エモト 1300MSA 修理

1300MSAが特に強い風が吹いたわけでもなく、容量を超えたアンテナを乗せている訳でもないのですが前日まで良かったのに今日は右回転が回らなくなった。と言うのは先週の話で

アンテナはエレベーターが降ろせない位置に止まってしまって、回らないと分かっていれば、泥沼に入る前にどうにかなったかもと、エレベーターまで登って、マストクランプ緩めてマストを手で回して、降ろせる位置に固定して、降ろしました。タワーの上に滞在時間は10分程度だったが、降りるときに腕に力が入り過ぎて途中で一休み

降ろして、コントローラー繋いで回そうとするが内部からの動作音もしない。分解して、リミッターをフリーにして再度導通を測定すると正常値で電気的にはモーターは異常ないだろうと判断。ギアーとモーターが乗ったプレートの4本の固定ボルトを外して、上に持ち上げると、するりとモーターが現れる。このままでも作業できないことはないが、配線でイライラしそうなので、リミッター、方向検出用可変抵抗、モーターの配線をはんだを溶かして外す。

モーターの上にブレーキとクラッチを兼ねた（ワンウェイクラッチともいえる）仕掛けがある。これを回してみると、少しは動くがちょっと重たい。さらに分解するとばねの一部が破損していた。これを交換すれば元に戻るでしょう。念のために100V駆動のモーターにAC100V加えると、左右に回転することを確認できたので、モーターも異常なし

このちっちゃいパーツ1個の不具合でローターが回らなくなるのが、これ1個で強力なブレーキになるのも面白い。モーターからの回転にはワンウェイクラッチが回転を許し、逆にマストからの回転にはワンウェイクラッチが回転を阻止する。

パーツが手に入れば、複雑な構造でもないので、復活するでしょう。中古でも9万位するらしいが、デカイのも不要なので修理終わったら手放して、クリエートのRC5A-3でも買おうかとも思ったりする。

以前ばらしたローターはこのバネの先っぽはリング状でなかったが
幾つかの種類があるのだろうか？






以前は配線を取り外す前に端子と配線の色をメモっていたが
今はデジカメで接続部、全体の組立位置等を記録しておくと間違いなし、
画像を誤って消さなければ（笑）