本日は2022年の大晦日
明日はもう、2023年です。
毎年恒例の時計の時刻合わせをしました。
カレンダーは、2022年の12月13日でずれていません。
時刻を秒まで合わせて、スッキリ！
これで、気持ちよく新年を迎えられます。
では、皆様、良いお年を・・・
毎日やっている「賢くなるパズル大全」（SWITCHのパズルゲーム）
毎日一問をずっとやっているのですが・・・どうしても解けない問題があったり、凡ミスで間違ってしまったりで・・・「１か月間毎日正解」が出ていませんでしたが・・・
この大晦日になって、やっと（久々の）免許皆伝をいただきました。
月の最後の日は、いつも難易度が高いです。
でも、頑張った、俺！
やっと一か月間、全問正解を達成！
免許皆伝をいただきました。
毎日続けることが大切と思って・・・来年も続けようと思います。
本日は・・・チーム「花鳥風月」でYの相方をしてくれたJ君と家族が遊びに来てくれました。
みんなで、たこパ！
我が家のたこ焼きは、タコや豚肉、ガバオなど、好きなもの自由に入れます。
J君家が持ってきた餅もおいしかった！
高校時代の話、RoboCup 2014 でブラジルに行った話など・・・懐かしい話に花を咲かせて・・・
めっちゃ楽しかったです。
（RoboCupをやって、よかったな！）
久々に東大和南公園に・・・
本日は、玉川上水淵を歩いて・・・
西武線の車両基地を横目に・・・
「こもれびの足湯」に行ってきました。
ごみ焼却場の熱を利用した足湯だそうです。（もちろん無料！）
コロナ禍なので、30分まで・・・という但し書きがありましたが・・・私は15分もすると、熱くて出てしまいました。
公園までの帰り道は、ほっかほかでした！
自宅で昼食のラーメンを食べたときに・・・
なぜか、食卓の上に、マジックインキの箱が・・・
なんで、こんなところにマジックインキ？
よく見ると・・・「七味塩」と書かれてる・・・
なんか、調味料らしい・・・
ドライブの途中で見つけた、珍しい名前の店
ブタヤマニンニクンってなに？
ブタとニンニクなので焼き肉屋なのかなぁ？
少しして・・・あっこれ「中山きんに君」をもじってるのか・・・
と気が付いてから、じわじわと笑いが来ました。
RCJJ（RoboCupJunior Japan）の Rescue Simulation 技術委員会のブログに
「募集案内 オンライン講習会」の記事が掲載されていました。
12/24の日付なので、RCJJからのクリスマスプレゼントということでしょう（笑）
上の画面にも掲載されているとおり
1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)
2. CoSpace Rescue
3. CoSpace Autonomous Driving
の３つの競技です。
一応、ルールの紹介やシュミレータのインストールの説明などが掲載されているのですか・・・日本で、どれだけ興味をもったチームが居るのか疑問です。
2023年3月に開催される日本大会への選抜も兼ねた競技会なのですが・・・あんまり盛り上がってる感じがしません。
もう、RoboCupJunior の正式競技でなくなった CoSpace 系はどうでもよいとして、Rescue Simulation (Webots-Erebus) は、もっとまじめに参加者の開拓をしても良いと思うのですが・・・
2023年ルールが、ハチャメチャなので、参加したいと思うチームが居るでしょうか？
それと・・・Webot ではなく Webots ですよね・・・
これまで、漫画ビューワーとして iPad Air 2 を使用していたのですが・・・
さすがに（古いので）電池の持ちが悪くなってきました。
そして・・・満充電から１時間も持たなくなりました。
（電池残量表示が86%位で、プチっと電源が切れる）
早急に、次の漫画ビューワーを手に入れなければならないので・・・
良く分からないのですが・・・ Fire HD 8 を買いました。
大きさは、これ位。（Nintendo Switchと比べて）
最初のセットアップで、アレクサのテストがあります。
アレクサ、面白いですよね。
実際には必要ないのに、適当なことを聞いたりして。
「アレクサ xxって何？」とか使ってます。
で、家族で、アレクサについて話題にしていた時・・・
M&Y母が「アレクサ シアトルは今何時？」と質問したら・・・
アレクサが、真面目に回答してくれました。
そこで、私が「アレクサ シアトルまでどれくらいかかる？」と質問したら・・・
アメリカのシアトルではなく・・・
「高松市国分町のシアトル村まで、８時間10分です。」という回答が・・・
そんなシアトル村なんて知らなかった・・・（笑）
アレクサで、当分遊べそうです。
来年の年明け早々に開催されるRCJJ（RoboCupJunior Japan）関東ブロック大会に向けて・・・レスキュー競技の事前連絡が掲載されました。
掲載された内容は大きく４つです。
①適用ルール
②東京神奈川ノード大会で採用されていたローカルルールで撤廃されたもの
③東京神奈川ノード大会で採用されていたローカルルールで継続されたもの
④フィールドレイアウトのイメージ
まあ、こういうのが、事前に分かるとチームとしてはありがたいですよね。
まず、①の適用ルールですが・・・
日本リーグは2023年ルールで、
WL（ワールドリーグ）は2021年ルールです。
（やっぱり、2022年ルールが継子扱いなのはなぜ？）
②の撤廃されたルールは・・・（以下コピペです）
1.ギャップの前後の直線は最低で10cmとする
2.障害物は直線上に置かれる
3.減速バンプの多くはラインに対して垂直に置かれる
4.傾斜路の前後のタイルは直線とする
5.交差点のレイアウトを制限(*1)（ワールドリーグのみ）
ノード大会では、難易度を下げてましたが、もうブロック大会では「手加減なし」ということですね。（笑）
③の継続されるローカルルールは・・・（以下コピペです）
（ワールドリーグのみ）救助ゾーンには、ボーナス得点を引き続き設定しますが、得点を少し変更します。
レベル１
被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）
被災者を初めて保持(*)したら20点（それぞれの被災者に対して得点あり）
レベル２
被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）
被災者を初めて保持(*2)したら20点 持ち上げたら更に20点（それぞれの被災者に対して得点あり）
レスキューキットはラインの真上に置かれる。
レスキューキットを保持(*)したら20点、持ち上げたら更に20点
＊保持とは、ロボットがバックしても保持し続けられる４方向を囲ったもの、または、つかんでいる状態
これらのローカルルールは継続ですが、得点がちょっと変更されたようです。
Make "Kanto-Rescue" great again ! になることを望みます！
前の記事はこちら Nintendo Switch の Joy-Con の修理 第二弾
前の記事で、スティックの調子が良くなかった Joy-Con の修理をしました。
その結果、スティックは直ったのですが・・・
今度は、ボタンの調子が悪くなりました。
上ボタンを押しても、きかないことがあります。
４回押すと３回反応する・・・という感じです。
で、今回は、ボタンの修理に挑戦です。
Amazonで「Joy-Con ボタンシールセット」というのを購入しました。（260円）
もう、どうせ、ボタンが使えない（使えない訳ではありませんが・・・） Joy-Con は捨てるしかないないので、ダメもとでの挑戦です。
届いたのは、こんなもの
白いシールに、ボタンの 導通のための金属の円盤が貼り付けられているもので、表裏に透明なビニールが貼り付けられているのですが・・・そのビニールを外すのに、めっちゃ手間がかかりました。
さて、もう慣れましたが・・・修理する Joy-Con を分解します。
今度は、基盤まで取り外します。
で、元のボタンシールを剥がします。
剥がして裏にすると・・・なんか、サビっぼい色がついてます。（これが原因？）
新しいボタンシールを貼り付けて・・・元の通りに組み立てます。
ボタンのテストをすると・・・
おっ、調子いい感じ！
続きの記事はこちら Nintendo Switch の Joy-Con の修理 第四弾
前の記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その25
さて、今回の親指シフトキーボードプロジェクトは・・・キースイッチの付けなおしです。
この、Enter の下の Delキーですが・・・なんか曲がって（ねじれて）ますよね！
（些細なことですが、こういうのが気になる！ 半田付けする時に、気を付けてはいたのですが・・・）
で、本日は、これを直しました。
キースイッチの半田を少しずつ溶かしては傾け、溶かしては傾け・・・まあ、気にならない程度に補修できました。
ついでに・・・追加で購入した透明なケースに組み込みました。
このケースは安物ですが・・・結構気に入ってます。
GH60 Compact Keyboard Base Seat 60% Keyboard Poker2 Plastic Frame Case 1,216 JPY
https://www.aliexpress.com/item/32909665228.html?spm=a2g0o.9042311.0.0.1e1c4c4dCBubWU
ケースが透明だから PCBの裏の RGB-LED が奇麗に表示されます。
で・・・親指シフトモードになると緑色になるようにしました。（英数モードの時は光らない）
さらに、普段は使いませんが、ローマ字変換モードの時は青色に光ります。
続きの記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その27
さきたま古墳公園の近くを流れる武蔵水路
そこに謎の看板が・・・
この一般車両通行禁止をしている道路は、どこのことなのでしょうか？
右側の片側２車線の道路は、とても一般車両通行禁止とは思えません。
じゃあ、その道路と水路の間の歩道のこと？
いやいや、ここは車が通れる幅は無いです。
う～ん
この看板に書かれている「ここは水路を管理するための道路です」の道路はどこなのでしょう？
さきたま緑道
旧忍川
そして、ずっと走ってみたいと思っていた利根川
利根サイクリングロード
サイクリングロードが広い！
だから走りやすい。
そして、誰もいない・・・（笑）
でも・・・私の中では、つくばりんりんロードの勝ちですが・・・
前の記事はこちら Nintendo Switch の Joy-Con の修理
我が家には Nintendo Switch が何台かあります。
私も毎日やってます。
で・・・やっぱり調子が悪くなるのは Joy-Con ですよね。
ただ、Switch は、Joy-Conが外せるので、そこだけを交換することができます。
という設計思想がすばらしいです。（いくら安くても、Joy-Conが交換できない Switch Lite は買う気になれません）
その壊れた（というか調子の良くない） Joy-Con の修理をしました。
これを分解
この Joy-Conはスイッチの調子が悪かったので、基盤を外して、スイッチ部分の清掃をしました。
で・・・逆の手順で組み立てました。
清掃が功を奏したのかは分かりませんが・・・その後は、「ボタンがおかしい」という症状はでていません。
さて、今度はこの青い奴
こちらは、スティックの交換です。
まずは背面のカバーを外して、バッテリーを外します。
そしてバッテリーカバーも外します。
背面カバーも、バッテリーも、ばーてりーカバーも配線が付いたまま・・・というのが面倒ですね。
スティックのユニットを外します。
スティックのユニットを外しました。
新しいスティックのユニットに交換して、組み立てなおします。
フレキを接続するのが大変です。（老眼なので・・・笑）
組み立てた後、スティックの動作確認をします。
どの方向に倒しても、真ん中に戻るようになりました。
ということで・・・本日の修理作業は終了です。
追補
この空色の Joy-Con ですが・・・スティックは直ったのですが、今度は上ボタン（△ボタン）の調子が良くなくなりました。
再度分解掃除をしたのですが・・・症状の改善が見られないため、廃棄待ちとなりました。（合掌）
続きの記事はこちら Nintendo Switch の Joy-Con の修理 第三弾
アクセス
トータル
ランキング
