また墜落・・・調子にのるな！

4月20日のこと。

ループに成功し、「以外と簡単？」なんて甘く考え、調子に乗ってループさせていたら、
姿勢が崩れて最後は対面状態。
「ヤバイ」と思ったものの、T-REXは頭上を越えて、背後にある木に激突…

破損箇所は、

テールブーム
テールシャフト
テールブーム支え
メインマスト
フライバー

それから、メインブレードグリップのボールリンク部分が、グニャリと曲がった。



ラジペンで直そうとしたら・・・“ボキッ”・・・ゲッ！



「やってしもーた。あーあ、買わなきゃ…はあ？5000円！？」
V2用のローターグリップが、二個セットで5000円弱（安いショップで4000円ちょい）もする…
450クラス汎用品であれば、2000円ちょいなので、かなり心がぐらついたが、V2用を買えば、
一つは予備としてキープできる。
ということで、V2用を“ポチッ”と。

しかし、高いなぁ…

本日、ローターグリップ到着。
箱を開けると・・・



さみしい・・・

さて、今から修理開始だ！

ループ成功！

本日、ループ成功しました！

前回のループ失敗の原因は「マイナスピッチの入れすぎ」でした。

「頂上付近でピッチを抜くと綺麗に回れる」旨の解説を多く目にしていたので、
そのことが変に頭にあり、ちょっと抜けばいいものの、緊張のせいもあり、
「ガバッ！」とスティックを下げていたのではないかと思われます。

「慣れるまでは、ピッチ操作は不要。かっこ悪くても、綺麗でなくてもいい。
とにかくエレベーターだけで回してみよう」という、どこかのサイトの言葉を
思い出し、エレベーターだけでやってみたところ、クルンと回ってくれました！

「なんだ、エレベーターだけで、勝手に回ってくれるんだ・・・」と思いながらも、
心臓バクバク、手足はガクガク状態でした（笑）

今後しばらくは、とにかくループに慣れるために、エレベーター操作だけでの
ループを繰り返し行うことに徹し、次のステップとして、徐々にピッチを抜いて、
綺麗な円を描いて回れるようにしたいと思います。

いやあ、今日は記念すべき日になりました！

初ループ失敗！

本日の天気は、快晴で、ほぼ無風。

「今日こそ、絶対に回してやる」と、意気込みだけは十分。

現場に到着後、まずはプロポを持ってイメージトレーニング。
上空を見上げ、空想のT-REXをループさせる。

傍からみたら、ヤバイ人状態である。

さてさて、実際の飛行開始。

ストールターンを行いながら機速と高度をあげる。
まだ何もやっちゃいないのに、既に心臓はバクバクで、足もガクガク震えている。

「いけっ！」

いつものストールターンのように、上昇開始！
そして、背面状態になりつつ、頂上？が近づいたので、ピッチレバーを若干下げる・・・

あれれれ？背面ホバ状態で止まってる！

その後、どう操作したかは覚えていないが、ほぼその場で機体がクリンとひっくり返って元通り。
まるで、前半ループ、後半バックフリップ状態である。

「怖いよ～怖いよ～」

結局、一本目の挑戦はこれでおしまい。

二本目も挑戦したのだが、また同じように、頂上で背面ホバ状態で停止。
またまた、どのように操作したか憶えていないのだが、複雑な動きをしながら（笑）リカバリー成功。

「だめだ・・・怖いよ・・・」

結局この日の“ループに挑戦”は終了。

3本目と4本目は、買ったばかりのリポの“初飛行”なので、慣らしのためにホバのみ行った。

なぜ止まる？
ピッチの抜きすぎ？
あるサイトで「始めのうちは、下手にピッチ操作はしない方がいい」と書いてあった。

明日は“ピッチ操作”は行わないでやってみよう。

どうなることやら・・・

修理後の初フライト

カーボンローターを取り付けたT-REXの写真です。



どうしてこんな撮り方をしたんだろう・・・しかも携帯のカメラだし・・・

修理後の初フライトなので、慎重に飛ばすことに。

まずは、振動などの確認をしたのだが、ちょっと怪しいかも。
ローターを回して真上から見ると、“気のせい”レベルではあるが、マストの中心が
微妙にずれて（偏心）いるような気が・・・

実はこのマスト、T-REX純正ではなく“450クラス共通用”として売られていたもの。
いやいや、だからといってはじめから曲がっているとは思えないので、“気のせい”
またはマストベアリングの“ガタ”（若干ゴリってたし）が原因かも。

次に、ラダーのニュートラル調整。
墜落時の衝撃が原因なのかは、わからないが、完全にずれていて（上から見て）
時計方向に「スゥー」っとまわってしまう。

トラッキングは、一発OK無調整！
ローターは、２本共重さが同じだったので、トラッキングテープを貼らずにいたため、
もしずれていたら「どっちに調整すればいいの？」状態だった。

その他、特に不具合はなさそうなので、その後は普通に飛ばしたのだが、ストール
ターンの最初の数回は「再び墜落」の文字が頭を過って怖かった。
さすがに今回は、高度を高く、回転は540度迄にしました。

そうそう、カーボンローターの使用感ですが、やはり私のレベルでは、違いは
わかりませんでした（涙）。
ということは、カーボンではなく、安物ファイバーでOKってことか？

でも、2セット買っちゃったし・・・

カーボンローター

3月29日の墜落時に使用していたローターは、T-REX購入時に付属していたカーボン
ローターではなく、ヤフオクで買った900円の安物“ファイバー”ローターである。

これです。



T-REXに付属していたカーボンローターは、値段を調べたところ、4000円弱もするので
「今の自分のレベルには、もったいない」ということで、上達するまで（するのか？）
封印することにした。

安物ローターの使用感ですが、ストールターンがやっとである私のレベルでは、高級？
ローターとの違いはわかりませんでした。
ある程度の演技ができるようになれば、違いがわかるのかもしれません。

さてさて、今回使用するローターはこれ。



これまたヤフオクでも売っている“カーボン”ローターだが、今回は香港のショップから
直接購入しました（送料含めてもヤフオクより安い！）。

バランスは問題なかったのだが、いざ取り付けようとしたら、厚みがあって、ローター
グリップに入らない！
入ることは入るのだが、きつくて動かない状態である。
厚さを計ってみると、4.7mm（あれっ？4.7mmって、標準的なサイズ？）
試しに、ローターグリップの幅を計ってみたら、4.5mmしかなかった。
たぶん測り方が悪いと思うのだが、どっちが正しいんだろう？

仕方がないので、ローターをヤスリで削って、取り付け完了です。



実はこの記事、金曜日の夜に書き終わっていたのだが、うっかりして今頃の公開に
なってしまった。
そのため、土曜日にはこのローターでフライトしています。

それに関しては、また後日（特に書くこと無いんですけどね）。

修理

29日（日）に墜落した、T-REXの状況ですが、心配していたアンプは、コードを交換しただけで
OKでした。

このコードを交換します。



ちなみに、これがALIGN純正アンプの中身です。



コードを交換し、外付けBECのコードをアンプの基板に直接ハンダ付けしました。



手持ちの熱収縮チューブ（大）が、透明しかなかったので、スケルトンアンプになってしまった。



はい、アンプの修理完了。




サーボも心配していたのだが、無事でした。

諦めていたメインギアも無事で、墜落時に「ウィ～ン」と聞こえていたのは、ピニオンの
イモネジが緩んでいて、モーターが空回りしていたためである（これはこれで問題ですね）。

キャノピーは、しばらくの間セロテープで誤魔化すことに。

変形したリポは、電圧を計ってみたところ、一つのセルが“0V”。
断線を疑い、バラして直接端子で計ってみたが、やはり“0V”…サヨナラである。

メインマストを通すベアリングが、若干ゴリっていたが、手持ちがないので、とりあえず
そのままにした。


このたびの墜落で交換したパーツは、
メインマスト
ボールリンク（一個）
メインローター
フライバー

スキッドパイプは、週末にホームセンターでアルミパイプを買ってきて、自作してみよう。
ただ、5.6mmなんて半端なサイズがあるのか？（5.5mmならありそう）。
それまでは、曲がりを手で戻してと…「ポキッ」
「あっ…折っちゃった…」

ローターはこれを使用することに。



ヤフオクで見たことある人も、多いのではないでしょうか？
このローターに関しては、また後日。

とりあえず、キャノピー、リポ、メインマストのベアリングを購入しますか。

T-REX 初墜落！！

ついにやってしまった…

T-REX 450SE V2、44フライト目で“初墜落”である。


携帯で撮ったので（しかも設定ミス）見にくい写真です。
変形したリポの手前にあるのは、折れたローターの先端です。

墜落原因は“調子に乗りすぎ＆高度不足”。
この土日は、「初ループに挑戦」と意気込んでいたのだが、風が強いために延期することにし
（根性無し）、ひたすらストールターンの練習をしていた。
ストールターンをするとき、単に方向を変えるだけ（180度）ではなく、もう一回転余計に回して
（540度）ターンするのが好きなのだが、時々、更にもう一回転プラス（900度）することがある。
今回の墜落は、この“900度回転”中のことで、とにかく“高度が低すぎ”だった。

540度回転を終えた時点で「低い？」と思ったものの“時既に遅し”で、機体は最後の回転に
突入・・・そしてパニック状態！
今思えば、冷静にいつものように操作していれば、ギリギリ間に合う高度だったと思うのだが、
パニック状態でいつもの操作を行える訳がなく、そのまま地面に激突・・・「ああぁぁ・・・」

「ウィ～～ン」
「はっ！ホールド！」
昨年King2を飛ばしていたときは、墜落時には、指が勝手にホールドスイッチをONにするほど
上達したのに・・・
ん？それって、そんだけ墜落してるってことか（涙）

「ウィ～～ンってことは、メインギアなめたか・・・」と呟きながら、トボトボと墜落現場に
向かって歩き始めた。

キャノピー破損、先端が5cm程無くなっているローター（２本共）、微妙に曲がったフライバー、
グニャっと曲がったスキッド、ボールリンク破損などなど・・・

「ゲゲッ！リポもか・・・」
3000円の格安リポとはいえ、まだ11回しか使っていないリポが変形し、放り出されてていた。

「はっ！アンプも？」
リポに繋ぐマイナス線の被服が剥けている・・・
このアンプ（ALIGN純正）の“超々スロースタート”がお気に入りで、未体験のガバナーなども
これから試してみようと楽しみにしていたので、ここで壊れてしまったら、かなりのショックである。

泣きながら家に帰ると、嫁さんが「お帰り、（帰ってくるのが）早いわねえ、また大破？」と、
暖かい言葉をかけてくれました。
“また”って・・・しかも“大破”って・・・
そして、息子（幼稚園児）から「ヘリコプター“また”壊れたの？」と、とどめをさされた・・・

「壊れたんじゃなくて、“壊した”んだよ・・・」

まあ、いずれは必ず墜とすものだが、やはり“初墜落”は、辛いですねえ。

被害の詳細と修理に関しては、後日ご報告します。

ベルトが・・・

T-REXのベルトが、通算28フライト目で、ケバケバになってしまった…

実は、2月22日のフライト時に、噂で聞いていた「テールボックス内でのベルトの脱輪」を起こしていました。
異音に気が付き、すぐに堕ろしたため、被害はなかったのだが、見てみると、ベルトの張りがユルユルで、脱輪して当たり前の状態だった。
これは単なる“整備不良”です…
ベルトを張り直して“解決”と思ったのだが…

１日（日）のフライト時、直線飛行中に、テールが「ピクッ！」と動いた。
「ん？」
しばらくすると、またしても「ピクッ！」。
傍でホバリングさせて様子をみると、ピクつきはしないものの、時々「キュルキュル」と音がする。
堕ろして確認すると、ベルトの張りは問題なかったが、かるくローターを回してみたところ、異常発見！
ベルトの一部がケバケバになっているではないか（涙）



満充電のリポが二本残っていたので、「放電を兼ねて、ホバだけなら平気かな？」などと思ったりもしたが、そのへんは我慢して、撤収することに。

ベルト買わなきゃ…

怖くてできませーん！

T-REXにもだいぶ慣れてきて、そこそこブンブン飛ばせるようになりました。

King2を飛ばしていた昨年末ころから「ループ」を意識するようになったの
ですが、なかなか勇気が無く、いまだにチャレンジできていません。
いろいろ調べると「一回できればなんてことない」とか「とりあえずエレベー
ターだけでまわれる」とか・・・
シミュレーターでは、クルクルまわせるのですが、いざ実機を飛ばしていると
怖くてできませーん。
そんなわけで、今日もループにチャレンジできませんでした。

代わりと言っちゃなんですが、540度ストールターンというのをネット上で
観たのでやってっみました。
「技」という程のものではないので、あっさりとできてしまったのですが、
何となく「演技」っぽく見えて、自分では「ムフフフ」って感じでした。

初飛行？

８日（日）の話です・・・

先週（２月１日）は、超強風の中での初飛行（調整）だったので、8日（日）は、そのリベンジ？である。
まともな気象条件でT-REXの飛行を終えた感想は、文句なしで「良い」です。
ジャイロ（GY401）とラダーサーボ（S9257）の組み合わせも良く、“ピタッ！”とテールを抑えてくれています。
ラダーを左右にチョイチョイと動かすと、ヒュッ！バシッ！ヒュッ！バシッ！と気持ち良く動いてくれます。

以下、飛ばしてみての感想ですが、どうしてもKing2との比較になってしまうので、「それって、普通のことで
当たり前じゃないの？」ということも書いてあります（笑）

●安定感がある
既に多くの人が言っていることなのだが、たしかにそのとおりであった。
浮上時は、見えない糸でスーっと上に引っ張られるように浮上するし、飛行中も実に安定して飛んでくれる。

●素直に反応する
どのような状況でも、スティックの動きに素直に反応してくれる。
King2は、反応が鈍いというか「ヨイショッ」という感じの反応に対して、T-REXは「サクッ！」と、即座に反応
してくれる。
また、舵混ざりが全くなく、エルロン、エレベーター共に、スティックの動きに忠実に反応してくれます。
King2は、位相調整をしても完全には直りませんでした（笑）。

●パワフル
直線飛行時に、King2感覚でフルハイくれてやったら、加速どころか“吹っ飛んで”行った。
未体験の超高速移動で、慌ててスロットルを下げたが、下げすぎたために、超高速で降下！
「怖ぇー」心臓バクバクでした。
まじ怖かった…

●きれいな音
新しい機体だし、普通のことなのかもしれないが、雑音がなく、ブラシレスの「キィーン」という音と、ブレードの
風切音のみが聞こえ、とても心地よい。
また、浮上直前までモーターの音がキャノピーに反響（たぶん）して「コォ～ン」という音がするのだが、この音も
好きである。

●モーターの発熱
飛行後、何気にモーターを触ったところ、なんとなく熱いような気がした。
温度を測ろうと思ったのだが、非接触温度計が寒さのために動作せず（電池が弱っている）エラー表示しか出ない・・・
次回のフライト時に、測定予定です。

●キャノピー取り付け穴
キャノピー取り付け穴の位置が、あと５ミリ後に開いていれば…と思う。
若干無理して取り付けていたせいか、取り付け穴のゴムが破れてしまった。
５ミリ後方に穴あけ予定です。