Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

40%キーボードプロジェクト その41

2024-04-26 | ブログ

これまで、YMDK Air 40 で、親指シフトキーボードを作ってきました。
私が購入したのがこれなんですが・・・


選択肢は、「Hot Swap」と「Non Hot Swap」の二種類でした。
私は、LEDが搭載されたものが欲しかったので、「Hot Swap」を選択して混入したのですが・・・親指シフト用の2つのスペースバーのところに「Hot Swap」用の金具が付いていなかったので・・・「ダメだなぁ、これじゃ使えないじゃん!」と考えていました。

でも・・・ダメなのは、私でした。

説明をよく読んだら・・・



please leave a message after ordering which layout you need

と言うことで、注文後に必要なレイアウトを連絡しなければならなかったようです。(私が連絡をしなかったので、SHOP側がしかたなく Layout1 のPCBを送ってきたようです。 本来はと、注文した後に、SHPO側にメッセージで「Layout3が欲しい」と伝えるべきだった、きいうことです。)

うん、「書かれている説明をちゃんと読め」という教訓が、また増えました。(てへっ!)

ただ、もう一度注文するとしたら・・・スタビライザ―が使用できる Non Hot Swap バージョンを購入すると思います。
(Hot Swap では、キーが何かぐらぐらするし、半田付けした方が良さそうなので)
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RoboCup2024 アイントホーフェン世界大会ジュニアリーグ テクニカルボランティアの受付始まっています!

2024-04-25 | RoboCup2024
RCJJ(RoboCupJunior Japan)の国際委員会・世界大会情報のブログに「
RoboCup2024 アイントホーフェン世界大会ジュニアリーグ テクニカルボランティアの受付始まっています!」という記事が投稿されていました。



まあ、単純に、今年の世界大会(RoboCup 2024 Eindhoven)のRoboCupJunior の国際ボランティア募集の記事です。

元の情報はここです。



まず、この記事のタイトルの RCJ 2024 の RCJ って、何?
こういうのが気になります。
普通 RCJ と書くと、それは RoboCupJunior の略ですよね。
ということは RCJ 2024 というのは、 "RoboCupJunior 2024" ? それって何?
単純に RoboCup 2024 の間違いなんじゃないの? 

話題を戻して・・・
ここにも大した情報が無いので、そのリンク先の申請フォームを見てみます。

How we can support you
We are happy to confirm:
free registration for the RoboCup 2024 including entry to the RoboCup Symposium.
free place to stay (hostel or camping ground in / around Eindhoven)

私たちがどのようにあなたをサポートできるか
喜んで以下のことを確認させていただきます。
ロボカップ 2024 への無料登録には、ロボカップ シンポジウムへの入場が含まれます。
無料の宿泊場所(アイントホーフェンまたはその周辺のホステルまたはキャンプ場)

国際ボランティアになると、どんなサポートが受けられるか・・・ですが
①RoboCup2024の入場料がただ(無料) シンポジウムにも(無料で)参加できる。 まあ、当たり前ですよね。
②無料で宿泊できる。 うん、これはなかなか素晴らしいのですが・・・キャンプ場(camping)というのが気になります。 広場にテントがあって・・・「さあ、ここで寝てください」とか言われるのでしょうか!?(笑)

そういえば・・・RoboCup 2013 Endhoven の会場の裏に、沢山のテントが張られていて、(安い)宿泊施設として提供されていたことを思い出しました。



まあ、提供される宿泊場所が、こんなのじゃないと良いですね・・・

私の記憶だと、Eindhoben は、宿泊場所も少ないし、会場までの交通も不便(バスしかないし、本数も少なかった)なので、よく考えて参加して欲しいと思います。
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 大池公園の桜

2024-04-24 | ブログ
つくばりんりんロードに行ったついでに寄った大池公園










池をぐるっと巡る桜が綺麗!
それが、池に映って・・・筑波山を背景に・・・
もう、最高です!

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総会議事録 !?

2024-04-23 | RoboCup2024
RCJJ(RoboCupJunior JAPAN)のHPに
2024.4.14 RCJJ2024年度総会議事録を公開しました。
と、掲載されていたのでリンクを確認すると・・・

2024年3月23日:2024年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 総会議事録 
と書かれていますが、リンク先の文書のどこにも「議事録」はありません。
文書のタイトルに、「2024年度議事次第」と書かれており、総会で提示された(配布された?)資料と思われます。



議事録ではないのに、「議事録を公開しました」と、ウソを書くのは良く無いですよねぇ(笑)

議事録が無いので、どんな内容が議論されたのかは不明ですが・・・おそらく、この提示された資料の説明はあったのだと想像します。
RCJJの2023年度事業報告、2023年度の決算報告、2024年度の予算・・・まあ、ここまでは通常の報告と思われます。 最後のが、サッカーの競技リーグとして日本リーグライトウェットを追加しようという提案のようです。
(追加というよりも、現状のWSLを分割する、の意図らしい)
これ、競技リーグのカテゴリが増えると、ブロック大会やノード大会の負担が増えて、大変になる気がします。
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【RCJ Forum】RoboCupJunior Rescue 2024 - Final Rules Released についての訂正

2024-04-22 | Rescue Rules 2024
前の記事はこちら 【RCJ Forum】RoboCupJunior Rescue 2024

昨日書いた記事について・・・早速訂正です。
昨日は、ルールは新しくなっていないのに、「新しいルールを公開した」と書いちゃダメでしょう。と書いたのですが・・・

ちゃんと、新しいルールが出ていました。
Rescue Line のルールのファイル名が
RCJRescueLine2024-final-1.pdf
というように final-1 になっていました。
文書の最終更新日が4/18になっています。

更新されたのは Rescue Line だけで、 Rescue Maze や Rescue Simulation は1/21版のままです。(まあ、もともと Final rules が更新されるのがおかしい  笑) 

ただ、Rescue Line も コミュニティサイトの方は、相変わらず1/21版が掲載されているようです。

で・・・この final-1 のルールが finalルール から、どう変わったのかは・・・まだ読んでないので分かりません。
せっかく Forum で「最新版を公開した」と通知するのであれば、変更点を書いてくれればいいのに、ねぇ

4/20にForumの記事を読んでからルール(が更新されていないこと)を確認したハズなのですが、その時に更新されたルールに気が付かなかったのは、私のPCのブラウザのキャッシュのせいなのかなぁ・・・と想像してます。


追補
final と final-1  違いですが・・・本文のところでの違いとして以下の部分を発見しました。

final 
4.6.1. A robot is awarded points for successfully navigating each hazard 

final-1
A robot is awarded points for successfully navigating each tile with hazards [27] 

これまでは、「ハザードをうまく切り抜けると得点」だったのが「ハザードのあるタイルをうまく切り抜けると得点」に変更されて、変更箇所の番号として27番が追加されました。 で、その後の変更箇所の番号がズレました。

それから4.6.3の後のこの図も変更になっていました。(というのを、教えて頂きました)

1つのタイルに、沢山のギャップがあっても10点になりましたので、図の説明文が修正されました。(赤文字部分)
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【RCJ Forum】RoboCupJunior Rescue 2024 - Final Rules Released

2024-04-21 | Rescue Rules 2024
昨日 RoboCupJunior の Forum を見ていて「RoboCupJunior Rescue 2024 - Final Rules Released」という記事が投稿されているのを見つけました。



Thanks to your positive feedback, the committee has made targeted adjustments based on these feedbacks and recently issued the final rules. 
皆様からの肯定的なフィードバックのおかげで、委員会はこれらのフィードバックに基づいて的を絞った調整を行い、最近最終規則を発行しました。
と、「最近 Final ルールを発行しました。」という通知です。
あれ、Final ルールは2024/1/21 に発行済だよね、そうすると(前と同じように)Final ルールの改版があったのかな?
と、リンク先の RCJのHPやコミュニティサイトにあるルールを確認しましたが、どちらも 2024/1/21版でした。

・掲載されているルールは1/21版
・Forumに4/20に「最近ルールを発行しました」と投稿された記事
この2つ、マッチしていませんよねぇ?

で、いろいろ聞いたら・・・
単純に、1月に Final ルールを発行した時に、Forumに案内を掲載するのを忘れていたので、(すでに3か月遅れですが)あわてて「Final ルールを出したよ」と投稿したらしいです。

だったら recently issued the final rules. の  recently が正しくない(嘘)ですよね。
これで、混乱した人が世界中で少なくとも一人いました。(私です 笑)

まあ、日本人なら「案内が遅れてすみません」とか「1月に発行済ですが」とか書くのでしょうが・・・

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つくばりんりんロード

2024-04-20 | ブログ
久々に、りんりんロードを走りました。
桜がちらほら散る中を、気持ちよくサイクリングです。









桜のトンネル
最高ですなぁ!

つくばりんりんロードは、鉄道の廃線跡なので、高低差が少ないし、(横切る道路が少ないから)信号が少ないし、とっても走りやすいです。
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巨大な猫

2024-04-19 | ブログ
新宿東口に居るという巨大な猫を見に行ってきました。




沢山の人が、撮影してました。
(ほとんどが外国人の、観光客 !?)
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京浜島ふ頭公園

2024-04-18 | ブログ
京浜島ふ頭公園
平日の午前中だからか・・・誰もいない





桜の花を独り占め状態です。


ついでに・・・
京浜島つばさ公園から羽田空港を見る




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東京観光

2024-04-17 | ブログ
昨日、久しぶりに再会したトルコの友人と東京観光をしました。
たまたま、私は年休予定だったので・・・「明日、一緒に東京を観光しようか」「お願いします」「OK」みたいなノリで決まりました。

宿泊場所が浅草橋なので
浅草橋 --> 浅草 
雷門、仲見世通り、浅草寺、隅田川からスカイツリーを見て




浅草 --> 大門
増上寺、東京タワー



御成門 --> 桜田門
二重橋、東御苑、東京駅


(毎回しつこいけど・・・上の写真は正門石橋)


東京--> 秋葉原
と・・・駆け足でぐるっと回りました。

途中・・・東京タワーの駐車場のところに、沢山の人が並んでて、びっくりしました。(現在の「映えスポット」なんですよね)

で、まぁ、わたしは満足に英語が喋れないので、スマホと電子辞書におせわになって、なんとかツアーガイドをこなしました。

うん、なんか、自分が国際人になったみたい。(笑)

別れ際に、「また日本に来てね」「うん、絶対来る」とかやったけど・・・もう、この人とは一生会えないのだろうな・・・と考えると、胸が痛くなる感じです。
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トルコの友人

2024-04-16 | ブログ
おとといの夜(4/14)に Facebookのメッセンジャーで、懐かしい人からメッセージが届きました。
「私がいま何処にいるか分かる? 京都にいるんだよ。 明日東京に行くけど、会えますか?」と書かれていました。(英語で)
メッセージの主は、RoboCup 2011 Istanbul で仲良しになったローカルボランティアだった人です。 
M&Y母も一緒に、会いに行って夕食を一緒に食べました。
2011年以来なので、13年ぶり・・・当時は大学生だったと思います。

突然連絡をよこしたにしては・・・「ちょっとしたお土産があるから渡すね」とくれたのが、箱で3箱+αあり、ちょっとしたお土産ではなかったのでびっくりしました。(これ、わざわざ持ってきてくれたんだよね!)







「トルコ人の友達がいる日本人」は、そう沢山いないだろうなぁ、などと想像してしまいました。

もし、子供たちがロボカップに参加していなかったら、外国人の友達なんかいなかっただろうに・・・世界中に友達がいるって幸せだなぁ・・・
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ジュニア・ジャパンオープン2024の競技結果 その後

2024-04-15 | RoboCup2024

RCJJ(RoboCupJunior JAPAN)のHPに、ジュニア・ジャパンオープンの競技結果が掲載されました。
履歴を見ると(日付を見ると)
4/13 各リーグの競技結果を掲載
4/14 サッカーのブログにサッカーの競技結果を掲載
   記事タイトルは Soccer Competition Result | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya
4/15 各リーグの競技結果(のWSLの競技結果に)世界大会推薦順位決定リーグの結果を掲載
となっていました。

まあ、想像としては、サッカーの何らかの問題で、公開が遅れていたのでしょう・・・きっと。

競技結果も掲載されたので、スッキリです。

で、その、わざわざ追加されたWSLの競技結果を見ると・・・
表彰されたのは、やっぱり総合順位の1位から3位でした。
で、総合順位1位~4位で世界大会の推薦順位決めのリーグ戦をしたのかと言うと・・・総合順位の4位が海外チームでした。この4位の海外チームは(当然ながら)リーグ戦には参加しなかった(できなかった)ようです。
どうも、4位の海外チームを除いて、1位~7位の6チームでリーグ戦をしたようです。 もともと4チームでリーグ戦をすると書かれていたのですが、なんで6チームになったの?(と、そこが書かれていません)
世界大会推薦順位の1位と2位は、総合順位の1位と2位で変わりませんが・・・3位は総合順位6位のチームでした。
これを、「スイス方式はやっぱり実力通りの順位を付けられない」と評価するのか、「サッカーは時の運が大きいので、競技するたびに順位が変わる」と評価するのか、どちらなのでしょうか?(笑)

どちらにしても、最初に決められていた順位決定の方法と、実際の順位決定方法がことなるのであれば、「なぜ、順位決定方法を変更したのか?」をきちんと説明するのが普通だと思うのですが・・・競技会なんですから・・・

ま、前の記事でも書きましたが・・・なんで、追加でリーグ戦をやる必要があるの !? 総合順位と世界大会推薦順位が違ったらおかしくない !?  
と、根本的な疑問はそこですけど。
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40%キーボードプロジェクト その40

2024-04-14 | ブログ

さて、だんだんと形になってきた40%キーボードでの親指シフトキーボードプロジェクトです。
(夢の、40%キーボードプロジェクト と 親指シフトキーボードプロジェクト のコラボ)

で、そろそろ解決しなきゃ・・・と思っていたのが、基盤のLEDについてです。
電源を入れると(キーボードをPCに接続すると)基盤のLEDが「8つだけ」赤色に光ります。



なぜ、8つだけ光るの?

YDMK Air 40 の基盤には51+4個の RGB LED(WS2812?)が付いています。 基盤の上向き(キースイッチ側)に向けて51個、基盤の裏向きに(少し大きなのが)4つ付いてます。

このうち、上向きの8つだけが点灯しています?

な~ぜ~ !?

で・・・これは、意外と簡単に解決しました。
C:\Users\ユーザー名\qmk_firmware\keyboards\ymdk\ymd40\v2
にある、config.h の中の
    #define RGBLED_NUM 8
これが、原因でした。
これを
    #define RGBLED_NUM 51
にしたら、基盤上向きの51個のLEDがすべて点灯しました。



そして、さらに
    #define RGBLED_NUM 55
にしたら、基盤下向きの(少し大きな)4つのLEDを含めて、すべてのLEDが点灯しました。



で、毎回すべてのLEDが点灯しても眩しいだけなので、手前の左右の親指シフトキー(2U×2)の下のLEDだけを光らせるようにしました。

    rgblight_setrgb_at(0x20, 0x00, 0x00, 40);//赤色に発光
    rgblight_setrgb_at(0x20, 0x00, 0x00, 42);
    rgblight_setrgb_at(0x20, 0x00, 0x00, 44);
    rgblight_setrgb_at(0x20, 0x00, 0x00, 46);

こんな感じです。
私は・・・
半角の時には消灯
親指シフトモードの時は緑色
ローマ字変換の時は青色
に光るようにしています。


うん、なかなか良い感じ!

自分が設定したものが、1つづつ実現していくと、とってもワクワクしますねぇ。

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まんがホテル

2024-04-13 | ブログ
先日のジュニア・ジャパンオープン名古屋の時に我が家のベースキャンプにしていた宿は、(元ラブホだったという)マンガホテル東郷です。

私たちはクルマで行くので、宿に駐車場があるのが必須なので、これまでは民泊を利用してきました。 しかし、今回は、民泊で良いところが予約できず・・・まあ、どうせクルマだから・・・と、多少遠くても良いと探索範囲を広げました。
そんな中で、「面白そう」といんう理由で決めたのが、今回のまんがホテル。

会場から、高速道路利用で30分、高速道路を使わなくても40分ほどと・・・遠い割には時間はそれほどかからない感じです。(会場は、公共交通機関を使うと、あおなみ線しかないので、もともと不便な場所ですよね)

で、その、まんがホテル
Google Map のコメントに元ラブホと書かれていたのですが、怪しさ満点です。  私たちがホテルに着いたとき、フロントのおばちゃんが対応していたのですが、フロントの前は渋滞していました。
対応中の客は、ネクタイを締めたおっさん2人。
フロント「何時間ご利用ですか?」
おっさん1「何時間にする?」
おっさん2「3時間でいいんじゃない」
おっさん1「じゃあ3時間で」
フロント「3時間のご利用ですね」
と言う感じでした。
このおっさんたちは部屋で3時間、何をするのでしょうか?
いや、仕事でここらに来たけど、帰りの飛行機や新幹線の時間まで間があるから、時間つぶしに漫画を読みに来た、と言う想像もできるのですが・・・ここ、クルマ以外では来れないよね!
私たちの次に受付をしたカップルも「予約していないけど休憩できますか?」とか聞いていたし・・・

フロントの周りや、各階の廊下には一面の本棚に漫画が並んでいます。 ちゃんと五十音順にインデックス付けされて並んでいます。



ということで、「まんがホテル」という名は伊達ではありません。

さて、気を取り直して、部屋に入ってみると・・・
・部屋が広い
・ベッドが1つしかないけど大きいから問題ない
・トイレと風呂が独立している
・風呂が異様に大きい(湯船も2人くらいは一緒に入れるし、洗い場も寝られるくらい広い 笑)


・洗面所(脱衣所)に仕切りが無いので、風呂に入ろうと服を脱ぐと、居室から丸見え
・冷蔵庫は普通のホテルでもあるでしょうが、各部屋に電子レンジがあり、それがクローゼットの扉の中にある。


・部屋に(外がみえる)窓がない。
・玄関があり、靴を脱いで居室に入る。
・居室の床はふかふかのクッションになっている。
・各部屋にウォーターサーバがある(お湯も出るので、紅茶やコーヒーが入れられる)
ということで、普通のホテルとは、いろいろと違っていましたが、文句はありませんでした。
床自体がふかふかのクッションなので、そこに寝そべってのんびりテレビを見たり、漫画を読む。 贅沢ですなぁ・・・


ふかふかのクッションの上で、RCXにファームを転送してみました。

洗面所のボールに2つの蛇口がありました。


普通なら、お湯と水でしょうか?
で、よく見ると、水道水と井戸水

水道水と普通に飲めます。



こちらは井戸水。


井戸水は「飲料不可」と書かれています。
これ、何に使うの?
手を洗うときとかは、こちらを使うのでしょうか?

なかなか、面白い(楽しい)ホテルなのですが・・・
上にも書いたように・・・クルマが無いときっと不便でしょう。

まあ、私は、なんの文句もありませんでした。
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醤油

2024-04-12 | ブログ
本日の昼食は餃子
(TOKYO 2020 のオリンピック村でも評判だった味の素のチルド餃子)
で、醤油が無くなったので、新しいのの封を切ったのですが・・・


勢いあまって・・・下まで破ってしまいました。


そうしたら、カバーのラベルが全部外れて・・・何の瓶だか分からない状態に・・・

仕方が無いので、破ってしまったラベルをテープで留めています。

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