MR-J5を使ったゲイン調整！！

こんばんは！㈱ムラタの村田洋介です！

 

昨日は静岡県で作業と打合せをおこないました！

杉〇社長さま、飯〇社長さま、お時間を頂きありがとうございました！！

 

さて、年度末から新年度にかけて（株）ムラタではスタッフ全員が忙しい日々を送っています。

現場でスタッフ達と仕事をしています。

そこで久しぶりにサーボモータの調整を行いました！！

▲MR-J5のサーボモータです！

▲通常の製袋機と違い垂直移動をサーボモータで制御していきます！

 

J４のサーボモータと比べゲイン調整が各段に早くなっていました。

ただしパラメータ設定ソフトは慣れていないため、少し手間取りました・・・。

 

明日もしっかりと作業をしたいと思います！！