お手玉キャッチ

　梅雨明けしたらしい今朝の空は、昨日と同じく風が強かった。
　ランディングを注意すれば問題なし。と思ってＬａｚｙを連れてフライト。

　モーター上昇は向かい風を利用しながら、グイグイ上がる。これは良いなぁ。
　上空は風が更に強いみたい。フロート志向のサーマル機だからか結構暴れる。
　時折混じるサーマルに乗るんだけれど、風下へさらわれてしまう。
　う～ん、ちとつまらんかも　（；´‐｀）ムーン...

　ランディングは仮想したアプローチラインに乗せて、近くまで寄せて来るんだけれど、乱流に巻かれて逃げていってしまう。
　追いかけて並走キャッチだ！と手を出すも、あえなくお手玉。　ヽ(；｀□´)ノ ワワッ!
　２・３度つかみ損ねて、機体がぐら付く！が、何とか胴体を掴めた。
　ふぃ～。ドッと疲れたよ　（；´Д｀）=3
　　　　
　ハンドキャッチ間際の低速時は、風を読んだ操作が必要だなぁ。

　３０分ほど飛ばして帰宅。
　でも消化不良気味なので、久しぶりにＥＶＡを持ち出す。

　プロペラを7.5ｘ４から８ｘ4.5に交換したら。垂直上昇が出来るようになってしまった。
　地上でリポ２セル・９Ａの負荷だと、モーターにも悪影響はなさそう。

　上半角の少ないエルロン機だからか横風にも強く、サーマル志向だけどすっきりした飛び具合。
　スポイロンで高度処理も楽だし、吊ればＨＬＧ並みの低速飛行も出来るし、朝のうちのモヤモヤした思いは消化できましたね。

　しばらくはＬａｚｙとＥＶＡの２本立てで楽しめそう。

６ｘ３ペラで飛ばしてみる

　先週試せなかった６ｘ３折りペラと、新たに設けた排熱口のテストを近所の公園で行う。
　今朝は青空が広がっているんだけど、風が強め。
　この公園は、立木が多く降ろせる場所が狭いし、ハンドキャッチが前提という厳しい条件付。

　で、緊張しつつ手投げ発航。
　６ｘ４ペラより回転が上がって推力が出る分、上昇角度がきつくなっても上がっていく。
　ピッチアップには気を使わなくなって良い感じ。
　３０秒で、ボチボチの高度へ誘ってくれる。

　モーターの発熱を確かめようと、一旦降ろす。
　触ってみると熱くはなっているけれど、６ｘ４程のものじゃなかった。
　換気が成されているようで、こちらもＧｏｏｄ。（負荷が違うから、正しい比較じゃないけどね）
　動力は３００Ｈ＋６ｘ３ペラで決定ですな。
　　　　　　　　　　
　駆動系も決まったんで、さ！飛ばそう。と思ったら、風は強くなる一方。
　先程の飛行時も、背風だと高度が落ちるし、舵の効きも悪い。
　ランディングでも立木による乱流に抗い、最終旋回での高度の調整と、失速しない機速を保ちながらハンドキャッチするのが大変だった。

　せっかく機体も駆動系も決まったのに、壊しちゃ元も子も無いので、１回しか飛ばしてないけど撤収決定。
　草地で広かったら、問題ない風のレベルなんだけど、腕が無いから仕方が無いね。

　2009年04月
　共用するVeronicaの主翼の大破、作り変えに伴い廃機。

モーター排熱対策

　機首側面の開口だけじゃ、発熱対策になってなかったので、機首内部の空気を排出できるようにしてみた。

　バイク用ヘルメットの通気用に使われている、ベンチレーション・ディフューザーっぽい感じ。

　要はメカハッチを嵩上げして、排気スリットを設けただけの事。
　こんなんでも、無いよりはマシ。でないかい？

　ＱＲＰ的にモーター直下に大穴を開ければ、何の問題もないんだけど…。
　その穴がユルセナイんだよな～（＾＾；）

６ｘ４折りペラ試験飛行

　前夜のベンチテストで、充電直後のリポ２セル8.4V時に、電流値14A、回転数12100rpmと、スピコン・バッテリーの能力いっぱいの結果が出た、３００H＋６ｘ４の組み合わせ。
　今までスピコンやバッテリーの能力の80％程で使ってきたから、能力いっぱいってのは、結構不安。
　地上固定と上空移動じゃ、負荷が違うから大丈夫だとは思うけど。

　いざ飛ばしてみると、今までで一番の上昇力。３０秒ほどで程よい高度へ。
　一旦降ろして、モーターの温度を触診してみると、あ、熱いぞ…。
　ヤッパリそれなりの負荷の大きさだから、熱くなるよね～。
　
　負荷が軽めの６ｘ３を試そう思ったら…忘れてキタ～＿|￣|〇 ナニシテンノ…

　滑空の方は調整が取れてきて、良く飛んで中々降りてこなくなってきた。
　今朝も３回リランチで３０分近く飛ばすことが出来た。
　さあ、もうひとっ飛び。と思った矢先に雨が降り出し、終了～。
　
　６ｘ４の上昇力は魅力的なだけに、モーターの発熱が気がかり。
　機首側面に開けた穴だけの熱対策じゃ、全く足りない事を痛感。
　モーターが逝っちゃう前に、空気抜きのルートを何とかしなきゃね。

６ｘ４ベンチテスト

　３００Ｈモーターの２㎜シャフトに合う、ヨシオカのドライブセットを購入。
　ＯＫの物と同じだと思っていたんだけど、スピンナーの全長はヨシオカの方が長かった。
　両社の機体デザインの違いがココにも反映しているのかな？

　ヨークの加工精度はＯＫの方が上。
　ヨシオカのはペラ・スロットにバリがあったり、コレット先端にスピンナー固定用のメスネジ加工がされてなかったり。自分で直すけど、ねぇ…。

　ＯＫの６ｘ４を付けてテスト。長っぱなな印象だね。

　リポ２セル　7.5ｖ時　11A　11400rpm　推定推力249ｇ　ピッチスピード69ｋｍ

　ついでにCAM６ｘ３をテスト。

　リポ２セル　7.5ｖ時　11A　11500rpm　推定推力253ｇ　ピッチスピード52ｋｍ

　６ｘ４の方が「ピャー」っと上昇しそう。明日が楽しみ。
　

レイジー・ダイレクトバージョン

　駆動系をダイレクト化したレイジーの試験飛行を、早朝に行った。
　軽くスロットルを煽ると、ギアダウン時よりも推力を感じるので、期待ができる。

　フルスロットルで機体をランチすると、良い勢いで上昇していく。
　頭上げするので、速度維持の為にエレベーター・ダウンをチョコチョコ入れていく。

　同高度に達する時間は、ギアダウンの半分くらい。ストレスを感じる事が無くって、良い感じ。
　モーターの発熱も少なく、ダイレクト仕様の方が良いじゃない。

　こりゃ、しばらくはダイレクトで行ってみよう。
　ないと～さんに教えてもらった、６ｘ４ペラも試してみよう。
　　　
　今朝のフライトでは、全てのランディングをハンドキャッチで締めくくれた。
　低空を引っ張ってきて、アップ舵でスピードを殺し、手のひらに落とす様なキャッチが出来た時がたまらない。
　その感覚を味わいたくて、また飛ばしてしまう。（＾＾；）

　さて、１８０Ｇ/Ｄはどうしたもんかな。
　フラップ付き主翼が出来たら、再登場させよかな。

レイジー色々調整。

　初飛行時に感じた違和感を直してみよう。
　まずはユックリ飛ぶんだけど、前に進んでいきにくい所。
　吊り気味で、失速間際な感じの滑空だった。

　主翼の取付角を３度と設定していたけれど、大きすぎたみたい。
　後縁に２ｍｍ下駄を咬まして、取り付け角を小さくしてやる。（隙間が抵抗の巣に見えるなぁ）
　　　　　　
　飛ばしてみると、スッと走ってくれるようになり、走る分揚力も得られて浮きも良くなった。
　初飛行で感じた揚力不足は解消されたみたい。楽しい飛びになった。
　

　４回目のクライムの時、モーターの力が極端に落ちて、上昇が困難になった。
　モーターのオーバーヒートみたい。
　確かに今日は暑かったけど…１８０Ｇ/Ｄに7.5ｘ４inペラは過負荷っぽいのかな～？
　排熱対策をなんとかしなきゃ。

　ギアダウンユニットは「ギョイ～ン」って作動音が「がんばってます！」って健気な感じがして好きなんだけど、トロい上昇が何とも…いくない（T＿T）
　　　　　　　
　で、ＧＷＳ３００Hモーターのダイレクト仕様に換えてみた。
　4.7ｘ2.3のスピンナー径が合わなくて、みっともないし、ペラが完全にはたたまれないでやんの。

　３００Ｈ＋4.7ｘ2.3ペラにLiPo２セルで、
　＊8.4V時、8.5A　18000rpm　推定推力255ｇ　ピッチ速度65km/h
　＊7.5V時　7.5A　17400rpm　　　〃　　　218ｇ　　　〃　　　60km/h　が期待できる。

　１８０Ｇ／Ｄよりも、ダイレクト仕様の方が良い結果が得られそう。
　この辺りは、明日確かめよう。

Lazy初飛行

　「おまいは休日出勤しすぎだから休め！」と言われ、期せずしてLazy（レイジー）の初飛行が出来た。
　後ろ重心を嫌って、スピコンをモーターの上に重ねて配置。何とかCGを基本と考える位置に持って行けた。
　　　　　　　　
　で、グライドテスト。　何時もと同じく、激しく緊張する。
　「ボテッと堕ちたら…アップアップだったら…舵が効かなかったら…」ネガティブな事しか思い浮かばない（＾＾；）
　手を離れた機体は、すぃ～となだらかに滑っていく。その様子にホッと一息。
　各舵のトリムも、ちょっとイジル程度で、機体の作りは問題なくって良かった良かった。
　　　　　　　　
　いよいよモーターランチ。
　OK模型のギアダウン付き１８０モーター＋7.5ｘ４”ペラは、リポ2セルで7250ｒｐｍ回る。
　計算上では約２５０ｇの推力が得られるから、推重比70％で問題ないはず。
　実際飛ばしてみると、フルスロットルだけどユックリと上昇していく。結構じれったく感じてしまう。
　う～ん、推力は充分なんだけどスピードが足りないかな。主翼の揚力が足りない感じがするし、ダウンスラストが付き過ぎてるかも。
　今日飛ばした場所は飛ばせる範囲が狭く、円を描くように上昇させなきゃならなくて、50ｍ程上げるのに結構時間を食ってしまった。
　スピコンやバッテリーの発熱は問題なし。モーターは、それなりに熱くなってるから、排熱対策した方が良さそう。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                      （すんません、今日は逆光で影の画像ばっかりです）
　滑空の方は、まあまあ良いかな。ユックリとしたスピードで進む。
　舵の効きは文句なし。HLG時よりも舵の効きがいいようにも思える。
　翼端失速もないし、ハンドキャッチも出来てしまった。
　しかしながら、HLGと比べると若干沈下が早くって、主翼の揚力不足を感じてしまう。

　大方の性格がつかめたところで、小雨が降り出し一旦引き揚げ。
　午後からは９１０ｍAhの電池で１分位のモーターラン＋滑空４分を８セット出来た。
　
　まあ大枠で横着モグラバージョンは成功です。
　肩肘張らずに作った割には、なかなかの物が出来たと自画自賛。


　さぁ、モグラバージョンで楽しむぞ。と思う前に、フラップ付きの８％主翼の製作に取り掛かろうかなと思い始める始末。あぁ、バカだなぁ～（＾＾）

横着モグラ その７ ～ＷｉｎｇＤｏｍ Ｌａｚｙ～

　フィルム貼りにリンケージの工作。
　フィルムはオラライト・ホワイトに、イージーカバライトのクリア・ブルー。
　イージーカバライトは、引っ掻きに強いので、尾翼周りに使用した。　

　機首の排熱口には網戸の網を貼り付けて、異物の機体内への進入防止を図る。
　砂塵の進入は仕方ないかな。

　ＲＣ機器は、２階建てのデッキに納める。
　アンプやバッテリーの冷却は、ちょっと無理がありそう。

　リンケージは０．８ミリＳＵＳ線にＱＲＰのホーン。動翼の固定はヒンジテープの極普通バージョン。

　モーター　　ＯＫ模型１８０ギアダウン
　プロペラ　　グラウプナー　7.5×4in
　バッテリー　Ｌｉｐｏ２セル910ｍＡｈ
　スピコン　　Ｊｅｔｉ　１２Ａ
　サーボ　　　Ｗａｉｐｏｉｎｔ　６ｇ×２個
　受信器　　　サンワＲＸ－５１５

　上記の機器を積んで、フル装３４５ｇで出来上がり。
　気持ち、後ろ重心気味。

　見た目は、飛びそうな気がする。名前を「Lazy」と呼ぶ事にした。
　HLG用の７％厚主翼で、どんな飛びを見せてくれるか、楽しみでもあり、不安でもあり…

　初飛行に具合の良い空模様に、なかなかならないね。

横着モグラ その６

　モーターマウント辺りに面取り用のバルサ材を接着して、胴体の上面と下面にプランク材を貼ったら、なるべく角が丸くなうようにサンドペーパーをかける。
　けど削り代以上に削っちゃいそうで、思ったよりも丸く出来なかった。
　尾翼も面取りや後縁の研ぎ出しをして、一応の生地完成。


　ベロニカの翼を乗っけてみると、見た目は良い感じ。
　テールの細さが気になりだす。雑な着地やハンドキャッチ失敗だと、間違いなく折れそう。

　次回はフィルム貼りと、最終の組立の予定。