電子ギア比！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日は昼前より現場で仕事をしておりました。夕方よりいったん会社を離れましたが帰社後は再び現場にて作業を行いました。

初心に戻れる気がします！

製袋機のプログラムはフィルムの飛び出しなど思いとおりに行かないことも沢山ありますが、挑戦しがいがあります！


さて、現場から少し遠ざかりつつありますが、今日一番苦労したのが『電子ギア比』です！

この電子ギア比の計算は、取り扱い説書にサンプル例として数種類が記述されているのですが、サーボモータの検出器の『分解能』も関係しています。


▲電子ギアの計算に必要な数値

通常の製袋機ではボールねじのリード（１回転のピッチ）は関係ありませんが、ゴムローラが１回転で何ミリフィルムを送るかが必要になります。

従来、クラッチとブレーキにより機械的にフィルムを送っていたものを、プログラムやパラメータに置き換えることによって、壊れるリスクを可能な限り少なくしていきます！