複葉機をつくる（10） ～ Wing/Dom Goose ～

　重心位置を前目にするために、金属製のスピナーを採用。
　バッテリーに次いで重い受信機も、固定位置を前目に変更。
　ドーサル・フィンを小さく作り替えて、機首に吸気口を追加。

　６０ｇ程のＬｉｐｏ２セル電池を搭載して、全装３０８ｇでのテスト飛行。
　ユラユラでフラフラな挙動がなくなり、非常に安定した飛行となった。
　やはり重心位置が後ろ気味だったのか。

　飛行速度は速めの駆け足といった感じ。
　低空ではスロットル操作に気を遣うけれど、「焦る」ほどじゃない。


　４０ｇ程度のバッテリーに交換、軽量化しての飛行は更に安定。
　旋回時の沈み込みが少なくなり、飛行速度も小走り程度になった。
　吊って減速させても、フラフラした感じは出てこない。
　各舵角・トリムも決まり、飛行機任せに飛ばすことも出来るようになった。

　左手でプロポの操作しながら、右手でカメラが扱える程、余裕のある飛行。
　軽量バッテリーとの組み合わせで、約１０分ほどの飛行もできるし、この組み合わせでいこう。



　～　Ｇｏｏｓｅ　～
　全長　５４０㎜
　全幅　６５５㎜
　全重　２８８ｇ～３０８ｇ

　動力　ＯＫ模型製　１８０ＧＤ
　ペラ 　ＡＰＣ　７×５Ｅ
　ESC　 Ｊｅｔｉ製　１２Ａ
　電源　Ｌｉｐｏ２セル　600mAh～910ｍAh
　９ｇサーボ×２ヶ（ラダー・エレベーター）

複葉機をつくる（９）

　旋回後のユラユラ・フラフラ対策に、ドーサル・フィンを追加する。
　プロペラも、もう少し高負荷が良さそうなのでＧＷＳ７０３５から、ＡＰＣ７×５Ｅペラに変更する。



　飛ばしてみると、旋回後のフラツキが「かなり」解消した。
　まだふら付く事がある。後ろ重心気味なこと、旋回時にアップ引きすぎで迎角が付きすぎてことが原因か？
　太くて重くて長いアンテナ線に引きずられているのかもしれない。
　嬉しい事に、着陸間際の低速・大迎角時でもラダーが効くようになった。

　　　　　

　プロペラの方も具合良くなった。スロットル開度１/３程度で水平飛行する。
　スロットルとラダー操作だけで旋回できる。
　飛行速度はゆっくりめ。ギア鳴り音も小さくて威圧感が無く、いい味となっている。
　と言っても、ムサシノ・ハミングカブのようなスロー飛行とは行かなかった。
　そこはスパン７５０ミリ程度なので、仕方ないところか。

　　　　　　

　重心位置を前目にするためにスピンナーを付けてみよう。
　ドーサル・フィンも、少し小さくしたい。
　プロペラも８×４辺りを試してみよう。