今月は免許皆伝

今月は、何事もなく「免許皆伝」がもらえました。

これからも、毎日コツコツと頑張って積み上げていきたいと思います。

ジュニア・ジャパンオープン2023名古屋のサッカーの競技結果（NSB）

前の記事はこちら　 ジュニア・ジャパンオープン2023名古屋のサッカーの競技結果（WSL）

注　あくまで、サッカーの素人による、個人的な分析や感想です。 

WSO、WSLときたので・・・最後は日本リーグ（NSB）です。

NSBは全部で26チームでした。

まず、グラフを掲載します。

まず、一目瞭然なのが・・・「１位と２位がずっと横に伸びているのがおかしい！」です。

何で、この２チームは試合してないの !?

前も書いたけど・・・Round n が n試合目の競技の組み合わせで、その結果でRank n（n試合目までの結果での暫定順位）が決まります。

Round n+1 の組み合わせは Rank n の１位と２位、３位と４位、５位と６位・・・と順位が近くのチームが対戦するように組合されるはずなのですが・・・そうなっているところもあれば、そうなっていないところもあります。 （そうなっていないところが・・・おかしい！）

例えば第二試合、２位と26位が対戦してます。　第三試合も１位と21位、２位と26位が対戦しています。　（本来のスイス方式では、あり得ない組み合わせですよね・・・）　

ということで、なんともスッキリしない・・・

繰り返しになりますが・・・この、おかしいところの原因が判明して、きちんと改善されていることを望みます・・・でも、「調査中」以降の報告が、全くありません・・・ねぇ

太陽のトマト麺

Yが買ってきてくれた「かけるミニトマト」

これで、ラーメンを作りました。

単なる100円SHOPのラーメンが「太陽のトマト麺に！」

らき・すたの聖地巡礼 !?

久喜の鷲宮神社 

その入り口あたりに・・・

らき・すたのマンホール

すぐ近くに小さいのも・・・

らきすた絵馬型石碑

あまりに、ぴかぴかで反射してしまい、撮影が難しい・・・

川 !?

またまた、ネットで見つけたブログネタ！

ナイル川のナイル

メコン川のメコン

インダス川のインダス

メナム川のメナム

アムール川のアムール

どれも、「川」という意味だそうです。

きっと・・・

探検に来た西洋人が、「この川は何という名前？」と質問したら

現地の人が「名前なんてないよ、ただの川だよ」という意味で「ナイル」と答えたので

「なるほど　ナイル川か」と解釈したのではないかと・・・（笑）

親指シフトキーボードプロジェクト その33

前の記事はこちら　親指シフトキーボードプロジェクト その32

備忘録的なことです。

キーボード設定を更新しても、なぜか更新されなくなりました。

というか、他のキーボードの設定が、書き込まれている感じ・・・

いろいろ試した結果・・・C:\Users\（ユーザー名）\qmk_firmware\keyboards\xiudi\xd60\keymaps\nicola　の

keymap.c

を（何らか）更新すると、（正しくプログラムが作られて）書き込みができるようになりました。

無駄な作業かもしれませんが、 keymap.c を更新してからコンパイル&書き込みをする・・・という経験則ができました。

続きの記事はこちら　親指シフトキーボードプロジェクト その34 

鳥籠 !?

散歩でいつも通る公園にある不思議なもの。

電柱を囲っている「鳥籠 !?」

網で囲まれているけど、上下には網がありません。

と言うことは・・・入ろうと思えば入れちゃう。

これ、ちょうど、小さい子がくぐっては入れる高さのように思います。

この網は何を保護しているのでしょうか？

中にある、ちいさな白い箱なのかなぁ・・・

真面目に保護するなら、まわりの網をもっと下にすればいいのに・・・

Where can I see the total rank

またまた、RoboCupJunior の Forum ネタです。

Where can I see the total rank 

サッカーのチームが質問をしています。

And,I participated robocup junnior soccer light weight leage 2023 in Bordeaux.
And,I want to know finally score and rank of our team.

そして、ボルドーで開催されたロボカップジュニアサッカーライトウェイトリーグ2023に参加しました。そして、最終的にチームのスコアと順位を知りたいです。

質問は単純で・・・チームのスコアと順位が知りたいです、というものです。

これ、逆に考えると・・・競技会場ではチームのスコアと順位が発表されなかったの？　と疑問です。

で、これに対しての Committee の回答が長い・・・！

As you probably know from school, we do not typically release raw scores to avoid debates amongst the teams. I’ll direct this message to all teams who may be wondering the same.
Please pay close attention to the rubrics. Many teams missed points because they spent time explaining common items on their robots during interviews (e.g. it seemed like half the teams explained how omnidirectional drives work!) instead of discussing items in the “leadership and resourcefulness” category or any of the items in the soft skills rubric. (note: rubrics will most likely be updated for next season so watch for when they get published)
We also often saw the end results but not all the mistakes and learning that happened along the way; in future seasons, it would be great to see teams submit documentation/videos/pictures that shows the testing and development of designs (start thinking about how to get in the habit of taking pictures and videos as your robots are being developed especially when things go wrong).
A general rule of thumb: during the interview process, which is a significant portion of your overall score, we’re looking to learn about what we can’t see on your robot!
Regardless if you walked away with an award or not, all the teams that attended Bordeaux should be proud of what they accomplished!
Looking forward to seeing you compete again

おそらく学校で聞いたことがあると思いますが、チーム間の議論を避けるために、通常は生のスコアを公開しません。 同じように疑問に思っているすべてのチームにこのメッセージを送ります。
評価基準に細心の注意を払ってください。 多くのチームがポイントを逃したのは、面接中に「リーダーシップと機知」カテゴリーの項目やソフトスキル評価項目について議論する代わりに、ロボットに関する一般的な項目の説明に時間を費やしたためです（たとえば、半数のチームが全方向移動の仕組みを説明していたようです！）。 (注: 評価基準は次のシーズンに向けて更新される可能性が高いため、公開される時期に注目してください)
また、私たちは最終結果を目にすることもありましたが、その過程で起こったすべての間違いや学びを目にすることはできませんでした。 今後のシーズンでは、チームが設計のテストと開発を示すドキュメント/ビデオ/写真を提出するのを見るのは素晴らしいことです (ロボットの開発中に、特に問題が発生したときに写真やビデオを撮る習慣を身に付ける方法を考え始めてください)。
一般的な経験則: 総合スコアの重要な部分を占める面接プロセス中、私たちはあなたのロボットでは見えないものについて学ぼうとしています。
賞を獲得したかどうかに関係なく、ボルドーに参加したすべてのチームは自分たちが成し遂げたことを誇りに思うはずです。
また対戦できるのを楽しみにしています
とまあ、長々と書かれていますが・・・質問者のシンプルな質問については、最初の文が回答なのでしょうか？　（スコアは公開しないよ）

恐らく質問者は、各チームの詳細なスコア（競技の結果、ドキュメントの評価、インタビューの評価など・・・）を知りたいのではなく、単純に自分たちが何位だったのかを知りたいのだと思うのですが・・・それすら教えてもらえないということでしょうか？

この Committee の回答に対して、元の質問者が投稿していないので・・・何とも言えません。（この回答で納得したのかも・・・⁉）

ただ、もし、（表彰チーム以外の）順位を発表しないのだとしたら・・・

RoboCupの世界大会は「競技会では無くなって、お祭りに逆戻り」したんだなぁ・・・

低い！

鉄道の下の通路

立って歩けないほど低い！

 

わらしべ長者

M&Y母がボルドー大会の時に

持って行った風邪薬を分けてあげた方から・・・

お礼が届きました。

こんな、素晴らしいお菓子！

我が家では、わらしべ長者（または錬金術）と呼んでいます・・・（笑）

ネックファン

今年は例年になく、暑い日が続いてますが・・・

昼食後に散歩に出る私に、Yがネックファンをプレゼントしてくれました。

で・・・これを付けて散歩に行った感想は・・・

「暑いところでは、熱い空気が出てくる」

空気自体を冷やすわけでないので、当たり前ですね。（笑）

それから、歩いているとき（動いているとき）はそれほど涼しさを感じない。（ファンの風を感じない）

立ち止まると、ファンの風が心地良い。

ということで、歩くときはしっかり歩いて・・・たまに日陰で休む・・・を繰り返してます。

とにかく、ありがたく使用しています。

親指シフトキーボードプロジェクト その32

前の記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その31

メインのPCをWinodws11に変更したときに、QMKMSYSの動作も確認したハズなのですが・・・

親指シフトキーボードのメンテをしようと思ったら、書き込みができませんでした。

PCの引っ越し 

↑

この記事で、書き込みの確認までしたハズなのですが・・・

で、いろいろやって・・・試行錯誤をした結果・・・

40％キーボードプロジェクト　その10 

↑

この記事の第一段階を実施して解決しました。

・MD60（親指シフトキーボード）をPCに接続

・https://zadig.akeo.ie/　から
　Zadig-2.7.exe　をダウンロードして実行

・MD60キーボードの FN+半角 で Reset モードにする。（PCからUSB機器を接続した音が鳴る）

・zadig の List All Deivces を選択すると、Atm32U4DFU が表示されるので、それを選択する。

・矢印の先に libusb-win32 を指定して Install をクリックする。

・ドライバが読み込まれて、MD60キーボードが Reset モードから復帰する。

これで、QMKMSYSで書き込みができるようになりました。

続きの記事はこちら　親指シフトキーボードプロジェクト その33 

ジュニア・ジャパンオープン2023名古屋のサッカーの競技結果（WSL）

前の記事はこちら　ジュニア・ジャパンオープン2023名古屋のサッカーの競技結果（WSO）

注　あくまで、サッカーの素人による、個人的な分析や感想です。

さて、今度はWRLを見てみました。

WRLはの参加は全部で68チーム・・・ふぅ

WRLは本来は９試合が計画されていたようなのですが、諸事情で７試合になってしまいました。

それは、仕方が無いのですが・・・その７試合を終えて・・・全勝チームが３チームもある！　（なんで？）

スイス方式なら、少なくとも全勝チームがつぶしあって、７試合目には（少なくとも全勝は）１チームになっているはずです。

ということで、やっぱり試合の組み合わせが正しく設定されていない感じです。

で・・・以下は地道に試合結果をエクセル表に打ち込んで解析した結果です。

さすがに68チームを見ることはできないので、全勝した３つのチームに注目します。

まず１位の 「Edge」 です。（下で言っている順位は①勝ち点、②得失点差、③総得点、④総失点による評価での、その時点での順位）

第一試合　「国士無双」と対戦し5-0で勝って14位になります。

第二試合　15位の「RAIZOU」と対戦し4-1で勝って10位になります。

第三試合　自分は10位なのですが、今度の対戦相手は24位の「宗中ペテルギウス」です。（勝ち点は、自４ vs 相２） 11-1で勝利して４位に浮上します。

第四試合　今度は16位「ＲＢ－Ｅ２３３」との対戦。（勝ち点は、自６ vs 相４）11-0で勝って２位に・・・

第五試合　２位になった対戦相手が・・・なぜか64位の「未来アカデミー①」

（勝ち点は、自８ vs 相１）この組み合わせは、絶対おかしいですよね。9-0で勝って１位になります。

第六試合　今度の対戦相手は57位の「twilight」。（勝ち点は、自10 vs 相３）6-1で勝って１位をキープです。

第七試合　最後の試合は44位の「KH2」。（勝ち点は、自12 vs 相５）これも 11-0で勝って、全勝をキープ、１位もキープです。

こんな感じで、第二試合まではまともな（順位の）対戦相手でしたが、なぜか第三試合以降は格下の相手（下位のグループ）とばかり組み合わされてます。

次が２位の「Oi_DENGIKEN」を見てみます。

第一試合　「極無」と対戦し8-0で勝利。７位になります。

第二試合　６位の「neutron」と対戦し10-0で勝利し２位に浮上します。

第三試合　次の対戦相手は・・・なんと68位の「TX」です。なんで２位と68位を対戦させるの？　（勝ち点は、自４ vs 相０）8-0で勝利して、１位になります。

第四試合　対戦相手は３位の「Reversi」。まともな相手に戻りました。（笑）（勝ち点は、自６ vs 相６）　2-0で勝ちますが３位になります。

第五試合　次は１位「Crescent (Re)」との対戦。またまた、まともな組み合わせです。（勝ち点は、自８ vs  相８） 6-2で勝利して２位に・・・

第六試合　相手は14位「SpeeD ShooteaR」。（勝ち点は、自10 vs 相７） 7-1で勝って２位をキープ！

第七試合　最後は21位「team O」と対戦。（勝ち点は、自12 vs 相７）5-2で勝って２位をキープ

とまあ、こんな感じです。二、四、五試合目はまともな組み合わせですが、特に第三試合は「何だ？」という感じです。それから、六、七試合目あたりで、どうして全勝チーム同士の潰しあいをしていないのか不思議です。

さて、最後は３位の「デンソー工業学園」です。

第一試合　「日駒β」は対戦して 4-0 で勝って19位になります。

第二試合　18位の「三田学園物理部チーム「antiB」」と対戦します。7-1で勝って７位に

第三試合　11位の「TeamTakahamaM・K・M」と対戦します。（勝ち点は、自４ vs 相４）　まともな組み合わせですね。　5-0で勝って５位に

第四試合　14位の「宗高おにぎり」と対戦します。　（勝ち点は、自６ vs 相４）　ここらへんから、この組み合わせ変じゃない・・・　8-0で勝って４位に

第五試合　４位の相手が、なぜか48位「twilight」。（勝ち点は、自８ vs 相３）　8-0で勝って３位に

第六試合　対戦相手は37位「KSKT」。（勝ち点は、自10 vs 相５）　7-0で勝って３位キープ

第七試合　対戦相手は22位「SpeeD ShooteaR」　（勝ち点は、自12 vs 相７）4-1で勝って３位キープです。

こんな感じで・・・三試合目まではまともな組み合わせですが、四試合目以降は格下（中位のグループ）の相手との組み合わせになっています。

「Edge」14-10-7-2-1-1-1位

「Oi_DENGIKEN」7-2-1-3-2-2-2位

「デンソー工業学園」19-7-5-4-3-3-3位

と、後半順位が安定しているにも関わらずこの３チーム同士が対戦していないのが、最大の謎ですね。

３チームが全勝で勝ち点が並んだので、世界大会推薦順位は「ポスター審査」と「ソルコフ値」で評価されます。

このソルコフ値、「Edge」だけ異様に低いです。（他のチームは90、80なのに、このチームは50）　これは、対戦相手が弱かったということなのでしょう。「対戦相手が弱かったから全勝できたのだろう」という想像もできますが、「強い相手にあたっていれば、もっとソルコフ値をかせげたのに」という想像もできます。（真実はわかりません）　上で書いたように、「Edge」は後半の対戦相手が、なぜか下位チームでしたので、ソルコフ値が低いのだと思います。（これについては、運営側が決めた対戦相手によって順位が決められてしまった！　とチームからクレームが来てもおかしくないように思いますが・・・）

あと・・・かわいそうだなぁ・・・と思ったのが

「TX」

最初の試合で負けて68位になった後・・・

第二試合で２位の「Toin Sigma」と対戦させられます。その結果68位

第三試合でも２位の「Oi_DENGIKEN」と対戦させられます。その結果68位

第四試合でも２位の「Crescent (Re)」と対戦させられます。その結果68位

これ、何か、呪われてませんか？（笑）

第五試合から、ちょっとまともになって58位の「宗中ナスタチウム」と対戦し

て、引き分けて67位に

第六試合では66位の「未来アカデミー①」と対戦し、引き分けて67位キープ

第七試合で64位の「私のチーム」に勝って60位になりました。

後半はまともな組み合わせなのですが・・・前半が・・・

ということで、今回のスイス方式の組み合わせは遺恨を残す感じです。

ツールの利用者（ジュニアジャパン？　技術委員会？）は、使用するツールについて十分な運用テストを実施していないということでしょうか？

一応順位の遷移のグラフも作成したので掲載しておきます。

もう、細かくて、模様にしか見えませんけど・・・

このグラフから・・・

Round2 の組み合わせは比較的まともに見えます。中位から上位へ１本、下位から上位へ１本、この２本だけ謎です。

Round3は半分くらいはまともなのですが、残りの半分は大きく上下してしまっています。

Round4は下半分はまともな感じですが、上半分は上位と中位の組み合わせになってしまっています。

Round5以降は・・・なぜか、下位と上位の組み合わせになっています。（本来のスイス方式だと、ありえない・・・）

で・・・上位グループの中での対戦がなされていないのが分かります。

ジャパンオープンの結果について・・・

サッカー技術委員会のブログの2023/4/13の記事に以下のように書かれています。

★不自然なスイス式の組み合わせについて 

 ~

しかしながら本大会では、何件かご指摘もいただいておりますが、上記のルールに沿った組み合わせが行われませんでした。

「なぜルールに沿った組み合わせが行われなかったのか」、「具体的にどのようなルールで組み合わせが行われたのか」については、現在調査中となっております。

このように、チームの組み合わせが正しくなかった。と認めていて、「原因を調査する」とかかれているにもかかわらず、その後の記載が全くありません。

本来なら、原因調査⇒原因究明⇒対策検討⇒是正　を実施して、次回は同じ失敗は繰り返しません・・・となるはずですが、なにも公開されていないので、原因が分かったのか、分からないのかすら分かりません。

こんなので、いいの？　（笑）

これ、参加したチームの人たちは、疑問を感じていないのでしょうか？

続きの記事はこちら　ジュニア・ジャパンオープン2023名古屋のサッカーの競技結果（NSB）

超ド級

とてつもない大きさのものを「超ド級」と言いますが・・・

何気なくテレビを見ていて・・・この「ド」が、イギリス海軍の戦艦「ドレッドノート（dreadnought）」のことだと、初めて知りました。

ググると、確かにそんなことが書かれています。

ついでに・・・

なお、「ど根性」や「どアホ」「どでかい」「ど真ん中」など強調を表す接頭語「ど」は、「ド級」の「ド」が語源と言われることもあるが、接頭語の「ど」は主に関西で使われ始めたもので、1906年以前から使用例が見られるため「ド級」とは関係ない。 

とのこと。（笑）

またひとつトリビアが・・・

NHK学生ロボコン2023

本日、NHK学生ロボコン2023が放映されました。

我が家では、家族で見てました。

競技は「Casting Flowers over Angkor Wat」という名前で、簡単に言うと輪投げです。

対戦形式でルールも単純で、なかなか面白かったです。

やっぱり、知っている人が参加していると、楽しさが100倍になりますよね。

それが審判でも・・・

主審の大金先生が映るたびに・・・テレビの前で「あっ、ほら、大金先生映った！」と大騒ぎです。（笑）

競技の方は、豊橋科学技術大学が優勝でABUロボコンの参加権を得ていました。

（以下、あくまでも勝手な私の意見です。）

今回の、豊橋の快進撃を阻むのは、金沢工業大学かな・・・と思っていたのですが、マシントラブル !? でダメでした。（予選で負けて、ワイルドカードで決勝トーナメントに復活したのですが、その初戦が豊橋とは運が無い・・・）

東京大学も、トラブルがなければ対抗できたのかもしれませんが・・・結局トラブルが解消できずに農工大に負けてしまいます。

で、その農工大・・・個人的には、結構応援していました。特にコレという特徴はないのですが、堅実な作りで、堅実な競技でした。ただ、それでも豊橋のスピードと正確性には勝てませんでした。

意外と（失礼！）頑張ったのが、豊田高専です。　唯一の高専の参加ですが、決勝トーナメントに参加して準決勝で豊橋に負けてしまいました。

という感じで・・・豊橋の一人勝ち・・・という印象でした。（あくまで個人の意見です）

番組では・・・全く紹介されなかった学校（チーム）もあり・・・それって、どんな状況だったのか・・・微動だにしなかったとか・・・う～ん