Rescue CoSpace 2017 Rules 3.6 Obstacles

今回のお題は「障害物」です。

 

3.6.1 Obstacles found in real and virtual worlds can be of any size, any shape with the minimum dimensions of 10cm x10cm.

3.6.1 現実世界／仮想世界のアリーナにはどのような大きさ、どのような形の障害物も設置される可能性があります。（障害物の最小の大きさは10cm×10cm）

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

特に変更はありません・・・が・・・

最小の大きさが10cm×10cmというのは、ちょっと間違いなんじゃないかと・・・障害物が薄い壁とかあるので・・・（笑）

 

ちなみに・・・Rescue CoSpace の障害物は・・・とっても凝っていて楽しいものが多いです。こういう遊び心のあるところが好きです。

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.5 Markers

今回のお題は「目印」です。

 

3.5.1 There may be some markers in the virtual/real worlds. The makers can be used to help the virtual/real robot for its localization, guidance, etc. The minimum size of the marker is 2cm x 2cm. The colour and shape of the marker is not fixed.

3.5.1 現実世界／仮想世界の競技アリーナには目印が置かれる可能性があります。目印は、ロボットが位置を特定するためなどに使われます。目印の大きさは最小で2cm×2cmです。 目印の色と形は、特定されません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

この Marker というのが、良く分かりませんが・・・おそらく、付録Aの WORLD_1 のフィールド例の左右にある紫色の四角のことだと思います。

例えば、左下の収集箱からスタートして、フィールドの真中に行きたい場合に・・・上（北）に向かって進み、紫色を検知したら90度右に回転して、右（東）に進めば真ん中に行ける・・・

こういった感じで使うのでしょう・・・きっと