高度計

空高く飛んでいるモグラを見て「高度はどのくらいあるんだろう？」と、RC仲間と話をしていました。

ある日、「Easy Glider」を所有するエロパーさんが、ハイペリオンのE-meter2を購入。
ワクワクしながら測定結果を見ると約400m！

また、別の日には500mを突破！
その時のフライトは終始見ていたのですが、正直怖かったです。
機体の姿勢は判るものの、約２メートルある機体がメチャクチャ小さく、しばらく目を離してしまうと、再度機体を発見するのに、キョロキョロと探さなければなりません。

ちなみにこのエロパーさんの最高高度記録は710mで、もちろん目視飛行ですが、小さな“＋”にしか見えません（怖）。

エロパーさんに、その時のデータを提供していただきました。




数字が見えないですね・・・
X軸が時間で、一目盛りが“１分”、Y軸が高度で、一目盛りが“20m”です。
いただいたデータはキレイなのですが、縮小したらダメになってしまった・・・
エロパーさん、ごめんなさい。


前置きが長くなりましたが、果たして自分のモグラが、どのくらいの高度まで上がっているのかが気になります。

そこで、EagleTreeの高度計を購入してみました。




重さは約７グラムで、すでに持っているeLoggerに接続して使用しますが、左上のケーブルを使い、受信機の空きチャンネルに接続することにより、この高度計を単体で使用できます。

単体で使用した場合は、最高高度だけしか記録せず、記録した高度は6→4→0（640mの場合）のように、LEDで表示してくれます。

ここで、このブログ初の動画を用意しました。

ただし、単にLEDの数字が変わるだけのつまらない動画（17秒）です。



この高度計は、eLoggerに接続した場合は飛行中のデータを記録し続けて、後からPCの画面上でグラフ表示させることができます。

初の高度測定ですが、まずは様子見ということで、全く不安を感じない高度で飛ばしました。
自分では「400m近くかな？」と思っていたのですが、結果は254m。

二回目の測定は、ちょっと頑張って上げてみたところ、45?m（忘れた・・・）でした。

三回目の測定からは、eLoggerに接続して飛行中全てのデータを取ることにしました。
「ちょっと怖いな」と思う位まで上げてみたところ、最高高度は52?m（忘れた。理由は後記）でした。
途中、なかなか降りてこない場面がありましたので、おそらくサーマルに乗ったものと思われます。

最後のフライトである四回目は、離陸後２分間モーター全開で上昇させ、最高高度にチャレンジしてみました。
最後は、機体が小さな“＋”にしか見えないため姿勢が判らず、怖くなってきたので、モーターOFF。
「かなり上がったな」と、記録更新の自信あり。
結果は640m！（驚）

この時、ちょっとだけ高度計の信頼性を疑ったのですが、一緒にモグラを飛ばしている（同時に飛ばしてます）エロパーさん（E-meter2搭載）の高度と比べると、あながち間違いではないようです。

正直、これ以上は怖くて上げられそうにないのですが、710mの記録？を持つエロパーさん曰く、「『もっとアゲロ～』という悪魔の囁きが聞こえる」そうです。

そういえば、そのような声が聞こえたような気が・・・

家に帰り、フライトデータをPCの画面にグラフ表示させようとしたのですが・・・
高度が表示されない・・・
「あっ！」
eLogger本体の設定（高度を記録させる設定）を忘れていました・・・

三本目はサーマルに乗ったと思われるので、高度のグラフを見るのが楽しみ（モーターがOFFにもかかわらず上昇するグラフ）だっただけに、この時のショックは、のりピー（ファンでした）逮捕に匹敵する程でした。

なお、二本目の最高高度を忘れたのは、単なる老化現象による記憶力の低下によるものですが、三本目の高度を忘れたのは、eLoggerに記録されているという安心感から、覚えようとしなかったためです（必死の言い訳）。

ちなみに四本目の高度は、高度計自体が最終フライト時の最高高度を記憶しているので、大丈夫でした。

まあ、その他のデータ（電流と電圧）が取れたからいいかな・・・




最大電流：17.8A（モーターON時の突入電流です）
上昇時の電流（モーター全開）：12.5A～13.5Aくらい
滑空時の電流：最大で0.7Aくらい

eLoggerの設定も完了したので、次回も張り切って最高高度にチャレンジしてみようと思います。

でも怖い・・・