ドローンの動作確認や操作の練習を重ねました。
機種は、HABSAN X4 DESIRE （ハブサンＸ４ デザイア）H502Eです。
・ＧＰＳ搭載
・気圧センサ内蔵 自動高度維持機能
・全備重量１５５ｇ
（２００ｇ未満なので航空法の対象となりませんので特に許可申請は必要ありません。）
GPS機能は、
ＲＴＨモード（リターントゥホーム）
・ホームポイント（離陸地点）に自動帰還できます。
フェイルセーフモード
・送信機にトラブル（信号が途絶えたとき、送信距離を超えたとき、電波の干渉で瞬断したとき）があったときに自動帰還します。
ホバリング中に風などの影響を受けても元の位置に戻ります。
このような機能がありますので操作は比較的簡単と感じました。
送信機の表示は、
バッテリー残量、ＧＰＳ補足数、機体の向いている角度、高さ、距離などの情報が表示されます。
機能の確認と操作訓練を何度か行いました。
ホバリングして送信機を離しても（操作をしなくても）同じ位置でホバリングを続けます。
このような確認を行いました。
そして・・・
思い切って今回のチャレンジです！
農園でドローンを高度100に上昇してみました。
今回の離着陸場所（ホームポイント）は農園の駐車場にしました。
・風は穏やかです。
・他に農園にいる人は農園仲間のＹさんだけです。
※絶好のチャンスです。
実施しました！
その時の様子です。
編集完了して・・・YouTubeにアップしました！
20170205農園で高度１００ｍ上昇
※カメラの向きは固定されているため真下が撮影できないことが難点です。
※真下を撮影する様な対策方法を調べましたので準備しています。