マッピングやりなおし(ルンバ)

さて、玄関落ちで半端なマップができたところまで書きましたが…

　　　　　　←まるちゃんがうちに馴染むまではそれなりに時間かかるのねぇ

まるちゃん(二代目ルンバ)が作ったマップはスマホで見ることができて、部屋と部屋の境界を設定したり、部屋に名前をつけたりできます。
リビング、廊下…

試しに、リビングだけ指定して清掃させてみると、なるほど、リビングと廊下の境のドアを開けてあってもそこからは出て行かないでリビングだけを掃除してくれます。

次に、玄関で落ちないように禁止区域を設定し、廊下を指定して清掃させてみました。私の寝室と娘の部屋は「廊下」からつながっているので、マップを拡張してくれることを期待したのですが…何も起こらず、あくまで廊下だけ清掃して終わりました。

しかたなく、清掃ではなく再度マッピングをさせてみたのですが、清掃の禁止区域は効かないらしく、やはり玄関落ちしてしまいます。

そこで、マッピング三度目の正直となるように、物理的に玄関にバリケードを築いてトライ。
ようやく部屋も取り込んでマップできた!!


玄関には行かないように禁止区域設定しました。

これで設定終了、といいたいところだけど、まだ夫の部屋が取り込めてないのよね。三度めの正直マッピングのとき、部屋のドア開けようとしたんだけどリモート会議中だったもんで(-_-;;

ここから部屋追加させたければまたもや全体のマッピング走行をさせる必要があるのかしらん。「ここらへんに部屋あるから開拓して」とか指定できるといいけどねぇ。

マッピング走行でなくても、清掃中にマップの修正は適宜しているようなんですよ。でもマッピング走行のときにあった障害物をどけて清掃させていてもそこには突っ込んでいってくれなかったのでどうもあまりチャレンジしないコみたい。

ということで、マップ作りには苦心しているのですが、マップできた分についてはとてもよいですよ。

私の寝室を指定すれば、ツーーーとまっしぐらに部屋まで移動して、掃除して、またツーーーとまっしぐらに戻ってきてステーションに収まってます。

ゴミカートリッジの取り出しとかも、初代ルンバよりスムーズ。もっとも、期待した「水洗い可」は、フィルター外して…とか、洗ったあとは完全に乾かしてから戻す…とか、けっこう面倒なのでそんな毎回やるようなものじゃないようです。適当に振って中のゴミを捨てるだけでとりあえず戻しました。

私がゴミカートリッジを戻したら…ステーションとの接続がちょっとズレたらしく、急に動き出してまずステーションから少し離れ、そこからまっすぐ戻ってきてピタリとステーションに接続しなおしていました。驚いた(笑)

にほんブログ村 ピアノ　　←ぽちっと応援お願いします
にほんブログ村 ヴァイオリン　←こちらでも
にほんブログ村 その他日記ブログ 50代女性日記　←こちらも参加しています


「はじめての中学受験 第一志望合格のためにやってよかった5つのこと~アンダンテのだんだんと中受日記完結編」ダイヤモンド社　←またろうがイラストを描いた本(^^)


「発達障害グレーゾーン まったり息子の成長日記」ダイヤモンド社