おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。
昨日は安川電機のサーボモータから三菱電機のサーボモータへの載せ換えをしました。
安川電機のサーボモータの回生抵抗が異常に加熱する不具合が発生したためです。
安川電機の技術担当者とやり取りをしたのですが、対応が良くなかったためお客様に事情を説明し定評のある三菱電機を選定しました。
空運転までを昨日行い実際の運転は月曜日に行います。
以前書いたプログラムを見たら、未熟さが見え隠れしていたので、今日は少しプログラムに手を加えようと思います。
昨日は安川電機のサーボモータから三菱電機のサーボモータへの載せ換えをしました。
安川電機のサーボモータの回生抵抗が異常に加熱する不具合が発生したためです。
安川電機の技術担当者とやり取りをしたのですが、対応が良くなかったためお客様に事情を説明し定評のある三菱電機を選定しました。
空運転までを昨日行い実際の運転は月曜日に行います。
以前書いたプログラムを見たら、未熟さが見え隠れしていたので、今日は少しプログラムに手を加えようと思います。
■左）改造前＿右）改造後■
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回生抵抗の型式は 安川が推奨している製品を使わないとサーボパックが壊れますよ。
一度 煙を出した経験があります。回生抵抗ですがサーボパック内にも回生抵抗があるものもありますが 足りない場合 外付けの回生抵抗をつけます。容量も推奨していますので 安川電機に聞いたほうがいいですよ。
安川電機のサーボモータを購入した商社にて同様に指定された回生抵抗を購入していましたが、発熱してしまいました。
ＫＥＹＥＮＣＥが今後安川電機のＯＥＭで5kwまでのサーボモーターを出すそうですが、やはり回生抵抗については安川電機と同じなのでしょうか？
三菱電機のMR-RBの回生抵抗で問題が起こったこともなく、入手しやすさからこれからも三菱電機製を選定しそうです。
今後も何か貴重な体験などお教え願えれば幸いです。
今後ともよろしくお願いいたします。
キーエンスは夜遅くても対応してくれ、営業の方も技術力があり、何度も助けられました。
今回の回生抵抗の発熱のし方は４年たって急に発生したもので、原因の特定にも至っていません。同時期に納品した同型機では問題なく動いています。
三菱電機の取扱説明書にも、回生抵抗は周囲温度より約１００℃まで高くなることが書いてありますので、触れないくらい熱くなることは問題ないと思いますが、今回の件のように煙が出て保護膜が剥がれ落ちる症状は問題があると考え交換に至りました。
TKさんは転職されたということで、新しい職場での活躍を期待しております。また貴重なお話を頂ければ思います。
なるほど～。確かにTKさんのおっしゃるとおり指定された抵抗値以上のものを使わないと燃える（こともある？）らしいですよ。
でも、回生抵抗ってサーモスタットか何か保護がついているものなのでは？？以前キーエンスさんのを使ったときは、確か付いていたような気がします。
選定はするものの私は自分の計算に自信がないので保護が気になってしまう小心者です・・・。
確かに回生抵抗の計算は私も苦手です(苦笑)安川電機のサーボを使用しているときは代理店の薦めでホーロー抵抗を使っていましたが、緊急の場合の納期を考えると三菱電機の用にユニット化されている方が安心して使えます。
確かに直接教えてもらったことはありませんが、電話などのやり取りとしつこいくらいしたこともあります。
あまり参考にならないかもしれませんが三木プーリーさんなどは丁寧に教えてくれると思います。
http://www.mikipulley.co.jp/jp/product/
神奈川に本社のある会社ですが参考までにＵＲＬを載せておきます。