エンコーダについて！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！！！

岡山県での現地サーボ改造の１台目が無事終わりました。明日試運転を行います。また今回は初めての試みで私一人で作業をおこなっておりますが、もう１台の作業も開始しております。

つまり２台の製袋機改造を同時進行しております！！

いつも１台の作業予定を頭の中に入れて作業しておりますが、２台を同時進行だといつも以上に気をつかいます！！

さて、製袋機の主軸には角度を検知するエンコーダがついております！！



主軸とエンコーダの連結はカップリング、ベルト、ギヤなど色々ありますが主軸の回転を検知すると言うことで全て一致しています！

ところでこのエンコーダには分解能というものがあります！

１回転毎に出力される信号のことですが10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000があります！

エンコーダ内部では投光器があり上記の分解能と同じ数のスリットを通して得られた受光素子からの信号を出力していきます！！

さらに株式会社ムラタの最新の製袋機制御方式ではエンコーダを使わない、エンコーダレスの製袋機もあります！！

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さて明日はひとつ楽しみなことがります！！ご報告できるのならば後日ご報告したいと思います！！