安川電機サーボと三菱電機サーボ！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日はお昼前にお客様の来社と打ち合わせがあり、夕方より横浜での打ち合わせ、その他の時間も色々なお問い合わせがありました。

それぞれのお打ち合わせは限られた時間ではありますが、最大限使おうと思っております。

特に横浜でのお打ち合わせは来週月曜日に予定していた打ち合わせまで行うことができたので良かったと思います。

午前中にご来社いただきました青○さま、１０年前にサーボ現地改造の第一号機を中国南京にて行わせてもらった頃と何にも変わらない貴重なお話を聞かせてもらいありがとうございました。

夕方からのお打ち合わせでは特殊超大型製袋機の仕様の他、設置場所（搬入用のエレベータの高さ、作業場スペースなど）の制約があるため、原反を通す際の人の通るスペースなど今まで打ち合わせを行ってこなかった事項も打ち合わせを行いました。

○藤社長さま、遅い時間までありがとうございました！

さて、本日は色々と頭を悩ますことが山積みとなっておりますが、ブログの趣旨とあったものはこの安川電機製サーボモータと三菱電機製サーボモータが使われている製袋機において、安川電機製のサーボを三菱電機製に乗せかえるかどうか判断しないとならない問題でしょうか。


▲安川電機製サーボと三菱電機製サーボが並んでおります！
■制御は一年まえのタッチパネル式に変更しました■

詳しく説明すると、１５年近く前のコンベアを使った２列式の製袋機がありました。

２列とも安川電機製サーボモータ、シグマIを各列１台計２台使っており、約５年前に片方が壊れ三菱電機製に乗せ変えました。

今回は残りの一台のサーボモータの調子が悪くなってきたので相談を受けたのですが、問題は完全に壊れているわけでないということです。

電源を再投入すると暫くは使えるとのことです。

個人的には予防を含め時間のあるときに交換することをお勧めしますが、価格との兼ね合いもあり悩ましいところです。

ちなみに、メーカの違うサーボがひとつの製袋機の左右のゴムロールに使われているのですが、ご使用されている方には違いはわからないとのことです！