ベースブロックとは！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！

本日は横浜での作業を行っていました。モーションユニットを使ったプログラムは普段のプログラムと違い特殊命令を使います。特にバッファメモリー上にある任意のエリアは軸番号や設定値の上位、下位によって違ってきます。これを少しでも間違えると違った値となってしまうため、思い通りの動作を製袋機がしてくれるとほっとします！

さて、安川電機製サーボモータ∑（シグマ）シリーズは以前私どもが採用していたサーボモータです。

この安川電機というと一般的には耳慣れないメーカかもしれませんが、メカトロ分野ではとても有名な会社です。

またサーボモータは現時点では∑Ｖシリーズが最新型となっていますが∑－II以降のサーボアンプには、パネルオペレータと呼ばれる表示窓が標準でついており、アラーム内容や入出力の信号状態を確認することができます。


▲パネルオペレータ

その中でよくお問い合わせを頂くのが、『６６』と表示されているがこれは何か？ということです。


▲このｂｂが表示されている状態のお問い合わせがあります


実際には『６６』ではなく小文字のｂが２つ並んだ状態で『ｂｂ』が正解です。

読み方はベースブロックと読みます。

ベースブロックが表示されている状態は電源が入っていて、サーボがＯＦＦの状態であり、最初電源を投入した際にはこの状態になりますので、このは問題ありません。

またサーボがＯＮすると、『ｒｕｎ』と表示されます。