260Z用AceOne専用フレームが・・・遂にロールアウト

予てから試作していた、ガソリンヘリ（260Z）用AceOne専用フレームが・・・バーレス仕様で
遂に初飛行に成功した。



実は・・・数十年前に・・・バーレスの研究に没頭した事が有る。

その当時は・・・販売されていたグラスローターなどもまだ少なかった事から・・・
専らテストに使用したローターは、市販の木製ローターであった。

その市販の木製ローターのバイアス方向の強度を上げる為に、追い加工を施し、そこにグラスを巻いて
良く加工したモノである。


別に空撮用として実験していた訳では無い・・・と言うより、昨今の様な制御装置の無い時代の事なので、
その安定性は趣味レベルであった事は・・・言うまでもない。

実際には・・・コード方向のファジーな重心や風圧中心との解離・スパン方向の可撓性のアンバランスなど
・・・今考えると・・・全てに於いてアンバランスで、かなり稚拙なローターであった。


それでも、自分なりに確立した設定方法で、３０～６０クラスの機体を使用して、ロールやループを始め・・・
オートローテーション迄、難なく行う事が出来た。




現在、国内外のメーカーから、スポーツ用として様々なバーレス用の制御装置が販売されている。

それらはどれも・・・素晴らしい飛びを見せている様に見えるのだが・・・。


AceOneを使用して、空撮用にその設定を行った場合は・・・余り良い評価が得られていない様であった。


事実・・・何人もの知人から・・・その様な話を聞いていたので、内心ビクビクしながらの
初飛行であったのだが・・・。


しかし、それとは裏腹に・・・あまりにも、あっけない程簡単にロールアウトしてしまったので・・・
些か拍子抜けしている処である。


初飛行の割に・・・それ程違和感も・・・無いのである。



この専用フレームの開発（試作）の様子は、以前のブログでも紹介している。



又・・・何を目的に、その様なフレームを製作したのかも、数回に渡って述べているので、
良かったら参考にしてほしい。



肝心の・・・AceOneのIMUの取り付け位置や、その防振効果だが・・・テストの結果、
狙い通りの性能を発揮して・・・その効果は絶大であった。

このIMUマウントは、熟考を重ねて搭載位置を決定をしただけ有って・・・十分にその性能を発揮している様だ。


これならAceOneも、長期間安定した性能を発揮出来ると、確信しているし・・・その防振効果に満足している。


実はこのIMUマウント・・・念の為、滑り止めにバックアップで、テスト結果が思わしくない場合には、
他の位置にもIMUを取り付けられるように、準備していたのではあるが・・・どうやら、別に用意した
IMU搭載位置に変更する必要も無さそうだ。



またフレームも軽量化の為に、肉抜きを結構行っているのだが、その材質を純正よりも高強度なモノに
変更している為か？・・・その形状や剛性・耐久性にも・・・問題は無さそうなので、内心ホットしている。


まあ、その辺も・・・これから実施される耐久テストを重ねれば・・・いずれハッキリとするだろう。



テストの様子を・・・YouTubeにUPしたので、興味のある方はご覧頂きたい。



それから・・・もう一つの・・・と言うか・・・最大の関心事であるバーレス専用ローターに付いてだが・・・。


今回のFRP製のメインローター・・・他社のメインローターには無い・・・大きな特徴がある。

その実機ばりの開発コンセプトや、フライトフィーリングに付いては・・・また次の機会にでも述べたいと思う。


良かったら・・・また見てね～