冬日・Ｆｌｉｇｈｔ

　空は厚い冬の雲に覆われて、天気予報では夜には雪が降るらしい。
　でも風が無いものだから、厚着してサンサーラを飛ばしに出かける。


　陽射しも無く寒いけれど、時折弱いが広いサーマルが流れてくるようで、高度を保ったまま空域目一杯の滑空が出来た。



　さて、そろそろ次の工作を考えよう。
　スパンは１．２ｍ位で。
　軽ＳＡＬ機にしようか、スケール機にしようか…。

モーター・データ

　所有モーターのデータ。私的な忘備録。
　３００ｇ台のサーマル・グライダーの動力用ばかりなのが物悲しい。

 ・エアクラフト　ＡＣ－ＶＬ　ＤＩＹブラシレス・モーター
　私所有の唯一のブラシレスモーター。
　自作モーターだが組み易く、巻き線の径・束数・巻き数によって性格が変えられるのが魅力。
　現在は製造も販売も終了している。残念。
　ハイペリオンやクイック製で同型のモーターを見かける。
ｋｖ1720 （0.3㎜　３束　12ターン　スター結線／0.4㎜　１束　20ターン　デルタ結線）
 OK模型　６×４折りペラ
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
11.1V-1320mAh 　14500rpm 　7.5A 　　　403g 　　　　88km/h 
  7.4V- 910mAh　 11230rpm 　5.5A 　　　242g　　　　 68km/h 
ＣＡＭ7.5×４
11.1V-1320mAh　12000rpm    11A        674g          73km/h
  7.4V- 910mAh    9750rpm    7.1A       445g           59km/h
ＣＡＭ8×4.5
  7.4V-910mAh     8800rpm    8.8A       469g          60km/h
ＣＡＭ4.7×2.3
11.1V- 700mAh   17400rpm    4.0A       218g          61km/h
  7.4V- 910mAh   13130rpm    2.5A       125g          46km/h

kv2050　（0.4㎜　２束　10ターン　スター結線）
 OK模型　６×４折りペラ
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
11.1V-1320mAh　16000rpm    11A        490g          97km/h
  7.4V- 910mAh　 11500rpm 　　7A 　　  253g　　　　 70km/h 
ＣＡＭ7.5×４
  7.4V- 910mAh    9900rpm  　  9A       459g          60km/h
ＣＡＭ8×4.5
  7.4V-910mAh     8700rpm     12A       459g          59km/h

kv1050　（0.4㎜　１束　２0ターン　スター結線）
　ｋｖ値のみ計測。データなし。３セル使用で省電力タイプかな？

　リポ２セル、Ｋｖ1720と７.5×4、又は８×4.5の組み合わせが、３００～４００ｇ台のグライダーに対して、パワー・スピード・電力消費ともに好感触。
　自作モーターが「リューン」と軽やかに回った時の感激は忘れない。

・ブラシモーター
　ブラシレス全盛だけれど、飛行艇などの水周りにはブラシモーターの方が安心感がある。
　道具箱の片隅で、ブラシモーター用アンプと共に眠っているのが勿体無くて…。
・グラウプナー　ＳＰＥＥＤ280　（写真左）
　重量42ｇ。小型グライダー用パワー・ユニットの定番。
　このモーターでモグラ入門した。4.7×2.3折ペラとセットで購入できる。
ＣＡＭ4.7×2.3
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
 9.6V-320mAh    14000rpm    3.2A        140g          49km/h

・ＧＷＳ　ＲＣ２８０ＳＡ（写真なし）
　重量42ｇ。Ｓｐｅｅｄ２８０の代替として購入。
　Ｓｐｅｅｄ２８０よりも高回転型で電流値も高い。
ＣＡＭ4.7×2.3
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
  7.4V- 910mAh   16000rpm  　7.4A       185g          56km/h
ＧＷＳ　5030
　7.4V- 910mAh   15000rpm  　7.2A       208g          68km/h
　5030ペラとの相性が良く、３００ｇ台の飛行艇を軽々と飛ばせる。

・ＧＷＳ　３００Ｈ（写真右）
　重量51ｇ。２８０モーター＋αのパワーが欲しくて購入。5030ペラが標準仕様。
ＣＡＭ4.7×2.3
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
  7.4V- 910mAh   17400rpm  　7.5A       218g          60km/h
ＣＡＭ６×３
  7.4V- 910mAh   11500rpm  　 11A       253g          52km/h
　ＣＡＭ６×３ペラ使用で、４００モーターの代替に出来る。
　リポ電池と組み合わせて、１．５ｍクラスのモグラに使用すると「疲れないＨＬＧ」といった感覚になる。


・ＯＫ模型　１８０ギア・ダウン（写真右）
　重量39.6ｇ（Ｇ／Ｄ込み）同社６×４折ペラが標準仕様。ギア比９：２６。
 OK模型　６×４折りペラ
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
  7.4V- 910mAh    8200rpm  　 3.2A       129g          50km/h
ＣＡＭ7.5×４
  7.4V- 910mAh    7250rpm 　  4.2A       246g          44km/h
ＣＡＭ６×３
11.1V-1320mAh   11100rpm     4.8A       236g          50km/h
　２セルと標準仕様のペラでは、パワー・スピード共に心もとない。
　１サイズ大きなペラでは、推力は良いがスピードが乗らず辛い面がある。
　３セルで使える組み合わせ。省電力が魅力？樹脂ギアの耐久力が不明なのが…。

・Ｋ＆Ｓ　１８０ＬＳ（写真左）
　重量30ｇ。ＬＳはロング・シャフトの略。シャフトの長さが標準の物もある。
　マブチＦＫ180ＳＨより高回転型でトルクも太いが、電流値が高い。
ＣＡＭ4.7×2.3
　バッテリー　　　　回転数　　電流値　　推定推力　　推定速度
  7.4V- 910mAh   15400rpm  　5.2A       162g          52km/h
ＧＷＳ　4530
  7.4V- 910mAh   15300rpm  　5.2A       142g          70km/h
　直径４インチのペラとの相性が良い。２８０モーターの代替としても使用できそう。
　250ｇまでの機体であれば、ハーフスロットルで長く飛べる。

今日のフライト

　雲ひとつ無い、良い天気だった。
　風がやや吹いているらしく、遠くで凧が一つ、二つ…四つも上がってら。
　午前中に時間を作って、サンサーラとお出かけ。


　調整を進めて沈下は少なくなったけれど、旋回時にまだ若干ロスを感じる。
　サーマルがあちらこちらで発生しているみたいだけれど、乗り逃がす事が多くってヘコむ…下手になったなぁ。

　それでも何とかサーマルにすがり付いて、高みへ連れて行ってもらうことが出来た。
　翼端のオレンジ色が青空に映えて見やすかった。これは良かった。
　６００ｍＡｈ電池２本で、１時間半ほど浮遊させる事が出来た。


　帰路の途中ふと足元に目を遣ると、主翼を透過した光がステンドグラスのような影を落としていた。
　上空と違って柔らかな色。しばらく影を眺めつつ歩く。
　思ったような滞空は出来なかったけれど、心満たされたフライトだった。

08年、初フライト

　今年の初フライトはサンサーラを飛ばす。
　午後３時を過ぎてからの空は陽が落ちだし、冷たい北西風が吹き出していた。
　そんな中、まだ調整途中なので様子を伺いながらの飛行となった。

　以前から気になっていた旋回時の機首下げ癖は、ラダー操作時の下げ側舵角を上げ側の半分にする事で解消できた。
　Ｖテールをデルタ翼（エレボン）設定で組んだので、エルロン・デファレンシャルを用いて調整できた。
　作動をつけたことによる躁舵量の減少を補うために、デュアルレートで６０％に規制していたラダー舵角を７５％に緩和。
　これで舵の効きも変らずにすんだ。

　６００ｍＡｈバッテリーを２本使い、小１時間も飛ばしていると、風は強くなり冷え込んできた。
　もはやサーマルの「サ」の字もないや。上げては降りてくる単調なフライト。
　２本目の電池には余力があったけれど、人間側がギブアップ。
　次は穏やかな日の午前中に飛ばしたいな。


　2009年12月13日　追記
　強風下での着地に失敗し墜落。
　胴体は大破したが、主翼は無傷。
　主翼をミニＤＬＧ、Ａｓｋａに譲り、廃機。　

年始のご挨拶

　あけまして、おめでとうございます。
　相変わらず手作り感満載でお送りしていきます。
　お付き合いいただけましたら、光栄です。