高知市ではどこにでも龍馬さんがいます
ここで見つけた缶コーヒーおまけ
モンスタートラックシリーズです
楽しいですね
いかにもそれらしいアメリカンデザイン
スポーツタイプもあります
全部で１０種類、No10にはDyDoマークもついてます
全車プルバックで走ります～
モンスターだから５mmくらいは乗り越えます
よいしょっと！
とても楽しいモンスタートラックですね
今年も四国銀行夏休み科学教室にお声がけいただいたので
高知へ来ています
途中かずら橋に寄ってきました
大阪から渋滞していた阪神高速神戸線を経由して明石大橋を渡ります
ここはお船がいっぱい行き交っています
淡路島を走りきると鳴門大橋です
鳴門の渦が見えました 世界遺産を目指しているそうですね
お昼は讃岐うどんにしました
釜揚げうどんの大盛りだそうです
ちなみに私ではありませんよ
トッピングメニューにさついも？ さつまいもではなくさついも？
気になるのでお店を出てから途中で電話して聞いたら
「メニューの書き間違い、、正解はさつまいもです」とのこと^^;
鳴門金時や蓮根畑がありました
しばらく走ると剣山の看板が見えてきました
吉野川を渡ります
あ、四国銀行さんです
山中をくねくね走ります
だいぶ上がってきました
途中寄った駐車場の水道にはヒーターが、、
冬は寒いんでしょうね
真夏の今日でも２３℃くらいでした
奥祖谷（いや）二重かずら橋に着きました
かずらで造った吊り橋です
ちょっと怖いかな、、
あまりきれいなので裸足になって川に入ってみました
向こうにロープをたぐって渡る野猿が見えます
私はあえて乗らずに次回の宿題にしました
また来てみたいですからね
かずら橋を出て高知方面へ向かっているとたくさんの人影が見えました
よく見ると、、、あれれ、、かかしさんかな、、
向こうの人？も実はかかしです
かかし工房でした
国道を行くとさらにかずら橋があります
何十年も前に仕事で毎月この辺りを通っていました
その頃から比べると完全に観光地化していました
かずら橋から２時間ちょっとで高知へ着きました
街中にちょこんと存在するはりまや橋です
高知市にはいたるところに龍馬さんがいます
高知駅でチラッと見えたアンパンマン列車
土佐黒潮鉄道の２０００系かな
駅前の龍馬さんたち
駅前から探してやっとたたきの定食を見つけました
新聞は高知新聞です
かつおのたたきはおいしかったです
このぶ厚さ、見本通りでした
はりまや通りを通ってホテルへ
明日は右に見えている四国銀行さんで夏休み子ども科学教室です
各自が発明するロボットでレスキューコンテストを行います
楽しみだなあ。。
用事で致し方なく中之島へ
入道雲が見えて陽をさせぎるものがないからとにかく暑いです
めっちゃ暑い中、桜のペイントバスが、、、
朝日放送ビル
駅に逃げ込もう
長いなあ、、
出口にまた階段、、、
堂島大橋です
昭和２年に建造されたんですね
ちょっと渡ってみよう
堂島大橋の中央から東を望みます
当時としてはモダンなデザインだったんでしょうね
大戦も生き抜いてきたんですね
ここの交差点の信号２階建て
ブラタモリに出てきそうな景色
広域避難所になっています
広告つけた郵便車 ボンネットトラックは珍しい
近くのCANONで何かやってないかな、、
何もやってませんでした
ただただ暑いだけの中之島でした
用事を済ませて京阪電車で帰ります
京阪なのに鳥取の宣伝？
日本の夏・中之島の夏 ほんと暑い
私の乗った車両だけ誰も乗って来ない？
どおりで、、、
隣の車両に乗り換えました
EOS40D
京阪電車のエアコン吹き出し口はおもろいデザインですね
４回目になる全国少年少女チャレンジ創造コンテスト、
今年からテーマは地元を紹介するからくり山車の牽引です
大阪大会が交野市いわふね自然の森スポーツ文化センターで開催されました
受付と車検です 大きさの制限があります
大阪の４つの発明クラブから参加
各パドックで最終調整です
開会式
選手宣誓
競技説明 ３×１０mのコースを２分以内に８の字に回ります
競技開始、まずプレゼンテーションを行います
大阪市日本橋少年少女発明クラブの「おおさかのおばちゃん』チーム
同じく大阪観光チーム
手の込んだ天神祭がテーマの森之宮クラブのチーム
こちらは日本橋クラブの天神祭チーム
各チーム奮戦中 審判がからくり度など項目別に採点します
成績はプロジェクターで表示
競技が終了したら展示します
ステアリング機構を工夫したり
たくさんの腕が動く工夫
各作品はみんな苦労して作ってますね
他のチームの作品も観察して投票します
集計が出ました 表彰式です
秋の全国大会に出れるかな
３１チーム、１００名が参加 記念写真です
会場の最寄り駅、京阪交野線私市駅です
チャレンジコンテストの詳しくはこちら
http://p.tl/2YzM
ロボカップジュニア関西オープン見学のため
大阪城に近い大手前付近へ行きました
右が大阪城、左が大阪ビジネスパークです
見学を済ませて天満橋の八軒家浜へ戻る途中の合同庁舎
大阪国税不服審判書所もあります
私も巨額税を納めているから不服申し立てをしようかな^^;
天満橋下をアクアライナーが通過です
低いところを通過する背の低いジェットホイール船です
今度は水陸両用ダックツアー観光バスがやってきました
今日はEOS40Dと純正28-105レンズでしたが
光の量が多いと思ったよりはっきり写っていました
バスの小さな文字もくっきり判ります
旧式化したこの組み合わせもなかなかやるな
手を振ったら振り返してくれました
気持ちよさそうだな、乗ってみたいですね
さて、お昼は近くのここにしよう
名物のひょうたん弁当です
ちょうど太閤秀吉が「ゆめのまたゆめ」という時世の句を
残して亡くなったのが４１５年前の８月１８日ですね
と、こんな感じの豪華なお昼となりました^^
天満橋交差点はスクランブルです
OMMビル
天満橋から地下鉄で戻りました
土日祝に発売されている
今日は一日地下鉄乗り放題で６００円のチケットを利用しました
夏休みの合宿付ロボカップ・ジュニア関西オープンが開催されました
会場は大阪城の真ん前の大手門学院高等学校です
会場でコートの設置など準備がすすんでいます
２（台）×２のサッカーチャレンジ公式コートです
サッカーBではこれを二つくっつけたダブルコートで
壁も無くなります（白い線のみ）
さらに今年の世界大会で採用されたビッグコートを作り
紅白合戦が行われたようです
（向こうとこっちのコートをくっつけます）
だんだんロボットの台数も増えて、味方へトスする
新しいプログラミングが必要になりますね
こちらではスマホを使って地磁気測定を行っています
オウンゴールを防ぐためロボットに地磁気センサーが
搭載されているので妨害磁気がないかチェックしています
関西の他、北海道～九州、外国からの選手も参加しています
全国から集まった選手たちが練習を始めました
ボールはパルスボールになったので
会場を暗くはしますが太陽や蛍光灯の光が当たっても
ロボットのセンサーへの影響がなくなりました
ロボットから見たら相手ロボットはこんな感じかも、、
大きさが定められているので今はほとんどが円筒形
将来はジュニアクラスも２足歩行型に変わるかも
会場から大阪城が正面に見えます
こちらは新しいレスキューコート
これは被災者を示すヒーターです↑
こんなふうに壁に貼付けます↓
温かいかな、、
コースは白一色の迷路ですね
開会式です
私はチャレンジコンテストの準備があるので
ここで引き上げたのですが、全国の選手はがんばったかな
今年からロボカップジュニアはロボカップから独立して
ジュニアだけのスケジュールで世界大会まで開催されます
今日は何の日？
８月１７日はゴロ合わせで、パイナップルの日だそうです
↑適当な画像が無かったから、、、^^;
それと、プロ野球ナイター記念日でもあるんですね
うちの近くにある野球場です
１９４８年８月１７日に
日本で初めてナイターが開催されたんだそうですね
暗かったので試合中にグラウンドで練習用のボールが発見されたり、、
の面白いエピソードがあるようです↓
http://ja.wikipedia.org/wiki/プロ野球ナイター記念日
１９４８年と言えば、、、、
このフォードトラックが１９４８年製
1/36メタリックモデル
このモデル１０年くらい前に入手したものですが
どこで出番があるか判らないものですねー
初ナイターはこんな時代の出来事だったんですね
２０１３年の８月１７日は明けていきます
さて、今日も暑そうですが、がんばりますかっ！
今日も暑い一日でした
チャレンジコンテストの出場マシン作りに
今日も発明ロボット塾生がやってきてくれました
今日はいよいよからくり台車を引っ張るトラクターも完成
正逆転スイッチ基板はオリジナルです
６Pスイッチをそのままハンダ付けできます
ゲームのコントローラーのようなハンドルも付けました
走行はトレーラー特有の癖があるので練習が必要です
からくりもスムーズに動くように摩擦軽減策が必要です
ネジの締め忘れもチェックですね
天神祭、大阪のおばちゃん、大阪観光の３チームの山車です
明日はプレゼン用紙も仕上げます
これは大阪のおばちゃんが歩くアーケード街のからくり
次回は色を塗っていよいよ仕上げです
チャレンジ創造コンテスト大阪大会は１９日（月）です
もちろん、終戦記念日
日本が１５年も無駄な歴史を刻んだ終焉の日ですね
今日はまた、パナマ運河が開通した日だそうです（１９１４年）
スエズ運河の方がだいぶ先に開通したんですね（１８６９年１１月）
今朝の南港です
パナマ運河は来年通航量が今の倍になる拡張計画が完成するんだそうですね
大阪湾にもパナマ運河を通って来たお船が来ているのでしょうか
さて、日本橋の電子工作教室では
今日もチャレンジコンテスト用のマシン作りがすすんでいました
天神祭の龍踊りのからくり
うまく動くかなあ、、
首と腕はモーターも使うようです
一方こちらは大阪のおばちゃんが通行する商店街
みんなで力を合わせて作ってます
こちらもからくりがうまく動くかなあ。。
みんながんばれー
さて、昨日見かけた消火栓の標識は
ここについていました
マジックで描いてあるようだけど、消えないのかなあ
大きな災害が来なきゃいいな
２０１３年の８月１５日は静かに終えていきました
水に関係がある日だったので1/640で撮ってみました
洗面所に落ちる水道の水です
世界の平和を祈りましょう
今年も大阪府高石市中央公民館の夏休み子ども電子工作教室
からお声がけいただき出前しました
今年は春からの打合せでハンダ付けを決めていました
右の緑の基板が光センサー基板です↓
暗くなると７色LEDが点滅しますよ
予約の参加者がやってきました こんにちわ～♪
中央公民館は普段からのおつきあいがいいのでしょう
すごくファミリーないい雰囲気です
最初はちょっとむつかしかったかな？
部品の説明を聞いたら早速材料選び
今日はみなさんの自由な発想で自由に何でも作って下さい～
やり方、形、できあがりはみんさんに任せます～
はんだ付けはボランティアスタッフがご指導～
ハンダ付け、記念に撮っとくわね
うーん、ちょっと緊張気味かな、、、
は、はい、あっちより、手元見て～
うまい、うまい
そうそう、十分あたためるとハンダが溶けやすいね
水族館ふうに出来たあ
僕はね、ここを、こうやって、ああやって、、、
自分で考えた目標があるから作業がはかどります
私はね、、花火にしたの
さて、LED点くかなあ。。
ぼくのはパンダたつのおとしごだよ～ いいねっ！
今日は僕は最初からロケットの発射台にするつもりで来たんだ
きっとお家でも楽しみに設計していたんだね
僕は特にうろこを強調したかったんだ
さすがに海に近い街の子どもたちですね
立体的に作ったぞー
僕のは土星だよ 観察会で輪を見たんだ
出来上がったら作品を並べてお友達の工夫も見て勉強します
そして人気投票します
そっかあ、私とここが違うね
私はこの作品に一票入れよう
選ぶのも自由です
本日の最高得票！＝発明王！
おめでとう！！ 優勝カップ～♪
パチ♪ パチ♪ 楽しかったねー
夏休みの工作の宿題はこれで完成だ～
今回用意したでんでんタウンのオリジナル光センサー電子基板です
CDS、トランジスタ、抵抗、ボリューム、電池は単三２本３V
自動点滅７色LED、リード線、電池ケースはスイッチ付きです
暗くすると７色LEDが点滅します
電子基板の他、カラー用紙、カラーガムテープ、お魚の形を切り抜いた木
サインペン、はさみ、ニッパー、両面テープ、アルミ針金などを用意しました
牛乳パックと大型のゴミ袋は必須です
※そうそう優勝カップもねっ！（実はカップのお菓子^^/）
あー、今年も楽しかった～
冬休みの教室の予約もいただいて帰りました
夕陽が信号機と同じくらいでした
皆様の夏休みの工作の宿題はいかがですか。。
朝の南港です
全国少年少女チャレンジ創造コンテスト大阪大会に向けて
子どもたちは今日もマシン作りにがんばりました
これは太陽の塔かな
これなあに？ え、あめちゃんくれる大阪のおばちゃん^^
大阪城だね
からくりでこれが動くんだね、、
どんなマシンができるのかな
近いので題材にする通天閣は直接撮りに行きました
通天閣の下でアイスキャンデーです
帰り道、滅多に出会えない消火栓の標識取付現場に遭遇
夕方なんばの駅には氷が展示してありましたよ
明日も暑いそうですが、マシン製作の続きがんばります～
来週開催される全国少年少女チャレンジ創造コンテストの
大阪大会に出場するマシンを作っています
今年のテーマはからくり山車
身近な材料で作ります
チームで作り、チームで出場です
何とか土台だけは出来たみたい
夜の花火風景 夏休みって感じです
みんな夏休みの宿題、がんばれ～
うわっち！
クマゼミも峠を越えた感じ
今日からお盆休みの人も？
駅前も、ほんと人気少ない
皆様、体調管理、十分気をつけましょうね～
今年も神戸レスキューロボットコンテスト本戦が
サンボーホールで開催されました
コンテスト会場は２階ですが
１階ではいろんな関連イベントが開催されていました
２階のコンテスト会場です
コンテスト出場マシンが見えます
コンテストの流れです
まずチームの紹介
最初にプレゼンです
このチームは要救助者の情報を発信するモニターを採用しています
ロボットの特徴も発表します
現状を調査する偵察ロボット
被災者を優しく搬送するロボット
がれきを撤去するロボット
それぞれの役割別のロボットの紹介が終わりました
同時に競技を行うチームもプレゼンを行います
たくさんの観客が見守ります
子どもたちは最前列の特等席
将来ロボコンや実際のレスキューに興味をもってもらいたいですね
いよいよコンテスト開始です
個体情報を持つ救助する人形（ダミヤン）の位置確認です
競技場の左右にはヘリコプターからの情報を想定した
ヘリテレカメラが設置されています
各チームがこれを利用するか否かは自由です
それから作戦会議が開かれます
このチームはこの時間を精神統一にあてたようです
競技開始と同時に各ロボットが出発します
赤ゲートチームのロボットも出発しました
実は各ロボットは遠隔操縦でロボットを見ずに操縦されています
ロボットにつけたカメラ映像や他の情報のみで動かしています
手前のロボットはがれきに少し乗り上げて様子を見ています
競技場は２階になっていて
２階は救助要請が出てから初めて救助に向かいます
赤ゲートのチームがダミヤンの救助完了しました
緑の旗が揚がります
１２分のレスキュー活動が終わりました
思ったように動いたかなあ、、
チーム員に感想を聞いています
こんな装置でコントロールしていたんですね
背中はバッテリーかな、ファンが付いています
競技に影響するので会場は携帯電話も禁止です
審査員も感想を述べます
さて次のチームです
このチームは全く同じ３台の万能ロボットで出場です
プレゼンが始まりました
被災者を乗せるベッドは自動で水平を保ちます
３台で共通の地図情報を使います
各ロボットが奮戦中
協力してダミヤンを救助しようとしています
２階から救助要請があったので救助に向かう万能ロボットです
ここで他のチームとロボットがすれ違う事に
お互いに情報を交換して道を譲り合います
万能ロボットがダミヤンを回収しました
そしてゴールに向かって傾斜路を移動します
ここでベッドが自動装置で水平になりました
お見事！
そして搬送完了です
一方２台で協力してダミヤンを回収している最中に
競技終了です
回収された万能ロボットです
ダミヤン回収装置を収納しています
おつかれさまでした
このロボコン出場者でもあった今は明石工専の先生の講演です
先生のレスキューコンテスト時代の被災者回収アイデアが
実際のレスキュー機材に採用されているそうです
そして表彰理由の説明と表彰式
優勝者の笑顔
今年のコンテストで特記すべき点は
①単なるロボットのコンテストに終わらず、
これは実際の救助活動の相似縮小模型による実験なのです
コンテスト形式の実験なのです
わかりやすくするためあえてコンテスト、競技場という単語を使いましたが
本来は実験場なのですね
②それぞれの役目を持った何種類かのロボットで活動するのがいいのか
同じ形の万能ロボットで活動するのがいいのか
改めて検証する機会があった今回のロボコンでした
来年は今回の会場のサンボーホールが耐震工事のため使えず
別会場になるそうです
年々、単なるロボコンから、実際の救助活動を想定しての模擬実験の
色が濃くなって、今回最優秀賞を受けたチームはきめ細かい
救助活動中の配慮※が高く評価されました
※大型モニターで要救助者の安否情報を発信する
これなどはロボコン競技には無くてもいいものですが救助という本質を
考え、設置したことは意にかなっています
また、撤去したがれきを適当に処理するのではなく、ちゃんと集積所へ運んでいました
こういった配慮が高く評価されたようです
今回大変有意義な見学をさせていただきました
発明ロボット塾など子どもたちにもこのコンテストの主旨を正しく
伝えたいと思います。
