三菱電機とオムロン製のシーケンサの違い！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨夜はレイトショーを見に出かけました！！久々の仕事以外時間を作り、気分をリセットしモチベーションを上げるためです！！

見た映画は『ドラゴンタトゥーの女』です！！

最近お気に入りのダニエル・クレイヴが主演しており『セブン』の監督として知らるデイビット・フィンチャー監督らしい暗く重い作品になっています！

『セブン』と違うと感じた点は被害者が声を発する点で、映画を見ると言う視点ではなく見ているものの内から出てくる痛みも作品の一部と考えられるかもしれません。またオープニングのレッド・ツェッペリンの「immiglant song」のカバーが流れている時の映像は必見です！！ロバート・メープルソープが動画を撮ったならと思ってしまう出来栄えでした！！

さて、製袋機に搭載されているシーケンサには旧・太洋商会では三菱電機、オムロン、富士電機製があり、現在の株式会社ムラタではキーエンス製を使用しております。

先日、株式会社ムラタで代理店の社長さまと打ち合わせをしたときに三菱電機とオムロン製のシーケンサに設計思想の違いについて情報をいただきました。


▲写真はオムロン製ＰＬＣです！！

オムロンはリレーなどを広く扱うメーカと言うのは皆様もご存知だと思いますが、ＰＬＣの設計思想にもリレーなど出力端末を活かしたい思想があるとのお話でした。

また三菱電機はブレーカーやサーキットプロテクターなど２００Ｖの動力機器を多く扱うメーカーとして知られております。

例えばＤＣ２４Ｖのリレーを使用した場合コモン電圧はシリーズで配線しますが、ブレーカーの場合３相２００Ｖを接続するのでコモンと言う概念が有りません。

このような設計思想の違いがシーケンサに反映されていると言うのです。ここ１５年ほどでパソコンのソフトとしてシーケンサのプログラムを組むことが多くなり、その設計思想は急速に小さくなっているのも事実です。

ただこの設計思想が頭の片隅に置いておくことで、トラブルが発生した際の次の手が違ってくると思います。

最後になりますがＦＡ（ファクトリーオートメーション）産業の世界では三菱電機、オムロンがメジャーなシーケンサです！！しかし株式会社ムラタではシーケンサが壊れた際の納期（キーエンスは当日出荷可能）とシーケンサの処理速度の優位性を考慮しキーエンス製を採用しております！

製袋室入室前に行うこと！！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

昨夜は急遽別工場によばれ去年１１月に行った改造の不具合をなおしました。堀○さま、○川さま、大○さま、白○さま、平○さま遅くまでありがとうございました。

さて、最近お客様の製袋室に入る前に手を洗うことが多くなってきております。

異物混入をさけるために、アクセサリー類の持ち込み禁止、身だしなみチェックは当然ですが、手を洗う事も多くなってきました。

ここで気をつけなければならないのが手を洗ったあと自分の手ぬぐいで手を拭くのではなく、温風による乾燥もしくは指定された紙で手を拭くということです。

ラミの工場で多く見られていたこのような光景ですが、最近ではボトムシールの製袋工場でも見られる様になっています。

今後手洗いが当たり前になるかも知れません！！

三菱電機製インバータFr-Z120！！

こんにちは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

昨夜は工具箱を買い換えました！！いままで使っていたのもが割れてしまい、残念ながら正常に使用できなくなってしまったからです！！


▲１０年近く頑張ってくれました！！

工具箱は社内では鉄製が圧倒的に人気がありますが、私はプラスチックの方が好きです！！

さて、本日は久しぶりに三菱電機の古いインバータFr-Z120型を見ました！！


▲Fr-Z120型の取扱説明書・表紙です！！

まだ表示ユニットがオプション設定だったため、Fr-Z120の多くのインバータには表示器が装着しておりません。

よってパラメータを変更する場合は、表示ユニットを用意する必要があります。また外形寸法も現在の４倍はあろうかと言う寸法で可能であれば今後１～２年を目安に交換することをお勧め致します！！これは壊れてから直すのではく予防的な部品交換の観点からです！！

三菱電機製のインバータはFr-V200型などまだ私も見たことのない種類のインバータがありますが、是非とも扱ってみたいと思っております！！

出会ったときはまたブログにてご報告したいと思います！！

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本日より社長は北海道入りし工場長と合流し、私は高知県での作業を続けております！

今日は２時間残業の日ということでまだまだ集中して作業したいと思います！！

ファイバーカッター！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

昨日は久しぶりに弟と再開し彼が行った仕事の様子をみました。製袋機の配線はできるようになったのですがプログラムの方で少し四苦八苦しているようです。

ただ、今回の仕事の内容をチェックした感想では、デバッグから試運転まで問題なく行えるようになるのもそう遠く無いはずです！！

さて、産業機械で良く使われているファイバーセンサは製袋機でももちろん使用されております。

ファイバーセンサはアンプで創りだされた光を純度の高いガラス、プラスチックの細い繊維を束ねたもの（つまりこれが光ファイバーです！）を使い検出体に照射します。

この光ファイバーは透過率が良く通常の製袋機での使用ですとほとんど光のロスがありません。１キロの長さで数％ロスがあると言われています。また光なので１秒間に地球を５周するとも言われています。

そのファイバーケーブルですが、切断するときに気を付けないといけないのが繊維を潰してしまわないことです。

カッターの刃などを電子顕微鏡で見てみると、細かな刃欠けなどを確認できますがこれが繊維を潰す原因になります！！

そのため１穴１回のみの使用と言うことでファイバーカッターがセンサに同封されております！


▲ファイバーカッター！各穴は１回のみの使用とされています！！

通常ファイバーの長さを決めてしまうと再度使うことがないのでお客様へ行くことはありませんが、上の写真がファイバーカッターです！！

ちなみに株式会社ムラタでは一度使った穴に☓印を付けるようにしております！！

プーリー抜きと刃物上下レバー！！と

おはようございます！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

一昨日の仕事終わりに徹夜が続いたため日曜日は午後から出社すると社長には伝えて帰りました。目が覚めるまで寝てやろう！！（笑）と思いましたが７時頃目が覚めたのでそのまま部屋の掃除と洗濯をし出社しました！！

社内では社長と社内スタッフが開発している特殊製袋機の試運転をおこなっているところに合流しました。

その後２０：３０まで会社にいて、一旦帰宅しシャワーを浴びて２２：２４分発寝台特急サンライズ瀬戸に飛び乗りました！！

今朝は瀬戸大橋の上からのブログ更新です！！本日より高知県にてすでに作業をしている弟と合流します！


▲本日の日の出です！！
■１ヶ月まえは日の出と共に瀬戸大橋を通りましたが、いまは日もだいぶ高くなっています■

また工場長は納品、試運転のため北海道入りをします。１４日からは社長も北海道入りし合流いします！！

さて、製袋機の機械的な修理をする際に欠かすことができないのがプーリー抜きです！！


▲１５０ｍｍ（左）と１００ｍｍ（右）のプーリー抜き

通常７００幅程度までの製袋機ですと１００ｍｍのプーリー抜きを持っていれば良いのですが、大型機になるにつれクラッチユニットやプーリー、ベアリングなどが大きくなるので大きなプーリー抜きが必要になってきます。

ちなみにプーリー抜きには２本脚と３本脚があり、それぞれ１本あたりにかかる負荷が１／２、１／３になります。

もし耐荷重以上の負荷がかかると関節部のボルトが変形してしまいます。これは株式会社ムラタの製袋機も同じでカッター上下レバーや熱板上下レバーに入っているピンの耐荷重以上の負荷がかかると折れる様になっております！

３月１１日より１年を迎え・・・。

こにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！！


本日は突如として襲った東日本大震災から１年を迎えた日になりました！この一年で私達は様々なことに対する考え方を改めたように感じられます。

本日は数名のスタッフと休日出勤しております。

１４時４６分から１分間、仕事の手を止め黙祷を捧げました。

ラジヲ番組のＪ－ｗａｖｅではこの１分間に南三陸町での録音してきた風の音を『風ノート』とし目を放送しました！

背筋を伸ばし目を閉じラジヲから流れてくる風の音や遠くから聞こえてくる電車の音を聞いていると、現地で起こった出来事が昨日のことのように蘇り涙がでてきました。

そのとき感じたのは人々思いだと思います。

希望、戸惑い、葛藤、絆、不安、絶望、再会、復興、期待、別れ、勇気、未来、感謝、強さ、弱さ。

どんな言葉を書きだしても感じたものを表せるはずもなく、この１分間に感じたことは日本中の空気が凛としたものになったと思います。

被災された方もされなかった方にも、自分以外のすべての人に敬意を表したいと思います。

改めてご冥福をお祈りし、いま再建にむけ努力している方に敬意を表します。

最後までご精読ありがとうございました。

製袋機の搬出！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

本日は後少しで作業を終えられそうです！！ただいま最後の一台をトラックに積み込んでおります！！３台の製袋機の内２台を１０ｔトラックに、残りの一台を４ｔトラックへと積み込みます！！

各製袋機にはショートタイプのオートスタッカーが付いておりますが、これは作業場の都合でお客様からの指定寸法で製作させて頂きました！


▲暗くて分かりづらいのですが１０ｔトラックに２台並んでいます！

さて、本日は徹夜明けプラス昼食も取れないくらい忙しかったので、正直立っているのがやっとです！！

機械の積み込みを手伝うと怪我をしてしまいそうなので、他のスタッフの好意もありブログを書く時間にあてさせてもらいました！！

後少しトラックが出発するのを見と届けてから今日は帰宅します！！

バケット式原反掛けに紙管載せ台を溶接する！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日もまだ会社におり試運転をおこなっております！！今日も徹夜になりそうです！！

なかなか一筋縄ではいきません！！社内に残っている電気スタッフが私以外いないため全て私がおこなっておりますが、私の代わりに出張に出てくれているスタッフの頑張りに感謝しております！！

さて、本日私は主に電気配線やプログラムの製作をしておりますが、機械組み立てスタッフがバケット式原反掛けを紙管兼用に改造しておりました！！本日は雨が降っているので工場内でシャッターを開け、溶接していきます！！


▲バケット紙管兼用原反掛け！

紙管軸を乗せると絶妙な角度がついているので、ゆっくりと動くようになっているのが工場長のこだわりだそうです！

さて私も朝までしっかりと頑張りたいと思います！！！

株式会社ムラタのハンドリフト！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日は新型ｉＰａｄの発表があり、発売が３月１６日となりました。去年の４月にｉＰａｄ２を購入して仕事でも使っておりますが、取扱説明書のＰＤＦを読んだり、ネットを見る、スケジュール管理程度の使い方しかしていないため新たに購入したいとは思えません。

これからもタブレット端末の使い方を模索していくつもりですが、文字入力が多い私には従来のパソコンの方が良いのかも知れません。今年中に発売されるＷｉｎｄｏｗｓ８の方に興味があります！！

さて、株式会社ムラタで使用しているハンドリフトは特殊なものを使用しております。

というのは製袋機にあわせて底床型でつめも長くなっております！


▲製袋機用に低く、そしてツメが長くなっております！
■製袋機と比べると低いことがわかります！！■


このハンドリフターは結構有名なので納品を行った後に、数日貸してくれないかと言われることがあります！！

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本日もまだ社内で仕事をしておりますが、どうにか今週中にかたをつけたいと思います！！

とにかく安全に気をつけて作業を続けたいと思います！！

ダンサーローラーの重さ！！

おはようございます！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今朝は高知県で仕事をしている弟よりパソコンが壊れてしまったと連絡がありました。タッチパネル作画ソフトの最新バージョンをダウンロードしようとした際に、何やら誤った作業をしてしまったようです。

私も青森県で製袋機とパソコンをつないで作業をしている際にパソコンが突然ブラックアウトしてしまった経験があります！！弟に関しましては今回の経験を生かしつぎへの対策を薦めもらいたいと思います！

さて、ダンサーローラーの重さについて社内でも意見がわかれます！

ダンサーローラーが重すぎると自重でフィルムが伸びたり、点線刃で切れてしまうことがあるのでアルミ材を使うなどして軽くしていきます。

ただ軽すぎるとダンサーの役割をしなくなるのでウェイトを使うかバネを使いダンサーが正常に動くようにします。


▲巻取機のダンサー部

後部ダンサーなどではシリンダーを使い、フィルムに対する負荷を減らす方法もあります。

このあたりも制御方法で改善できるかもしれません。製袋機にはまだまだやらなければならないことがあるようです！

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昨日、一昨日は神奈川県内と三重県より２日間の日程で試運転の予定で来客がありました。

両日とも遅くまで機械の性能確認や打ち合わせを行いました！濱○さまをはじめ皆様ありがとうございました！！

オムロン製ロータリーエンコーダ！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は徹夜明けで仕事をしております！！昼休みに激しい睡魔に襲われソファで眠ってしまいました。よく寝たと思い時計を見ると１５分ほどしか眠っておらず眠りは長さでないのだなと実感いたしました！

さて、本日の打ち合わせんも終わり残務を仕上げておりますが寝不足のため頭が働いておりません。

ということで机の目の前にある部品を題材にブログを書こうと思います！

本日はローラリーエンコーダです！！


▲OMRON製ロータリーエンコーダです！

このロータリーエンコーダは１回転するたびに分解能に対応したパスルをＡ相、Ｂ相より得られ、さらに１回転ごとにＺ相が一度入ります。

このＡ相、Ｂ相には位相差があり、この差を使って分解能以上の精度を得ることができます。

例えば１回転ごとにゴムロールの回転量を見るだけであれば、フォトマイクロで十分です！これはＡ相のみを使って信号を取るのと同じですが、Ａ相、Ｂ相の位相差があることで加算、減算をすることができます。

具体的には以下のとおりとなります。また位相差の信号の取り扱い方で１逓倍（ていばい）、２逓倍、４逓倍と呼ばれます。
１逓倍
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち下がりで減算

▲１逓倍の信号の状態！

２逓倍
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＦＦのとき、Ａ相の立ち下がりで減算
■Ｂ相のＯＮのとき、Ａ相の立ち上がりで加算
■Ｂ相がＯＮのとき、Ａ相の立ち下がりで減算

▲２逓倍の信号のON/OFF

この仕組をつかってエンコーダからの信号を角度に置き換え、カムスイッチ（カムポジショナー）として製袋機で使用しております！！

穴あけ治具

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

本日は特殊製袋機の立ち会いのため三重県よりお客様が来社しております！！

機械の試運転の他にカバー類などの安全確認を行っております！なるほど会社によっては社内規程でこういうチェック項目があるのだなと感心させられます！

さて、新しい製袋機で必ずつかう電機部品にインバータとサーボモータがあります。

新規でつくる制御盤では全ての部品の位置が決まっており加工図があるのですが、追加ユニットによってはインバータの数を増やさなければならないことがあります。

そんなときに役に立つのがこれら穴あけ治具です！！


▲サーボアンプ、インバータの穴あけ治具！アルミ製です！

社内では電気用だけではなく、機械の組立でも治具をつくり効率的に製袋機を組み立てております！

理化工業製温調器！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は休日ではありますが株式会社ムラタでは社内で３名が作業を行い、２名は栃木県へ納品に伺っております！

本日も集中して試運転及びプログラミングを行なっていこうと思います！！

さて、最近は温調器関連のお問い合わせが多いと思います！

温度が上がらない、上がりっぱなしになってしまう、温度が安定しないなど問題は様々です！！

熱板の形状やヒーターの容量、ヒーター劣化などの要因によって温度が不安定になることがありますが、最近の温調器ではそのほとんどの問題を解決してくれます！！


▲上段：現在温度、下段：設定温度

内蔵されているパラメータを変更することで問題を解決してくれ、パラメータの設定は自動でおこなってくれるので特に難しい操作も必要ありません。

さらに、自動で測定している時間は旧型に比べ時間が短縮しているので、大変使い勝手も良くなっております！

株式会社ムラタでは理化工業製の温調器をお勧めしております！！

是非一度お試しください！！

スクリプト演算式！！（製袋機制御内部の話）

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！

今朝は久々に青空が見えましたが、昼頃から少し曇り空となってきました！

気温は高めでジャケットにマフラーと言った格好で出勤してきております。

本日は私は神奈川県におりますが、他のスタッフは山梨県、横浜市、高知県で仕事をおこなっております。

さて、私はというと昨日のブログにも書いたとおり株式会社ムラタで製作されている特殊製袋機の開発の仕事をしております。

従来のアナログ式の製袋機からサーボ化されて様々な複雑な動作が可能となってきましたが、よりプログラムの占める割合が多くなってきていると実感しております。

そんな中大変重宝しているのがスクリプトと呼ばれるプログラムです。


▲スクリプトのプログラム！！

通常のラダーでは分かりづらい演算式を、通常の四則演算のように記載できるメリットがあります！

また関数も豊富に揃っており、例えば平方根関数も用意されているので先に述べたような複雑な計算式も可能となります。

本日もしっかりと試運転に集中していこうと思います！！！

製袋機のオプションユニットを使ったサーボ動作テスト！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！

ここ数日、夜中まで仕事におわれております！！ひとことで言ってしまうと社内の段取りの悪さにありますが他のスタッフも必死に頑張っているので仕事が終わっての反省ミーティングまでは必死に頑張りたいと思います！！

さて、私はと言うとサーボモータと格闘をしております！！

サーボモータには通常、位置決め制御、速度制御、トルク制御の３つの方式があります。通常位置決め制御を使用しますが、トルク制御を使い寸位置決め制御のようにおこなったり、位置決め制御を使い速度制御をつかったりする場合もあります。

各制御方式は一長一短で、反応速度や位置決め精度によって制御方式を変えます。

CIMG0006.AVI

▲この動作を見て制御方式を当てることは難しいと思います！！

今回は製袋機のオプションユニットに２サーボつかっているのでその動作を確認し、また他の製袋機へと応用できないか実験を繰り返しております！！

音とサーボモータの回転動画だけですと内容はわかりづらいと思いますが、試行錯誤を繰り返しております！！

本日はまだ時間がかかりそうですが、怪我だけは内容に注意したいと思います！！