トルク制御で位置決めを行う？？

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は電話でのお問い合わせが多く、中でも埼玉県と香川県のお客様には電話にて製袋機が動かない状況を相談され、双方とも原因を発見するまでに３０分以上費やしましたが無事、異常箇所を発見することができました。埼玉県の森○さま、香川県の加○課長さま、都○さま、尾○さま、長らく電話にお付き合い頂き、また様々な確認をしていただきありがとうございました。

さて、昨日はこのブログを見て来社してくださいましたお客様がおりました。
○専務さま、長○さまお忙しい中来社頂きありがとうございました。

私は１階で試運転を行っていた関係で途中からお話に参加させて頂きました。

なかでも、長沼さまとは色々な共通なお客さまの名前があがり、この業界は狭いなと思いました。

お話の中で鎌倉、平塚、藤沢など地元としてよく使う街の名前が出たことについては驚きましたが、短い間ではありましたが有意義な時間を持たせていただきました！！

ありがとうございました！

今後とも宜しくお願い致します。

さて、巻取機などにつかうトルクモーターは現在サーボモーターのトルク制御に置き換わりつつあります。

このトルク制御はあるメーカの製袋機では、当たり前に使われており、トルク制御を選択しながら位置決めを行うというプログラムをそのメーカは採用しています。

また、ある一定の距離までは位置決め制御を行い、その後トルク制御に切り替えるなどサーボの使い方は様々です。


▲巻取機でトルク制御としてサーボモーターを使っています！

いま私どもは三菱電機製サーボを採用していますが、今後も色々なサーボを吟味し製袋機にとって新しい使い方をしていこうと思います！！