MR-J3アラーム一覧

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今朝、ラジオを聞きながら通勤しているとｙａｈｏｏ！のトピックスの編集部長が出ていました。トピックスとはｙａｈｏｏ！のトップページに表示されるニュースのことで、１日に世界中から数千件集まるニュースの中から面白そうなものを２５名程度のスタッフが６０件ほど選び出し毎日アップしている人のことです。


▲ホームページのYahoo!のトップページです！私はビジネス版にしています！

その中で興味を引いたのは、これらをすべて手作業で行いさらにスタッフ間のコミュニケーションはYahoo!メッセンジャーを使っているとの事でした。そのためとても静かだそうです。

またニュースと関連したＨＰのリンクをセットにして、興味がある項目をより深く調べられるような配慮が加わっているそうです。

私もこの辺りは見習いたいものです！

さて、弊社では三菱製サーボモータMR-J3を使っていますが、問い合わせの中にアラームの内容についてのお問い合わせがあります。

アラームに関してはサーボアンプ本体に数値が表示され、それらにアラーム内容が割り振られております。
内容は以下の通りです。

AL.10 不足電圧
AL.12 メモリ異常１
AL.13 クロック異常
AL.15 メモリ以上２（EEP-ROM）
AL.16 検出器異常１（電源投入時）
AL.17 基板異常
AL.19 メモリ異常（Flash-ROM）
AL.1A モーター組み合わせ異常
AL.20 検出器異常２
AL.24 主回路異常
AL.25 絶対位置消失
AL.30 回生異常
AL.31 加速度
AL.32 家電中
AL.33 過電圧
AL.35 指令パルス周波数異常
AL.37 パラメータ異常
AL.45 主回路素子加熱
AL.46サーボモータ加熱
AL.47 冷却ファン異常
AL.50 過負荷１
AL.51 過負荷２
AL.8A シリアル通信タイムアウト異常
AL.8E シリアル通信異常

これらは三菱電機のＨＰ、MELSERVO取扱説明書にて確認することができます。

また私もMR-J3だけでなく新旧製袋機で使われているサーボのPDFファイルも持っていますので、必要な方はご連絡頂ければお渡し致します。

本日も現場で作業を行って参ります！それでは集中して行ってきます！