出前授業

全国への出前授業&電子工作教室&ツーリング等
 の話題をタップリの写真でご紹介♪

大手前~天満橋界隈

2013-08-18 22:59:08 | Weblog

ロボカップジュニア関西オープン見学のため

大阪城に近い大手前付近へ行きました

右が大阪城、左が大阪ビジネスパークです

見学を済ませて天満橋の八軒家浜へ戻る途中の合同庁舎

大阪国税不服審判書所もあります

私も巨額税を納めているから不服申し立てをしようかな^^;

天満橋下をアクアライナーが通過です

低いところを通過する背の低いジェットホイール船です

今度は水陸両用ダックツアー観光バスがやってきました

今日はEOS40Dと純正28-105レンズでしたが

光の量が多いと思ったよりはっきり写っていました

バスの小さな文字もくっきり判ります

旧式化したこの組み合わせもなかなかやるな

手を振ったら振り返してくれました

気持ちよさそうだな、乗ってみたいですね

さて、お昼は近くのここにしよう

名物のひょうたん弁当です

ちょうど太閤秀吉が「ゆめのまたゆめ」という時世の句を

残して亡くなったのが415年前の8月18日ですね

と、こんな感じの豪華なお昼となりました^^

天満橋交差点はスクランブルです

OMMビル

天満橋から地下鉄で戻りました

土日祝に発売されている

今日は一日地下鉄乗り放題で600円のチケットを利用しました

 

 

 

 

 


ロボカップ・ジュニア関西オープン

2013-08-18 05:18:18 | Weblog

夏休みの合宿付ロボカップ・ジュニア関西オープンが開催されました

会場は大阪城の真ん前の大手門学院高等学校です

会場でコートの設置など準備がすすんでいます

2(台)×2のサッカーチャレンジ公式コートです

サッカーBではこれを二つくっつけたダブルコートで

壁も無くなります(白い線のみ)

さらに今年の世界大会で採用されたビッグコートを作り

紅白合戦が行われたようです

(向こうとこっちのコートをくっつけます)

だんだんロボットの台数も増えて、味方へトスする

新しいプログラミングが必要になりますね

こちらではスマホを使って地磁気測定を行っています

オウンゴールを防ぐためロボットに地磁気センサーが

搭載されているので妨害磁気がないかチェックしています

関西の他、北海道~九州、外国からの選手も参加しています

全国から集まった選手たちが練習を始めました

ボールはパルスボールになったので

会場を暗くはしますが太陽や蛍光灯の光が当たっても

ロボットのセンサーへの影響がなくなりました

ロボットから見たら相手ロボットはこんな感じかも、、

大きさが定められているので今はほとんどが円筒形

将来はジュニアクラスも2足歩行型に変わるかも

会場から大阪城が正面に見えます

こちらは新しいレスキューコート

これは被災者を示すヒーターです↑

こんなふうに壁に貼付けます↓

温かいかな、、

コースは白一色の迷路ですね

開会式です

私はチャレンジコンテストの準備があるので

ここで引き上げたのですが、全国の選手はがんばったかな

今年からロボカップジュニアはロボカップから独立して

ジュニアだけのスケジュールで世界大会まで開催されます