ライン速度表示！！

こんにちは！株式会社ムラタの村田洋介です！！

私がサーボモーターを制御するにあたり、心がけていることは使いやすさです。また送りと停止を繰り返す間欠送りの機構を考慮すると、モーターへの負荷も最少するように気を配っております。

このときサーボモーターは位置決めをしていることになります。何度モーター出力軸を回すとゴムロールが０．１ｍｍ動くのかを制御しています。

さて、そのような製袋機のサーボモータ制御ですが、寸法を設定するだけでなくラインスピードをリアルタイムで検出し制御に使う方法もあります。


▲ラインスピードの表示例

こちらは、様々な計測値が画面に表示されることを嫌うお客様には向きませんが、ライン速度を見ながらフィルムに散布する薬品などの状態を確認しやすくなります。

間欠送りの送りゴムロールの場合はリアルタイムにラインスピードを表示するのではなく、１分間の実績を予想しながら画面に表示させていくことになります！

このようにラインスピードをシーケンサ内で計算させることによって、様々な制御へと応用することができるようになります！！

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さて、大手自動車メーカーが４月中旬をめどに生産再開へと動き出しています！

日本の巨大な産業を襲った、今回の地震を復興させるにはその巨大な産業構造を考えるとゆっくりと動き出すことは不思議ではありません。

大きな会社でもない株式会社ムラタは直ぐに動きだすことができます！そしてそれら支援は様々な形で行えると思っています！！

被災者から被災者への支援

もし私の作業着の下から『pray for Japan』、『pray for IBARAGI』Ｔシャツの文字が見えたら被災者から被災者への支援があることを思い出して貰えれば嬉しいです！！

頑張れ東北！！！