Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

LAKSA

2014-08-31 | うんちく・小ネタ

シンガポールのShen先生が、わざわざ私の為に買ってきてくれた「LAKSA」

 

 

Dsc07805

シンガポールからブラジルを経て、日本に運ばれてきたのだから、もう世界を一周していると考えて良いでしょう(笑)

 

 

さて、早速食べてみましょうか・・・

袋の裏側に作り方が書いてあります。

英語ですが、これくらいななんとか・・・

お湯は550ccとは、普通のインスタントラーメンより多いですね。

さらに、煮る時間が4分

 

 

Dsc07811

 

 

真っ赤なスープが・・・めっちゃ、辛そう!!

そして・・・

 

 

Dsc07813

 

 

ココナッツパウダー・・・

 

 

できました。

 

 

Dsc07815

 

 

見た目は、激辛ラーメンですが・・・

ココナッツパウダーの甘い香りが・・・

 

 

食べてみると、辛さと甘さのバランスが、素晴らしい。

これは、クセになりますよ。(笑)

 

 

 

 

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反省会!?

2014-08-31 | RoboCup2014

昨日は、久々に、「花鳥風月」のチームメンバーと関係者が集まって、反省会を開催しました。

いえっ、ただ単に久々に集まって、食事会をやって、ブラジル旅行の貸し借りの精算をしただけです。


大会があったのは、一か月半前ですが・・・

あんなことがあった、こんなことがあった・・・

そうそう・・・

と、いろいろな話が飛び出して・・・

楽しい一日でした。


賞も2つもらえたので、1つづつに分けました(笑)

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RoboCup2014 決め撃ち!?

2014-08-30 | RoboCup2014

今回・・・レスキューBの中国チームで「決め撃ち疑惑」がありました。

タイトルの「!?」が重要で、電車の吊り広告と同じだと考えてください。

あくまでも「疑惑」です。(笑)



事の発端は、

・・・朝、スタッフが個別競技のラウンドのコースを作っている時・・・

観客席で、中国チームのメンバーが、マップを紙に書いていました。

それを見つけたOCが、「貴方達は何故コースを書いているの?」という質問に答えられなかったので・・・

書いていた地図は没収されました。

そのチームの競技の前にOCから・・・

「次の中国のチームの競技を良く見ていてください。 私も立ち会います。」 と言われて、しっかりとみていました。

ロボットがスタートすると・・・

いきなり、フローティングウォールの被災者を発見・・・その後に傾斜路を上って2階へ・・・

いや~、全く無駄のない動き、素晴らしいですね。(勿論、皮肉)



さらに別の中国チームの、最終競技の時に、TCとOCがわらわらと集まり・・・

「このアリーナの被災者(ヒーター)がちょっと調子悪いので、別のアリーナで競技をやってください」ということで、競技をするアリーナが急きょ変更になりました。 それは、元のアリーナと迷路コースが対称になっていました。

いぶかる中国チームですが、ロボットをスタートさせます。

中国チームと、ずらっと取り囲むTCとOC達・・・

一体なんの騒ぎだよ・・・!?



Dsc06802



で、その中国チームのロボットは・・・(スタートした)2階のフロアから出ることもできず・・・

すぐに止まってしまいました。

それで、競技終了!!

採点表を確認して、キャプテンがサインして終了・・・ではありませんでした。


「今度はコッチでやってみて・・・」

OC達は、元のアリーナでロボットを動かすように要求します。

さらにいぶかる中国チームですが・・・ロボットを持って移動します。

ロボットがスタートすると、ロボットは(先程とは違って)順調に進み、傾斜路を降りて一階に行きました・・・

さて、もう一度、スタートからやってみて、と要求されます。

今度は、先程ロボットが進んだ経路上に黒タイルが置かれました。

ロボットはもう一度スタートタイルから動き始めました。

そう、黒タイルを無視して、先ほどと全く同じ経路を・・・


さて、最終的にこのチームが失格になったのか無罪になったのかは、私は知りません。

(得点が表示されていたので、失格にはならなかったのだと思います。)

しかし、これらの動きから、少なくとも、何らかの決め撃ち(premapping)を実施していたことは、疑いようがありません。(あくまでも、私の意見)


なんか、他のチームが真面目にやっているのに・・・世界大会でこんな姿を見るのは本当に残念ですねぇ。

(日本大会のような)全国大会を勝ち抜いて選抜されたチームが、集まっているハズなのですが・・・中国の大会はどのように世界大会参加チームを選抜しているのでしょうか?

やっぱり、内容ではなく成績が全て、なのでしょうか?

自分たちがルール違反をしているということが分かっているのでしょうか?

それとも、ルール自体を理解していないのでしょうか?

もし、ルールを分かっていて、違反をしているとしたら・・・(ぴぃ~、禁則事項です)・・・ですね。

今回は、レスキューAでも、「リモコン操作疑惑!?」があったそうです。

M&Y」が初めて参加した2007年のアトランタ大会でも、中国のチームが失格になっていたし・・・

まあ、そういう国なんでしょう・・・

(スン先生の学校のように、素晴らしいチームもあるのですがねぇ。)


と、こんなことを書くから、当ブログが中国からは「閲覧禁止サイト」に指定されてしまうんですよね(苦笑)

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CANON Kiss X70

2014-08-30 | うんちく・小ネタ

ねんとなく、ネットを見ていたら・・・

CANON の廉価版の一眼レフデジカメとして、X70 というのが発売されてました。


075


価格.com のクチコミを読むと・・・相変わらず、酷評されていますねぇ。

まあ、価格を抑えて、その分、性能や機能を抑えている機種は、受けが悪いのは当たり前ですから・・・


で、私がに気にしていたのは・・・

ボディカラーの赤が無くなったことです。


私は、性能とか、機能とかでは無くて、赤い一眼レフが欲しくて X50 を購入したのですが・・・

赤の歴史は終わってしまったようです。

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RoboCup2014 番号札

2014-08-29 | うんちく・小ネタ

サンパウロの空港の中のハンバーガーショップ

番号札が、無駄にデカい!


P1030182


楽しみは貴方の為に・・・

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2014年ルール日本語翻訳版

2014-08-28 | Rescue Rules 2014

タイトルの通り・・・

2014年ルールの日本語翻訳版が公開されました。

2014年の世界大会も終わって・・・何で今頃!? 、という感じではありますが・・・


やっと・・・というか

いまさら・・・というか


掲載されたのは、ジュニアジャパンのHPではなく、(今のところ!?)レスキュー技術委員のブログの方だけです。


後日、ゆっくり読んでみたいと思います。

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RoboCup2014 面白い自転車

2014-08-28 | RoboCup2014

サンパウロの街で見かけた・・・

面白い自転車


P1020573_3


リアカーと自転車の合体版・・・いや、リアカーではなくフロントカーか!?

構造は、凄く単純ですね。

意外と、スイスイと進んでいました。

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RoboCup2014 サンパウロの地下鉄に乗ってみた

2014-08-27 | RoboCup2014

ブラジルは、危ない国・・・

そんな、前評判を聞いて、ドキドキしながら行きました。

実際に行ってみると・・・別に、日本と同じでした。


でも、最初は、けっこうドキドキでした。

これも、まだそんな感じの頃の話です。


いつ、強盗に襲われた時のために、胸ポケットにR$100を入れていました。(笑)


さて・・・サンパウロの地下鉄に挑戦してみました。

駅に着くと・・・

日本では、切符の自動販売機がズラット並んでいますが・・・そういう機械はなさそうです。

(いや、あったのかなぁ。)

改札口を見ると、みんな、SUIKAみたいなカードをかざして入っているようです。

で、見ていてもしょうがないので、駅員らしき人に、どうやって入れば良いのか質問をしました。

そうしたら教えてくれましたよ

「キップを買ってね」

はい、ごく当たり前の回答です。

「どこで買うの?」

「あそこ」

と、指をさされたのは・・・


P1020675


この、窓口です。

なんとなく、ここかなと思ってたんですが・・・もしかしたら、銀行とかかも・・・と思ったりして。

で、この窓口で、「大人1枚」と言って、あっさり買えました。

料金は R$3.00 です。


で、やっと買えたキップを持って、改札に行きました。

キップを入れて改札を通ります。


P1020677_3


改札は、香港とかと同じ感じです。

いれたキップは改札機に吸い込まれて終了です。

短い命でした。(合掌)

つまり、どこまで行っても R$3.00 なんですね。


エスカレータで降りて、ホームに行きます。


P1020678


ホームは明るく清潔な感じです。

行先表示なども分かりやすく、迷いませんでした。


P1020679


地下鉄の中の様子


P1020680_2


怪しい雰囲気もなく、明るいです。

(このころはまだ、地下鉄の中で強盗に襲われるのではないかと、ドキドキしてました)

車内放送は何を言っているか分かりませんが、次の停車駅の案内などがしっかりしています。


P1020681


私は、2回乗り換えをしましたが、迷うこともなくホテルに戻れました。

これ、東京の地下鉄よりも絶対分かりやすいよね。


P1020684


ほとんどの駅で、両側の扉が開きます。

片方が降車専用で、片方が乗車専用です。

う~ん、なかなか考えられていますよね。

こういうのは東京の地下鉄も、見習ってほしいくらいです。

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砂に書いた love letter ・・・・

2014-08-26 | RoboCup2014

毎年おちゃめなスタッフが居るもので・・・


Dsc07011

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科学館

2014-08-25 | うんちく・小ネタ

先日のWANWAN(NESTロボコン)の時に、中島先生とお話ししたのですが・・・

杉並区立科学館でやっているロボット教室も、とうとう終了になってしまうようです。

というか・・・科学館自体が終了になってしまうようです。


科学館は、私も子供のころからお世話になっていたように・・・既に築40年になり、もう建て替えしないとダメなようですが・・・

杉並区のお知らせのところに、こんなのがありました。

http://www2.city.suginami.tokyo.jp/news/news.asp?news=15733

「杉並区区立施設再編整備計画」というものらしいです。

・保育園・子供園

・学校施設

・児童館・学童クラブ

・ゆうゆう館

・集会施設

について書かれてあり、最後に

・文化・教育施設等

の中に、科学館が含まれています。


M&Y」の生みの親である、科学館が無くなるとしたら・・・とても残念です。

時代の流れには逆らえないのでしょうかねぇ。

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Rescue-C

2014-08-25 | うんちく・小ネタ

Rescue-A があって、Rescue-B と続くと・・・ 当然ながら Rescue-C は想像できますよね。

M&Y家族では、CoSpace Rescue を勝手に Rescue-C と呼んでいましたが・・・)

RoboCup 2014 の会場で Rescue-C のデモンストレーションをやっていました。


正式名称は The RoboCupRescue Confined Space Challenge だそうです。



Dsc06847


ロボットはこんなの


Dsc06843


6輪でカッコイイけど・・・ちょっと大きくて、小回りが利かないように思います。

このRescue-C は、ジュニアとメジャーのブリッジリーグとして考えられているそうなのですが・・・

ちゃんと、説明を聞いていなかったので良く分かりません。(スミマセン)

でも、来年は、ジュニアの競技の一部としてデモ競技を実施するとか・・・


そこにあった、フィールドのサンプルはこんな感じ


Dsc07036


迷路っぽくなっているところはレスキューBに似てますが・・・

めっちゃ、デコボコの道ですね。


Dsc07032


こっちは、なんだか黒線が引かれていて、レスキューAみたい・・・

でも、やっぱり、床の起伏がすごい!!


Dsc07034


左側のパイプは・・・おそらくメジャーと同じように、パイプの奥にいる被災者を発見するんだと思います。



ちなみに、私はこれが Rescue-C だと思っていたのですが・・・

http://www.robocupjunior.se/?q=tavlingsgrenar/firefighting


案内にあったURLを入力すると、ここに飛びます

http://wiki.ssrrsummerschool.org/doku.php?id=2014:home/csc

そして、そこに貼りついているPDFファイル


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まあ、なんとなく・・・これをジュニアの日本大会でやる(できる)とは思えないのですが・・・

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今日はWANWANの日

2014-08-24 | ブログ

夏休みの最後の日曜日と言えば・・・WANWANの日です。

今は「NESTロボコン」と言うらしい・・・


私は、レスキューBのデモとレスキューBの世界大会報告ということで行ってきました。

が・・・あんまり写真を撮っていません。


世界大会報告は、開会式の後の予定だったのですが、ダンス、サッカー、レスキューと報告が続くうちに時間が押してしまったので、私の報告は閉会式にやることになりました。

後は、ずっとレスキューBのデモをやっていました。


Img_8786


Img_8886


相変わらず、子供には大人気の「花鳥風月」のロボットです。

M&Y語録:デパートのおもちゃ売り場のプラレール状態)


レスキューの競技の方は、被災者を救出できたチームが無かったのが残念です。

ノード大会では、華麗な救出劇を見られると良いのですが・・・


関東に散った賞状とトロフィーが再び集まりました。


Img_8945


賞状が7枚集まると、神龍が出てきて願いを叶えてくれるとか・・・(笑)

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RoboCup2014 お鍋

2014-08-23 | うんちく・小ネタ

ホテルでソーセージを茹でていて・・・


Dsc06218


なんか、ジュウジュウ音がするので・・・

何だろうと確認したら・・・


Dsc06219


ねじ穴から、水が(お湯が)漏れてます・・・


まあ、こんなところがブラジルクオリティ・・・


ちゃんとソーセージがゆであがったので、文句はありません・・・

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RoboCup2014 王様のトイレ!?

2014-08-22 | うんちく・小ネタ

ドーハの空港の男性用トイレの隣にあった、このマーク


P1020461


なんだか、分からなかったのですが・・・

・・・男性とお城のマーク・・・

きっと、王族専用のトイレなんだ・・・ここらには、王族が沢山居るんだろうなぁ・・・

などと勝手に想像していました。


王様用があれば、お姫様用もあるのか・・・


P1020463


はい、ちゃんとありました。

女性用のトイレの隣にありました。


で・・・

確認したら、王様やお姫様用のトイレではなく・・・

お祈りに使う部屋・・・つまりモスクなんだそうです。

へぇへぇ・・・


まあ、聞くは一時の恥

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RoboCup2014 ドーハ

2014-08-21 | うんちく・小ネタ

ドーハの空港で乗り継いだ時に見た

かっこいいシャトル


P1020432


乗りたかったけど・・・(時間的に)動いていませんでした。


ロビーに入ると・・・

この空港・・・なんかスケールが違う

かっこいいスポーツカー!?


P1020442


巨大なクマのぬいぐるみ!?


P1020443


いつものゲームをやってみる・・・


P1020455


構内は自転車が走っているし・・・


P1020466


中東は、初めてですが・・・こんな経験も面白い・・・

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