三菱電機製次世代サーボ！！MR-J4！！

こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

本日は関東平野でも雪が降ってきております。今夜帰宅するころには歩道がうっすらと白くなっていました。

さて、２０１２年が始まり１月も下旬に差し掛かって来ましたが、三菱電機製次世代サーボモータMR-J4シリーズに関する話が聞かれる様になりました。


▲カタログに記載されている仕様をしっかりと頭に入れたいと思います！！

このＭＲ－Ｊ４は１月５日（新聞発表）に発売を開始したモデルではありますが、大きく進化している箇所が多々あります。

まずエンコーダがＪ３の１８ビット（２６２，１４４）ｐ／ｒｅｖから２２ビット（４，１９４，３０４）ｐ／ｒｅｖへと大きく進化しています。

これらエンコーダの精度があがることで、フィルム送り精度も上がって行きます。

ただし、現状使用しているＪ３サーボモータの出力軸１回転あたり２６２，１４４分割していたので、これでも十分精度を求めることができました！！さらに株式会社ムラタではカット長さ設定を１ｍｍ単位で行なっておりますが、実際プログラムの中では０．１ｍｍの単位で制御しております。

製袋機のサーボ送り動作は間欠送りとなり、通常の産業用機械と違い送って止めてを高頻度で繰り返します！！

そのためサーボの耐久性を含めテスト運転を繰り返し、しっかりとサーボの性能を見極めたいと思います！！