『回転検出』出力！！安川電機製サーボ！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は青森県まできております！！

本日青森県にくる途中に１件、お客様のに立ち寄り不具合箇所の修理を行なってきたのですが、今回は安川電機製のサーボモーターに不具合の原因が起因しておりました。

その原因を詳しく書くと複雑になってしまうので割愛しますが、安川電機製のサーボモーターには三菱電機製サーボモーターにはない出力があります！！

それが『回転検出』出力です！！


▲端子配列より回転検出


この回転検出の出力は、普通に製袋をしている際にゴムロールが動いている際にもＯＮするのですが、フィルムを通す際など手動でゴムロールを回した時にもＯＮします。

実際の使い方は熱板が下降をしている時にフィルムを送らないと言った使い方ができます。

便利な反面、回転方向の判別をすることができないと言った点も使用する際には考慮しないといけません。

今回立ち寄ったのはこの『回転検出』出力に原因があったのですが、いままで動いていた製袋機なので比較的短時間で原因を取り除くことができました！！

工場長さまにはモニター画面で今回の不具合の原因を説明させていただきました。

○工場長さま、本日はありがとうございました！！