SD-6G レビュー（３） DLG用の設定例

　ディスカス・ランチ・グライダー用の設定例。
　あくまで一例ですので。

　ＳＤ－６Ｇに用意されている、３つのフライトモードを下記のように計画しました。

●Ｆ-ＭＯＤＥ Ｎ（ＦＮ)　ランチモード
　フラップは２ミリ程度上げ。
　エレベーターも、具合の良い上昇角が得られるよう、上げ舵気味。
　エレベーターダウンのみ、フラップアップするようにミキシング。

●Ｆ-ＭＯＤＥ １（Ｆ１）　クルーズモード（スピードモード含む）
　フラップ、エレベーター共に基準位置。
　ギアスイッチにより、スピードモード（フラップアップ１mm）へ移行。

●Ｆ-ＭＯＤＥ ２（Ｆ２）　サーマルモード
　フラップ、エレベーター共にダウン。（フラップ２mmダウン）
　スロットル・レバーにより、キャンバー操作。スロットル・ローエンドでフラップ・フルダウン（エアブレーキ）

　スイッチ類の割り当ては下図の通り。
　

　モード切替でフラップ位置と各ミキシングが有効になるよう、Ｃ－Ｍｉｘスイッチとフラップスイッチは入れっぱなしです。
　またデータ入力用に数値化すると下表のようになります。

　ＦＮではランチモードのため、ＦＬミキシング量をマイナス値にし、フラップを跳ね上げています。
　ＦＬ→ＥＬミキシング量も同様です。
　ＥＬダウン操作でＦＬが更に上がるように、Ｃ－ＭｉｘをＨｉ側に100％掛けます。

＊Ｃ－Ｍｉｘでのマスターｃｈとスレーブサーボとの関係については、ＳＤ－６Ｇレビュー（２）をご参照ください。

　Ｆ１ではクルーズモードとスピードモードを共存させるので、まずスピード用にフラップ跳ね上げ状態を作っておき、ＧＥ→ＦＬミキシングでクルーズモードへ動かすようにします。

　Ｆ２のブレーキも同じ考え方です。ＦＬ動作量を１００％とし、まずフラップ・フルダウンの状態を作っておきます。
　そのからＴＨ→ＦＬミキシングで、ＴＨフルアップでフラップがサーマルモード位置まで移動するよう、ミキシング量を調整します。

　Ｃ－Ｍｉｘのミキシング量は、スレーブサーボの動作量を比例制御させますので、スレーブサーボの動作量が少なかったりしますと、ミキシングでの動作量も少なくなってしまいます。
　この場合はフラッペロンの動作量が少ないと、ブレーキとして降りきらない状態となります。

　ＴＨ→ＥＬはＴＨダウン側操作のみ有効とするため、オフセットを100％にしています。

　と、こんな感じでＤＬＧ用の設定が組めました。
　飛ばしながらの舵の調整も、ミキシング量や動作量を調整するだけで良く、ＲＤのように「ミキシング量をいじったらサーボのセンターも変わってしまい、あちらを立てればこちらが立たず。」という困った状況も起きませんでした。
　非常に具合がよろしいです。