2010-2011シーズン終了

　私の場合、ＲＣグライダーを楽しむのは秋から初夏まで。田んぼが休んでいる間です。
　2010-2011シーズンの終了。ということで、自作モーターグライダーを飛ばしに行きました。



　2.4Ｇ化の恩恵か、操舵の反応が小気味良く、より素直な性格になったようで、飛ばしていて飽きません。
　早朝でしたが弱いサーマルに乗っかって、浮くでもなく、沈むでもないソアリングを楽しめました。



　６年前に製作した機体なので、今の目で見直すと色々至らないところが目に付きます。
　野暮ったい角型の胴体、２ミリの板切れの尾翼、怪しい翼型等々…。

　今だったら、より空気の流れを意識した胴体、翼型を持った尾翼、ＡＧタイプの主翼、等々を少しはマシになった技術で…。
　スパンは少し大きめ170～180ｃｍくらいで、フラップ装備させてバタフライ・ブレーキが出来るやつ。
　うん、次シーズンに向けて作りたいな…。


　性懲りも無く、カメラをプロポに積みました。
　電波の遮蔽や乱反射なども無く、調子よく飛行写真が撮れます。
　ウルトラポッドの足も、プロポ・スタンドの役目をして、具合が良いです。

SD-6Gによる実際の飛行（スポイロン式モーターグライダー）

　机上では、スポイロン式のモーターグライダーの設定が出来上がったけれど、やっぱり飛ばしてみないと分からないこともあるだろう。
　ってことで、試験飛行を行った。

　モーター駆動と、スポイロンの設定は、先の考察のとおりとした。
　・フライトモードＮ、モーターオン（スロットル操作可能）
　・　　　〃　　　１、モーターオフ・滑空モード
　・　　　〃　　　２、モーターオフ・スポイロン展開モード

　送信機左肩のフライトモード切替スイッチ１（Ｎ→１）で、モーターオン・オフが出来るので、右手での手投げ発航が楽。
　右肩のフライトモード切替スイッチ２（Ｎ→２）を使えば、左ききの方でも手投げ発航支援となりそう。

　二つのスイッチとスロットルレバーよって、モーター操作が可能なわけだけれど、現在のフライトモードを把握していないと、「モーターが回らない！スポイロン出ない！」って焦ることがあった。
　Ｆモード１・２の滑空設定は共通なので、いっそＦモード１にスポイロン展開設定を組んで、Ｆモード２を使わない簡略化という手もある。
　でも、まぁ慣れの範疇だろうなぁ。とも思う。

　エルロン・ディファレンシャルが、３モード個別で動作量を設定できることを利用して、ランディング・ディファレンシャルを組むことが出来た。
　Ｆモード２で、エルロン差動量を「上げ0％・下げ100％」とすることで、スポイロン展開時にエルロン操作すると、下げ舵だけが動く。
　こうすると、上がりっぱなしのエルロンが「ドラッグ・ラダー」の役目を果たして、方向制御に不自然さを感じないですむ。
　（一般的なエルロン・ディファレンシャルで、スポイロンを展開すると、エルロンの効きが鈍く、ラダーを併用しないといけない。）

　２．４Ｇ化して、サーボの動きが鮮明になったようだ。
　安価なサーボを使っているも関わらず、ニュートラルへの戻りは確実だし、スティック操作への追従も早くなった気がする。
　純正受信機が良い仕事をしているってことかな。

　ＳＤ－６Ｇはグライダー機能が無い。と悲観していたけれど、搭載されている機能を理解して使用すれば、十分グライダー機能を果たせることが分かった。