロン設定を考察した。
その実際の動き。
実験台は2005年製、自作エルロン・モーターグライダー。
その実際の動き。
実験台は2005年製、自作エルロン・モーターグライダー。
◆モーターグライダー ２サーボエルロン スポイラー仕様 の場合◆
スポイラー用サーボは６ｃｈに接続します。操作はＦ－２時のみスロットルレバーで行うようミキシングを掛けます。
フラッペロン等は使用しません。
モーターはＦ－ＭＯＤＥ Ｎ（以下ＦＮ）時のみ駆動させます。
表にすると下記のようになります。 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
スポイラーは上がりきった状態ですので、ＴＨ→ＦＬミキシングを組んで、スロットルアップ時にスポイラーが格納できるよう調整します。
フライトモード・スイッチの役割は上図の通り。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでスポイラーを出したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げでスポイラーが上がります。
スロットルでスポイラーによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、スポイラーは即格納されます。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでスポイラー格納した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
◆モーターグライダー ２サーボエルロン スポイロン仕様の場合◆
フラッペロンの設定値をマイナス値にして、エルロン跳ね上げのスポイロンとして使用します。
モーターはＦ－Ｎ時のみ駆動させます。
受信機の６ｃｈは空きｃｈになります。
設定値一覧表 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
フラッペロン設定値を-100にすると、両エルロンがフルアップの状態になります。
そこからＴＨ→ＦＬ Ｍｉｘで、スロットルレバーがフルアップの時、両エルロンが滑空状態に戻る様に調整します。
ＴＨ→ＥＬ Ｍｉｘで、スポイロンアップ時のピッチ変化に対応します。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでスポイロンを展開したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げで両エルロンが上がります。
スロットルでスポイロンによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、スポイロンは即戻ります。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでスポイロンを戻した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
◆モーターグライダー ２サーボエルロン バタフライブレーキ仕様の場合◆
フラッペロンの設定値をマイナス値にして、エルロン跳ね上げのスポイロンとして使用します。
フラップ用サーボは６ｃｈに接続します。
ＦＮ時わずかにフラップダウン。Ｆ１時±０。Ｆ２時スロットルレバーでフラップダウンとスポイロンアップが行えるようミキシングを掛けます。
モーターはＦＮ時のみ駆動させます。
設定値一覧表 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
当然フラップは下りていますので、Ｃ－ＭｉｘでＦＬ→ＦＬにミキシングして、フラップを上げます。
（フラップ・トリムがあれば、このミキシングは不要になるのですが…残念）
ＦＮモーター駆動モードでは、わずかにフラップを下ろし、揚力を稼いで上昇率を高めようと考えます。
Ｆ１滑空モードでは、フラップ角はゼロです。
Ｆ２モードでは、スロットルで下り切ったフラップを引き上げ、上がりきったスポイロンをさげるようミキシングします。
スロットル・フルアップで、わずかにフラップが下りる状態に調整し、サーマルモードとします。
＊Ｃ－ＭｉｘでＴＨ→ＦＬにミキシングを掛けると、６ｃｈサーボ、フラッペロン共にスロットルでの操作が有効となります。
ＴＨ→ＥＬ Ｍｉｘで、フラップダウン時のピッチ変化に対応します。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでバタフライブレーキを展開したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げで両エルロンが上がり、フラップが下ります。
スロットルでバタフライによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、バタフライは即戻ります。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでバタフライを戻した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
注）この設定案は、実証出来ていないものを多分に含んでおり不完全なもので、加筆修正の余地を残します。
この設定案を実際に行い、損害等を被られたとしても、当方は一切の責任を負いません。
スポイラー用サーボは６ｃｈに接続します。操作はＦ－２時のみスロットルレバーで行うようミキシングを掛けます。
フラッペロン等は使用しません。
モーターはＦ－ＭＯＤＥ Ｎ（以下ＦＮ）時のみ駆動させます。
表にすると下記のようになります。 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
スポイラーは上がりきった状態ですので、ＴＨ→ＦＬミキシングを組んで、スロットルアップ時にスポイラーが格納できるよう調整します。
フライトモード・スイッチの役割は上図の通り。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでスポイラーを出したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げでスポイラーが上がります。
スロットルでスポイラーによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、スポイラーは即格納されます。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでスポイラー格納した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
◆モーターグライダー ２サーボエルロン スポイロン仕様の場合◆
フラッペロンの設定値をマイナス値にして、エルロン跳ね上げのスポイロンとして使用します。
モーターはＦ－Ｎ時のみ駆動させます。
受信機の６ｃｈは空きｃｈになります。
設定値一覧表 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
フラッペロン設定値を-100にすると、両エルロンがフルアップの状態になります。
そこからＴＨ→ＦＬ Ｍｉｘで、スロットルレバーがフルアップの時、両エルロンが滑空状態に戻る様に調整します。
ＴＨ→ＥＬ Ｍｉｘで、スポイロンアップ時のピッチ変化に対応します。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでスポイロンを展開したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げで両エルロンが上がります。
スロットルでスポイロンによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、スポイロンは即戻ります。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでスポイロンを戻した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
◆モーターグライダー ２サーボエルロン バタフライブレーキ仕様の場合◆
フラッペロンの設定値をマイナス値にして、エルロン跳ね上げのスポイロンとして使用します。
フラップ用サーボは６ｃｈに接続します。
ＦＮ時わずかにフラップダウン。Ｆ１時±０。Ｆ２時スロットルレバーでフラップダウンとスポイロンアップが行えるようミキシングを掛けます。
モーターはＦＮ時のみ駆動させます。
設定値一覧表 *数字は仮のものです。
スイッチ操作を極力少なくするために、フラップスイッチは常時オンとします。
当然フラップは下りていますので、Ｃ－ＭｉｘでＦＬ→ＦＬにミキシングして、フラップを上げます。
（フラップ・トリムがあれば、このミキシングは不要になるのですが…残念）
ＦＮモーター駆動モードでは、わずかにフラップを下ろし、揚力を稼いで上昇率を高めようと考えます。
Ｆ１滑空モードでは、フラップ角はゼロです。
Ｆ２モードでは、スロットルで下り切ったフラップを引き上げ、上がりきったスポイロンをさげるようミキシングします。
スロットル・フルアップで、わずかにフラップが下りる状態に調整し、サーマルモードとします。
＊Ｃ－ＭｉｘでＴＨ→ＦＬにミキシングを掛けると、６ｃｈサーボ、フラッペロン共にスロットルでの操作が有効となります。
ＴＨ→ＥＬ Ｍｉｘで、フラップダウン時のピッチ変化に対応します。
モーターはＦＮ時のみ、スロットルでリニアに操作します。
スロットル・ハイの状態で目標高度に達したら、Ｆ１に切り替えます。
モーターは停止し滑空モードに入ります。（スロットルはハイのままでＯＫ）
高度処理などでバタフライブレーキを展開したい場合は、Ｆ２スイッチを入れるとスロットル下げで両エルロンが上がり、フラップが下ります。
スロットルでバタフライによるブレーキ調整が可能です。
再度モーターを回したい場合は、Ｆ－１→Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除すると、バタフライは即戻ります。
その後スロットルアップでモーターが回り、機体は上昇します。
または、スロットルアップでバタフライを戻した後、Ｆ－Ｎ切り替え・Ｆ－２解除を行うと、モーターは即時に最高回転に達し、機体は急上昇していきます。
注）この設定案は、実証出来ていないものを多分に含んでおり不完全なもので、加筆修正の余地を残します。
この設定案を実際に行い、損害等を被られたとしても、当方は一切の責任を負いません。
残念ながらSD-6Gには、スポイロンやバタフライ（クロウ）といった、グライダー向けの機能が搭載されませんでした。
それらを望むのであれば、SD-10Gのような上位機種を選択するのが当然。
でも「たまにグライダーを飛ばす真似事」をしている私には、上位機種は宝の持ち腐れってなもんです。
そこでSD-6Gの持てる機能で、どこまでグライダー機能らしく出来るか考察していきます。
まずは受信機のチャンネル割り当てを確認します。
３ｃｈはスロットル固定です。
２サーボエルロンの場合、５ｃｈに右エルロンが割り当てられます。
モーターグライダーに採用される、ギアｃｈスイッチでモーターオン・オフ操作が出来なくなっています。
次は実際にサーボを動かして、検証していきます。
●気になるフラッペロン機能について
フラッペロンは、左右のエルロンの下げ（上げ）量を調整出来ます。
調整値がプラス値ならばエルロン下げでフラッペロンになり、マイナス値であればエルロン上げでスポイロンになります。
フラッペロンを作動させるのはフラップスイッチですが、フライトモードを個別設定した場合、フライトモードの切り替えで作動させることも出来ます。（この場合、フラップスイッチは入れっぱなしになります。）
●フラッペロンとフラップの共存について
フラップスイッチをオンにすると、フラッペロンが動きますが、６ｃｈに接続されているサーボも同時に動きます。
これを利用すると、バタフライ（クロウ）機能（フラップ下げ・両エルロン上げ）が再現できそうです。
●フラップ→エレベーター・ミキシングについて
フラップスイッチをオンにすると、FL→ELミキシングが利用でき、フラップ下げによるピッチ変化が補正できます。
●フラップの動作について
フラッペロンにしろ、６ｃｈに接続したフラップにしろ、スイッチオンで即座にエンドポイントまで動きます。
６ｃｈフラップでは、フライトモード利用による段階作動も出来ません。
ブレーキ用に動作角が大きかったりすると、機体のふらつきを誘発しそうですし、ブレーキの調整も出来ません。
スロットルからフラップにミキシングを掛けることで、スロットルレバーでフラップ（フラッペロン）操作が可能となります。
●３ｃｈのフラップ転用について
受信機の３ｃｈ目にフラップサーボを繋ぐ事で、C-Mixを使わずスロットルでフラップを操作できます。
フライトモードごとのフラップ位置のプリセットには、スロットル・カーブの調整を利用できます。
この時のエレベータープリセットには、フライトモードごとに記憶されるエレベータ・トリムを利用できます。
C-Mixでスロットルからエレベーターにミキシングすることで、フラップ操作によるピッチ変化を補正できます。
●モーターの駆動設定について
スイッチによるモーター操作はあきらめました。
フライトモードごとにスロットルカーブを設定し、フライトモードＮ時のみモーターコントロールし、モード１・２時はモーター停止の滑空モードとします。
スロットルカーブの調整点をすべてローエンドとすることで、スロットル位置に関わらず、モーター停止状態に出来ます。
モーター停止状態のモードで、スロットル→フラップ・エレベーターミキシングを利用できます。
４/２３時点で検証できていて、グライダーに活用できそうな機能は上記のとおりです。
これらを元に、グライダー機能を考察していきます。
不見識ゆえに、これからの考察は不完全な部分を含みます。加筆・修正がありえることをご容赦ください。
それらを望むのであれば、SD-10Gのような上位機種を選択するのが当然。
でも「たまにグライダーを飛ばす真似事」をしている私には、上位機種は宝の持ち腐れってなもんです。
そこでSD-6Gの持てる機能で、どこまでグライダー機能らしく出来るか考察していきます。
まずは受信機のチャンネル割り当てを確認します。
３ｃｈはスロットル固定です。
２サーボエルロンの場合、５ｃｈに右エルロンが割り当てられます。
モーターグライダーに採用される、ギアｃｈスイッチでモーターオン・オフ操作が出来なくなっています。
次は実際にサーボを動かして、検証していきます。
●気になるフラッペロン機能について
フラッペロンは、左右のエルロンの下げ（上げ）量を調整出来ます。
調整値がプラス値ならばエルロン下げでフラッペロンになり、マイナス値であればエルロン上げでスポイロンになります。
フラッペロンを作動させるのはフラップスイッチですが、フライトモードを個別設定した場合、フライトモードの切り替えで作動させることも出来ます。（この場合、フラップスイッチは入れっぱなしになります。）
●フラッペロンとフラップの共存について
フラップスイッチをオンにすると、フラッペロンが動きますが、６ｃｈに接続されているサーボも同時に動きます。
これを利用すると、バタフライ（クロウ）機能（フラップ下げ・両エルロン上げ）が再現できそうです。
●フラップ→エレベーター・ミキシングについて
フラップスイッチをオンにすると、FL→ELミキシングが利用でき、フラップ下げによるピッチ変化が補正できます。
●フラップの動作について
フラッペロンにしろ、６ｃｈに接続したフラップにしろ、スイッチオンで即座にエンドポイントまで動きます。
６ｃｈフラップでは、フライトモード利用による段階作動も出来ません。
ブレーキ用に動作角が大きかったりすると、機体のふらつきを誘発しそうですし、ブレーキの調整も出来ません。
スロットルからフラップにミキシングを掛けることで、スロットルレバーでフラップ（フラッペロン）操作が可能となります。
●３ｃｈのフラップ転用について
受信機の３ｃｈ目にフラップサーボを繋ぐ事で、C-Mixを使わずスロットルでフラップを操作できます。
フライトモードごとのフラップ位置のプリセットには、スロットル・カーブの調整を利用できます。
この時のエレベータープリセットには、フライトモードごとに記憶されるエレベータ・トリムを利用できます。
C-Mixでスロットルからエレベーターにミキシングすることで、フラップ操作によるピッチ変化を補正できます。
●モーターの駆動設定について
スイッチによるモーター操作はあきらめました。
フライトモードごとにスロットルカーブを設定し、フライトモードＮ時のみモーターコントロールし、モード１・２時はモーター停止の滑空モードとします。
スロットルカーブの調整点をすべてローエンドとすることで、スロットル位置に関わらず、モーター停止状態に出来ます。
モーター停止状態のモードで、スロットル→フラップ・エレベーターミキシングを利用できます。
４/２３時点で検証できていて、グライダーに活用できそうな機能は上記のとおりです。
これらを元に、グライダー機能を考察していきます。
不見識ゆえに、これからの考察は不完全な部分を含みます。加筆・修正がありえることをご容赦ください。
ディスカス・ランチ・グライダー用の設定例。
あくまで一例ですので。
ＳＤ－６Ｇに用意されている、３つのフライトモードを下記のように計画しました。
●Ｆ-ＭＯＤＥ Ｎ（ＦＮ) ランチモード
フラップは２ミリ程度上げ。
エレベーターも、具合の良い上昇角が得られるよう、上げ舵気味。
エレベーターダウンのみ、フラップアップするようにミキシング。
●Ｆ-ＭＯＤＥ １（Ｆ１） クルーズモード（スピードモード含む）
フラップ、エレベーター共に基準位置。
ギアスイッチにより、スピードモード（フラップアップ１mm）へ移行。
●Ｆ-ＭＯＤＥ ２（Ｆ２） サーマルモード
フラップ、エレベーター共にダウン。（フラップ２mmダウン）
スロットル・レバーにより、キャンバー操作。スロットル・ローエンドでフラップ・フルダウン（エアブレーキ）
スイッチ類の割り当ては下図の通り。
モード切替でフラップ位置と各ミキシングが有効になるよう、Ｃ－Ｍｉｘスイッチとフラップスイッチは入れっぱなしです。
またデータ入力用に数値化すると下表のようになります。
ＦＮではランチモードのため、ＦＬミキシング量をマイナス値にし、フラップを跳ね上げています。
ＦＬ→ＥＬミキシング量も同様です。
ＥＬダウン操作でＦＬが更に上がるように、Ｃ－ＭｉｘをＨｉ側に100％掛けます。
＊Ｃ－Ｍｉｘでのマスターｃｈとスレーブサーボとの関係については、ＳＤ－６Ｇレビュー（２）をご参照ください。
Ｆ１ではクルーズモードとスピードモードを共存させるので、まずスピード用にフラップ跳ね上げ状態を作っておき、ＧＥ→ＦＬミキシングでクルーズモードへ動かすようにします。
Ｆ２のブレーキも同じ考え方です。ＦＬ動作量を１００％とし、まずフラップ・フルダウンの状態を作っておきます。
そのからＴＨ→ＦＬミキシングで、ＴＨフルアップでフラップがサーマルモード位置まで移動するよう、ミキシング量を調整します。
Ｃ－Ｍｉｘのミキシング量は、スレーブサーボの動作量を比例制御させますので、スレーブサーボの動作量が少なかったりしますと、ミキシングでの動作量も少なくなってしまいます。
この場合はフラッペロンの動作量が少ないと、ブレーキとして降りきらない状態となります。
ＴＨ→ＥＬはＴＨダウン側操作のみ有効とするため、オフセットを100％にしています。
と、こんな感じでＤＬＧ用の設定が組めました。
飛ばしながらの舵の調整も、ミキシング量や動作量を調整するだけで良く、ＲＤのように「ミキシング量をいじったらサーボのセンターも変わってしまい、あちらを立てればこちらが立たず。」という困った状況も起きませんでした。
非常に具合がよろしいです。
あくまで一例ですので。
ＳＤ－６Ｇに用意されている、３つのフライトモードを下記のように計画しました。
●Ｆ-ＭＯＤＥ Ｎ（ＦＮ) ランチモード
フラップは２ミリ程度上げ。
エレベーターも、具合の良い上昇角が得られるよう、上げ舵気味。
エレベーターダウンのみ、フラップアップするようにミキシング。
●Ｆ-ＭＯＤＥ １（Ｆ１） クルーズモード（スピードモード含む）
フラップ、エレベーター共に基準位置。
ギアスイッチにより、スピードモード（フラップアップ１mm）へ移行。
●Ｆ-ＭＯＤＥ ２（Ｆ２） サーマルモード
フラップ、エレベーター共にダウン。（フラップ２mmダウン）
スロットル・レバーにより、キャンバー操作。スロットル・ローエンドでフラップ・フルダウン（エアブレーキ）
スイッチ類の割り当ては下図の通り。
モード切替でフラップ位置と各ミキシングが有効になるよう、Ｃ－Ｍｉｘスイッチとフラップスイッチは入れっぱなしです。
またデータ入力用に数値化すると下表のようになります。
ＦＮではランチモードのため、ＦＬミキシング量をマイナス値にし、フラップを跳ね上げています。
ＦＬ→ＥＬミキシング量も同様です。
ＥＬダウン操作でＦＬが更に上がるように、Ｃ－ＭｉｘをＨｉ側に100％掛けます。
＊Ｃ－Ｍｉｘでのマスターｃｈとスレーブサーボとの関係については、ＳＤ－６Ｇレビュー（２）をご参照ください。
Ｆ１ではクルーズモードとスピードモードを共存させるので、まずスピード用にフラップ跳ね上げ状態を作っておき、ＧＥ→ＦＬミキシングでクルーズモードへ動かすようにします。
Ｆ２のブレーキも同じ考え方です。ＦＬ動作量を１００％とし、まずフラップ・フルダウンの状態を作っておきます。
そのからＴＨ→ＦＬミキシングで、ＴＨフルアップでフラップがサーマルモード位置まで移動するよう、ミキシング量を調整します。
Ｃ－Ｍｉｘのミキシング量は、スレーブサーボの動作量を比例制御させますので、スレーブサーボの動作量が少なかったりしますと、ミキシングでの動作量も少なくなってしまいます。
この場合はフラッペロンの動作量が少ないと、ブレーキとして降りきらない状態となります。
ＴＨ→ＥＬはＴＨダウン側操作のみ有効とするため、オフセットを100％にしています。
と、こんな感じでＤＬＧ用の設定が組めました。
飛ばしながらの舵の調整も、ミキシング量や動作量を調整するだけで良く、ＲＤのように「ミキシング量をいじったらサーボのセンターも変わってしまい、あちらを立てればこちらが立たず。」という困った状況も起きませんでした。
非常に具合がよろしいです。
コンペンセーション・ミキシング（C-Mix)について。
C-Mixは基本的に機体の「くせ取り」や、操縦を容易にする場合に設定します。
設定画面は下記の通り。
設定項目にRATE Hi・Loと、OFFSETが加わりました。
RATEは一見すると、ミキシング量が2段階に設定できるのかな？と思いましたが、マスターChの操作方向と、スレーブChの動作方向のことだと分かりました。
下図にその関係を示します。
例えば、マスターをエレベーター、スレーブをエルロンにし、RATE Hiを５０％に設定した場合。
マスター側のエレベーターをRATE Hi側（ダウン側）に動かすと、スレーブ側のエルロンサーボがRATE Hi側（左旋回側）に５０％分動くことになります。
動作量の％をマイナス値にすると、スレーブサーボの動きを逆転させることが出来ます。
スイッチ類のRATEは以下の通り。
OFFSETは、マスターｃｈのミキシングの開始位置（基準点）を変えることが出来ます。
ミキシングの基準点は、ニュートラルの位置（スロットルは５０％位置）になっていますが、OFFSETT値をプラス側に増やしていくと、RAHE Hi側にミキシング基準点が移っていきます。
エレベータをマスターとし、RATE HiをＸ％、OFFSET２５％とすると、エレベーターダウン２５％の位置からスレーブサーボがＸ％分動き出すことになります。
このとき、RATE LoにもＹ％設定されていると、エレベーター・ダウン２５％まで、スレーブサーボにＹ％分のミキシングが掛かっている事になります。
つまりはスレーブサーボのセンター位置も変化することになります。
スロットルをマスターｃｈに設定すると、ローエンド側２５％に無出力領域が発生することがあります。
（理由はよく分かりませんが、スロットル・カットと関係があるのかな？）
スロットル全域でミキシングをかけたい場合、OFFSETを-25％に設定すると、ローエンドからハイエンドまで、満遍なくミキシングをかけられます。
このC-Mix２系統はフライトモード３系統において、それぞれ異なった組み合わせが設定でき、機体の性格をガラリと変えることが出来ます。
なんだか説明書の補足みたいなレビューになってしまいました。
実際使ってみて、思うことは次の通りです。
○本体右下にあるナビゲーション・パッドの感触が硬いです。結構強い力が要ります。
誤入力防止のため、仕方が無いのかなぁ。
○ボタン操作時のビープ音が好きじゃない音。
音量も大きいし、甲高い音で、ちょっと…。ＲＤみたいな落ち着いた音色がよかったなぁ。
○フライト・モードスイッチの長さが、もう少し長いと良いです。
私の場合DLGを飛ばすので、頻繁に操作するのですが、指先がスイッチを見失うことがあります。もう３mm程長いと分かりやすくなるかと思います。
○右肩のギアスイッチを左肩に位置変えしたい。
そうすると、ギアからスロットルへミキシングをかける事で、右手に機体を持ち、左手でギアスイッチONでモーターを回す事が出来て、手投げ発航が楽になります。
○バッテリーにリポも使えるようにして欲しかった。
ニッケル水素では充電に時間が掛かります。単３型充電池の充電器って大概４本掛けで、６本充電するのに２回、２晩かかります。
リポなら更なる軽量化も可能です。（ニッケル水素仕様で770ｇ、1000ｍＡｈ程度のリポなら650ｇ程度かな）
○グライダー機能は採用して欲しかった。
スポイロンやバタフライに対応した「ＳＤ－６Ｇ Super」が出ないかなぁ。
サンワさんへ持ち込んでバージョンが変えられるなら、絶対そうします。
と、勝手な感想を綴ってしまいましたが、PCセットで￥16,500-也と、最安値で購入出来たと思います。
値段以上の充実機能で、幸せな気持ちになっております。
C-Mixは基本的に機体の「くせ取り」や、操縦を容易にする場合に設定します。
設定画面は下記の通り。
設定項目にRATE Hi・Loと、OFFSETが加わりました。
RATEは一見すると、ミキシング量が2段階に設定できるのかな？と思いましたが、マスターChの操作方向と、スレーブChの動作方向のことだと分かりました。
下図にその関係を示します。
例えば、マスターをエレベーター、スレーブをエルロンにし、RATE Hiを５０％に設定した場合。
マスター側のエレベーターをRATE Hi側（ダウン側）に動かすと、スレーブ側のエルロンサーボがRATE Hi側（左旋回側）に５０％分動くことになります。
動作量の％をマイナス値にすると、スレーブサーボの動きを逆転させることが出来ます。
スイッチ類のRATEは以下の通り。
OFFSETは、マスターｃｈのミキシングの開始位置（基準点）を変えることが出来ます。
ミキシングの基準点は、ニュートラルの位置（スロットルは５０％位置）になっていますが、OFFSETT値をプラス側に増やしていくと、RAHE Hi側にミキシング基準点が移っていきます。
エレベータをマスターとし、RATE HiをＸ％、OFFSET２５％とすると、エレベーターダウン２５％の位置からスレーブサーボがＸ％分動き出すことになります。
このとき、RATE LoにもＹ％設定されていると、エレベーター・ダウン２５％まで、スレーブサーボにＹ％分のミキシングが掛かっている事になります。
つまりはスレーブサーボのセンター位置も変化することになります。
スロットルをマスターｃｈに設定すると、ローエンド側２５％に無出力領域が発生することがあります。
（理由はよく分かりませんが、スロットル・カットと関係があるのかな？）
スロットル全域でミキシングをかけたい場合、OFFSETを-25％に設定すると、ローエンドからハイエンドまで、満遍なくミキシングをかけられます。
このC-Mix２系統はフライトモード３系統において、それぞれ異なった組み合わせが設定でき、機体の性格をガラリと変えることが出来ます。
なんだか説明書の補足みたいなレビューになってしまいました。
実際使ってみて、思うことは次の通りです。
○本体右下にあるナビゲーション・パッドの感触が硬いです。結構強い力が要ります。
誤入力防止のため、仕方が無いのかなぁ。
○ボタン操作時のビープ音が好きじゃない音。
音量も大きいし、甲高い音で、ちょっと…。ＲＤみたいな落ち着いた音色がよかったなぁ。
○フライト・モードスイッチの長さが、もう少し長いと良いです。
私の場合DLGを飛ばすので、頻繁に操作するのですが、指先がスイッチを見失うことがあります。もう３mm程長いと分かりやすくなるかと思います。
○右肩のギアスイッチを左肩に位置変えしたい。
そうすると、ギアからスロットルへミキシングをかける事で、右手に機体を持ち、左手でギアスイッチONでモーターを回す事が出来て、手投げ発航が楽になります。
○バッテリーにリポも使えるようにして欲しかった。
ニッケル水素では充電に時間が掛かります。単３型充電池の充電器って大概４本掛けで、６本充電するのに２回、２晩かかります。
リポなら更なる軽量化も可能です。（ニッケル水素仕様で770ｇ、1000ｍＡｈ程度のリポなら650ｇ程度かな）
○グライダー機能は採用して欲しかった。
スポイロンやバタフライに対応した「ＳＤ－６Ｇ Super」が出ないかなぁ。
サンワさんへ持ち込んでバージョンが変えられるなら、絶対そうします。
と、勝手な感想を綴ってしまいましたが、PCセットで￥16,500-也と、最安値で購入出来たと思います。
値段以上の充実機能で、幸せな気持ちになっております。
Sanwa SD-6Gのご紹介。
ブログ主は自作HLGと小型電動機を好んでいますので、アクロ機・ヘリの経験がまったくございません。
ですので、偏ったご紹介となることを御了承ください。
SD-6GはRD-6000Superの後継機に当るのかな？と思いましたが、アクロ機・ヘリ機能が強化されており、基本システムはSD-10Gに由来しているようで、まったくの別系統機です。
RDシリーズに搭載されていたグライダー機能（スポイロン、クロウ機能）、6種あったｃｈ間のプリセット・ミキシングは採用されませんでした。
ですが、それを補って余りある機能が搭載されています。
分かり易いかと思い、飛行機用の設定項目一覧表を作ってみました。
設定項目が、RDと比較するととても多くなっています。
目を引くのは、フライトモードが３系統設定でき、舵角調整などが個別に細かく調整出来るようになっています。
特にコンペンセーション・ミキシングは、２系統×３モード＝６種設定可能になっています。
各項目でCOMMON（共通設定）／SEPARATE（個別設定）選択することで、トリムだけ、C-Mix２だけ３モード化する。といったことが可能となります。
基本的な機体の構成を設定する「TYPE」では、
WINGタイプ（主翼の形） ：ノーマル／デルタ（無尾翼機）
TAILタイプ（尾翼の形） ：ノーマル／V尾翼／２サーボ・エレベーター
AILEタイプ（エルロンの構成）：１サーボエルロン／２サーボエルロン
と、尾翼がデュアルエレベータ、エイルロンに対応できるようになっています。
受信機のｃｈ割り当ては、EPAの設定項目や、サーボモニターで確認できます。
WING（主翼）タイプを２サーボ・エルロンとすると、図中２AIがLA（左エルロン）、５GEがRA（右エルロン）と表示されます。
残念ながら、自由なｃｈ割り当ては出来ません。
エンド・ポイント・アジャストは、RDシリーズではフラッペロン化すると「舵」としての動作角（量）調整しか出来ませんでしたが、６Gではフラッペロン化等に関係なくサーボ単体に対して調整が可能になっています。
RDでは出来なかった、サーボの個体差をなくすことが出来ます。
エルロン・ディファレンシャルの設定項目は、ぱっと見よく分からなかったりします。
「LA-L ○％」って何？
これは「LA」左エルロンが「L」左旋回するときの動作方向。つまりは「左エルロンの上舵」ってことになります。
こちらも３モード化出来るようになっています。
（続く）
ブログ主は自作HLGと小型電動機を好んでいますので、アクロ機・ヘリの経験がまったくございません。
ですので、偏ったご紹介となることを御了承ください。
SD-6GはRD-6000Superの後継機に当るのかな？と思いましたが、アクロ機・ヘリ機能が強化されており、基本システムはSD-10Gに由来しているようで、まったくの別系統機です。
RDシリーズに搭載されていたグライダー機能（スポイロン、クロウ機能）、6種あったｃｈ間のプリセット・ミキシングは採用されませんでした。
ですが、それを補って余りある機能が搭載されています。
分かり易いかと思い、飛行機用の設定項目一覧表を作ってみました。
設定項目が、RDと比較するととても多くなっています。
目を引くのは、フライトモードが３系統設定でき、舵角調整などが個別に細かく調整出来るようになっています。
特にコンペンセーション・ミキシングは、２系統×３モード＝６種設定可能になっています。
各項目でCOMMON（共通設定）／SEPARATE（個別設定）選択することで、トリムだけ、C-Mix２だけ３モード化する。といったことが可能となります。
基本的な機体の構成を設定する「TYPE」では、
WINGタイプ（主翼の形） ：ノーマル／デルタ（無尾翼機）
TAILタイプ（尾翼の形） ：ノーマル／V尾翼／２サーボ・エレベーター
AILEタイプ（エルロンの構成）：１サーボエルロン／２サーボエルロン
と、尾翼がデュアルエレベータ、エイルロンに対応できるようになっています。
受信機のｃｈ割り当ては、EPAの設定項目や、サーボモニターで確認できます。
WING（主翼）タイプを２サーボ・エルロンとすると、図中２AIがLA（左エルロン）、５GEがRA（右エルロン）と表示されます。
残念ながら、自由なｃｈ割り当ては出来ません。
エンド・ポイント・アジャストは、RDシリーズではフラッペロン化すると「舵」としての動作角（量）調整しか出来ませんでしたが、６Gではフラッペロン化等に関係なくサーボ単体に対して調整が可能になっています。
RDでは出来なかった、サーボの個体差をなくすことが出来ます。
エルロン・ディファレンシャルの設定項目は、ぱっと見よく分からなかったりします。
「LA-L ○％」って何？
これは「LA」左エルロンが「L」左旋回するときの動作方向。つまりは「左エルロンの上舵」ってことになります。
こちらも３モード化出来るようになっています。
（続く）
愛用の72ＭＨｚ送信機、サンワＲＤ6000Ｓｕｐｅｒ。
7年前の購入時、６ｃｈクラスにおいて、唯一グライダー機能を積んだコストパフォーマンスの高い送信機でした。
最近、機能的にも物足りなさを感じるようになったし、レバーやスイッチの感度が鈍くなってきていました。
2.4ＧＨｚ帯の送・受信器も、各社出揃った感じだし、いろいろ迷ったけど新しい送信機を購入しました。
サンワ ＳＤ－６Ｇ（ＲＸ-600とのＰＣセット）、受信機92664をあわせて購入。
ネット上の情報が少なくて購入に躊躇してたけれど、Ａｉｒｔｒｏｎｉｃｓのサイトでレビューとマニュアルを読んで何とかなるだろうと思い、決心しました。
アメリカでは初級者向け、上級者のセカンド機って扱いらしいです。
大きさはＲＤより少し大きいです。スイッチが増えました。
メッキ部分は梨地で、個人的には好きな仕上がりです。
入力スイッチの感触や細かいところの仕上がりは…「値段相応」って感じです。
幅はＲＤより薄く、握り心地に少し不安を残します。滑り止めを貼り付けようと思います。
電源は単三電池６本仕様。
アメリカの担当者曰く、「単３電池だったら、どこでも手に入るでしょ。」て事だそうです。
ＵＳ仕様ではニッケル水素充電池を使用することが前提らしく、充電器も同梱されているようですが…
日本仕様にも、充電ジャックが装備されていました。
単３型仕様で重さは７７０ｇと、かなり軽量です。
重心位置は、ストラップホルダーの位置にバッチリ合っています。
でもＤＬＧを飛ばす時など片手保持となると、重心位置が低く、筐体の薄さも手伝って少し不安を残します。
重心がメインスイッチ、スティック近辺になると、片手保持し易くなると思います。
ニッケル水素６セルで稼動できるって事は、リポ２セルでもいけるって事で、1300ｍＡｈあたりと組み合わせると６７０ｇ位になるのではないかと思います。
（そのうち電池ボックスを改造してリポ化したいですが、サンワさんにど叱られそうです…）
さて機能としては、スロットル・カーブがいじれたり、デュアル・エレベーターや、エイル・ベーターに対応できたりと、アクロ機寄りの設定が豊富になりました。
一方、バタフライや、ランディング・ディファレンシャル等のグライダー機能がなくなった事は残念です。
それでも、フライトモードが３系統設定できて、その３系統個別に各舵のトリムや舵角が調整出来るようになっています。
コンペンセーション・ミキシングも２系統が、フライトモード３系統分設定でき、２×３＝６種設定できるようになり、調整・設定の幅が広がりました。
無くなってしまったグライダー機能も、これらの設定を駆使することで、擬似的にも再現できそうです。
６ｃｈの送信機クラスでは、値段以上の価値があり、幸せになれそうです（＾-＾）
受信機はかなり小さくなりましたねぇ。ＦＭ受信機が、やたらと大きく見えます。
受信機の青色ＬＥＤがきれいに光ります。
7年前の購入時、６ｃｈクラスにおいて、唯一グライダー機能を積んだコストパフォーマンスの高い送信機でした。
最近、機能的にも物足りなさを感じるようになったし、レバーやスイッチの感度が鈍くなってきていました。
2.4ＧＨｚ帯の送・受信器も、各社出揃った感じだし、いろいろ迷ったけど新しい送信機を購入しました。
サンワ ＳＤ－６Ｇ（ＲＸ-600とのＰＣセット）、受信機92664をあわせて購入。
ネット上の情報が少なくて購入に躊躇してたけれど、Ａｉｒｔｒｏｎｉｃｓのサイトでレビューとマニュアルを読んで何とかなるだろうと思い、決心しました。
アメリカでは初級者向け、上級者のセカンド機って扱いらしいです。
大きさはＲＤより少し大きいです。スイッチが増えました。
メッキ部分は梨地で、個人的には好きな仕上がりです。
入力スイッチの感触や細かいところの仕上がりは…「値段相応」って感じです。
幅はＲＤより薄く、握り心地に少し不安を残します。滑り止めを貼り付けようと思います。
電源は単三電池６本仕様。
アメリカの担当者曰く、「単３電池だったら、どこでも手に入るでしょ。」て事だそうです。
ＵＳ仕様ではニッケル水素充電池を使用することが前提らしく、充電器も同梱されているようですが…
日本仕様にも、充電ジャックが装備されていました。
単３型仕様で重さは７７０ｇと、かなり軽量です。
重心位置は、ストラップホルダーの位置にバッチリ合っています。
でもＤＬＧを飛ばす時など片手保持となると、重心位置が低く、筐体の薄さも手伝って少し不安を残します。
重心がメインスイッチ、スティック近辺になると、片手保持し易くなると思います。
ニッケル水素６セルで稼動できるって事は、リポ２セルでもいけるって事で、1300ｍＡｈあたりと組み合わせると６７０ｇ位になるのではないかと思います。
（そのうち電池ボックスを改造してリポ化したいですが、サンワさんにど叱られそうです…）
さて機能としては、スロットル・カーブがいじれたり、デュアル・エレベーターや、エイル・ベーターに対応できたりと、アクロ機寄りの設定が豊富になりました。
一方、バタフライや、ランディング・ディファレンシャル等のグライダー機能がなくなった事は残念です。
それでも、フライトモードが３系統設定できて、その３系統個別に各舵のトリムや舵角が調整出来るようになっています。
コンペンセーション・ミキシングも２系統が、フライトモード３系統分設定でき、２×３＝６種設定できるようになり、調整・設定の幅が広がりました。
無くなってしまったグライダー機能も、これらの設定を駆使することで、擬似的にも再現できそうです。
６ｃｈの送信機クラスでは、値段以上の価値があり、幸せになれそうです（＾-＾）
受信機はかなり小さくなりましたねぇ。ＦＭ受信機が、やたらと大きく見えます。
受信機の青色ＬＥＤがきれいに光ります。