MR-J4サーボアンプ AL.50アラームについて！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は引き続き札幌市内に滞在して、打合せを行いました。

坂○社長さまとはオートスタッカーの設備についての不具合の調整と、機能追加のお打合せをさせて頂きました。

その後、場所を小樽市に移し、機械仕様のお打合せをさせて頂きました。今月初め弊社に来社頂いており、スムーズにお話が進みました。

お○社長さま、長谷○さま、菅○さま、お時間を頂きありがとうございました。

さらに移動して、工場内でのおうち合わせを行いました。

澤○社長さま、喜○部長さま、新○工場長さま、お時間を頂きありがとうございました。

さて、サーボアラームの内容で過負荷と言うものがあります。

MR-J4サーボアンプではAL.50がアラームとなり、続く番号で細かく分かれております。

５０．１　運転時過負荷サーマル異常１

５０．２　運転時過負荷サーマル異常2

５０．３　運転時過負荷サーマル異常3

５０．４　運転時過負荷サーマル異常4

５０．５　運転時過負荷サーマル異常5

５０．６　運転時過負荷サーマル異常6

う～ん、同じような異常が続いております。

ここで、５０．４～５０．６は機械衝突が原因であることが考えられるので、抵抗による過負荷を疑うことができます。

５０．１～５０．３に関しては初期設定異常、ｹｰﾌﾞﾙの断線を疑うべきでしょう。